يكي ازروشهاي موثر براي كاهش مصرف آب استفاده از مالچ پلاستيكي يا كاشت محصول در زير پلاستيك است. هم اكنون در بسياري از مناطق ايران به دليل بازده بسيار خوب اين روش، اكثر محصولات صيفي‌جات به اين روش كشت ميشوند. اين روش ميتواند مصرف آب را به ميزان قابل توجهي كاهش دهد و براي مناطق خشك بسيار سودمند مي باشد. در ايران براي هر هكتار حدود 130 كيلوگرم پلاستيك مصرف مي شود بنابراين در مقياس وسيعتر حجم خيلي زيادي از پلاستيكها در مزارع پخش شده و لازم است پس از برداشت محصول همه آنها جمع آوري گردند. اما با وجود توصيهها و پيگيريهاي مسئولان، متاسفانه تنها مقدار خيلي كمي از آن جمعآوري شده و مابقي در سطح مزرعه باقي مي ماند. وجود پلاستيك در سطح خاك باعث كاهش پيوستگي خاك با همديگر شده كه باد بردگي خاك و به تبع آن آلودگي منطقه را به دنبال خواهد داشت. همچنين تجزيه اين پلاستيك ها در خاك باعث مسموميت خاك و منابع آبي شده و در دراز مدت مي تواند آسيب‌هاي جبران ناپذيري به محيط زيست وارد كند. همچنين اين امكان وجود دارد كه در هنگام چراي گاوها و گوسفند ها، بخشي از پلاستيك هاي پوسيده به سيستم گوارشي آنها وارد شده و اثرات بدي بر سلامتي آنها و انسانها بگذارد. بنابراين با تحقيقي كه در طول چند ماه اخير انجام شد با در نظر گرفتن تمامي شرايط مزارع ايران از جمله نوع پلاستيك، نوع خاك و همچنين عرض هاي مختلف كشت، دستگاه جمع آوري پسماند مالچ پلاستيكي ساخته شد. در اين دستگاه كه بهينه شده دستگاههاي ساخته شده قبلي است، نوار نقاله حذف شده و تغييرات كلي در شاسي و تيغه آن انجام گرفته است. اين دستگاه شامل دو تيغه مورب و پنجه غازي است كه برش سطحي خاك را انجام مي دهد. بعد از بلند شدن خاك و جدا كردن نسبي آن از پلاستيك، با استفاده از غلتكي كه توسط موتور هيدروليكي چرخش مي كند، پلاستيك به دور آن پيچيده مي شود. دبي روغن ورودي به هيدروموتور با بهره گيري از يك شير هيدروليكي كه توسط اپراتور كنترل مي شود تغيير كرده و مانع از پاره شدن پلاستيك مي شود. غلتك اين دستگاه طوري طراحي شده است كه نيازي به سيلندر هيدروليكي براي خارج كردن پلاستيك از روي غلتك نيست و تنها با كمي فشار محوري بر روي پلاستيك، پلاستيك جمع شده از روي غلتك بيرون مي آيد. تغيير عمق نفوذ تيغه ها نيز با استفاده از دو چرخ كناري انجام مي شود.

به دليل مساله كم آبي و كاهش راندمان آبياري، استفاده از مالچ پلاستيك در مزارع هر سال رو به افزايش است. كاهش مصرف آب، افزايش دماي خاك و جلوگيري از رشد علف‌هاي هرز از مهمترين مزاياي مالچ پلاستيكي مي‌باشند. پس از برداشت محصول، انبوه زيادي از پلاستيك به دليل سختي جمع آوري در مزرعه رها شده و مشكلات زيست محيطي را باعث شده است. برخلاف پلاستيك¬هاي ضخيم كه جمع آوري آنها به روش پيچاندن پلاستيك به دور غلتك انجام مي¬گيرد. بكار¬گيري اين دستگاه¬ها در ايران به دليل نازك بودن پلاستيك¬ها تقريباً ناممكن است. هدف اصلي اين طرح، طراحي و ساخت دستگاه جمع‌كن پسماند پلاستيكي است كه بتواند پلاستيك‌هاي نازك را پس از برداشت محصول از مزرعه جمع آوري كند. در اين اختراع با بهره‌گيري از چهار مرحله‌ برش پلاستيك با تيغه، شل كردن خاك، بلند كردن پلاستيك با انگشتي‌ها و تحويل آن به نوار نقاله، جمع¬آوري پلاستيك ضعيف و نازك بخوبي امكانپذير گرديد. بر خلاف تمامي دستگاه‌هاي داخلي و خارجي اين دستگاه نياز به اپراتور كنترل كشش پلاستيك نداشته و به صورت خودكار جمع آوري پلاستيك را انجام مي دهد. نيروي محركه دستگاه از محور تواندهي موتور گرد تامين مي¬شود و بقاياي سطحي تداخلي در كار دستگاه ايجاد نميكند.

نقشه عملكرد مزرعه اي به عنوان بهترين شاخص براي بررسي تغييرات موضعي عملكرد در مزرعه بكار مي‌رود و نقطه آغازين بكارگيري كشاورزي دقيق در مزرعه مي‌باشد. بنابراين ضروري است براي بسياري از محصولات با ارزش نقشه عملكرد تهيه گردد تا بتوان با استفاده از اين فناوري، علاوه بر افزايش توان مديريت مزرعه‌اي و بالا بردن ميزان بازده محصول، به يك كشاورزي پايدار دست پيدا كرد. براي تهيه نقشه عملكرد مزرعه‌اي، دو عامل اصلي يعني مقدار محصول خروجي از ماشين برداشت و موقعيت مكاني محل برداشت لازم است. در اين پژوهش براي بررسي عملكرد محصول از حسگر جريان جرمي استفاده گرديد. بعد از طراحي و ساخت سكوي توزين و با استفاده از سامانه GPS و نرم افزار مربوط به سكوي توزين، موقعيت مكاني و مقدار عملكرد لحظه‌اي ثبت گرديد. با استفاده از اين دو پارامتر و با بهره‌گيري از نرم افزارهاي GIS نقشه عملكرد مزرعه‌اي تهيه گرديد. بنابراين با توجه به مباحث اقتصادي و زيست محيطي ناشي از مصرف زياد كود براي محصول چغندر قند، مي توان مناسب‌ترين روش توزيع كود در مزرعه را با استفاده از نقشه عملكرد تهيه شده توصيه كرد. با بهره‌گيري از اين نقشه مي‌توان علاوه بر بهينه سازي مصرف كود عملكرد قبلي را نيز افزايش داد.

دستگاه مينياتوري برداشت از ارتفاع دلخواه سبزيجات برگي، براي برداشت مكانيزه سبزي هاي برگي چون جعفري، شاهي ، گشنيز، ترخون، تره، مرزه، ريحان، اسفناج، شنبليله، پونه، نعناع و شويد طراحي و توليد شده است. اين دستگاه مي تواند در تمام كرت هاي سبزي كشور، مورد استفاده قرار بگيرد.