مهم‌ترين روش استخراج زغال‌سنگ روش استخراج جبهه‌كار طولاني مكانيزه است كه ازلحاظ توليد و هزينه با روش‌هاي سطحي قابل‌مقايسه است.يكي از خطرهايي كه ميزان آن در معادن زغال‌سنگ جهان نه ‌تنها كاهش محسوسي نيافته بلكه، به ‌ويژه دركشورهاي درحال‌توسعه، نيز افزايش‌ يافته است انفجارناشي از گاز متان وگرد زغال است. فروپاشي ناگهاني زغال‌سنگ و پرتاب لايه زغال بدون تعمد اوليه و همراه با انتشار بسيار زياد گاز را انتشار ناگهاني گاز گويند. در اين پديده ميزان گازبر پرتاب زغال شكسته شده در فاصله قابل‌توجهي مؤثر است. فرايند انتشار آني گاز زغال به دليل تأثير مستقيم بر حفظ ايمني محيط استخراجي ازطريق كاهش تنش‌ها و نيزحفظ پيوستگي عمليات و نيز وابستگي مسائل متعددي به كيفيت آن، بايد درمرحله طراحي با دقت مورد بررسي قرارگيرد. بنابراين پيش‌بيني پديده انتشار آني گاز مرحله ‌اي اساسي و بنيادي درطراحي و پس ‌از آن در پيشروي و استخراج است. هدف از ساخت و ابداع اين وسيله جديد كه بررسي و پيش بيني پديده انتشار آني گاز در معادن زغال‌سنگ جبهه‌كار طولاني مكانيزه و ارائه راهكار براي زه كشي گاز متان است. (سند به شماره 003888 الف/92 در تاريخ 1398/10/03 صادر شد)

جداسازي از محلول و ايجاد كدورت از جمله مشكلات استفاده از جاذب¬هاي پودري مي¬باشد. به همين منظور ساخت جاذبي كه علاوه بر حذف آلودگي¬ها هيچ گونه خاصيت و عوارض سويي ايجاد نكند و به راحتي از محلول جدا گردد داراي اهميت است. زئوليت دانه¬اي اصلاح شده با نانوذرات اكسيد منگنز براي حذف يون¬هاي آلاينده¬هاي فلزي از جمله آلومينيوم از محلول¬هاي آبي ساخته شده است. استفاده از زئوليت دانه¬اي اصلاح شده با نانوذرات اكسيد منگنز هيچ گونه اثر سويي نداشته و ماده اضافي به محلول اضافه نمي¬كند و مي¬توان به راحتي آنرا از محلول جدا كرد. روش ساخت جاذب مذكور بسيار ساده بوده و حذف 100 درصدي آلاينده را حاصل مي¬گرداند.

خرابي روغن مي تواند منجر به هزينه هاي سنگين سيستم هاي مكانيكي شود. كنترل وضعيت روغن به صورت لحظه اي و پيش آگاهي از خرابي روغن، از وارد آمدن صدمات جدي به سيستم جلوگيري مي كند. حسگر ساخته شده با داشتن كمترين خطا و بالاترين دقت به وسيله القاي مغناطيسي ذرات آهني با قطر بزرگتر از 125 ميكرومتر و همچنين غلظت‌هاي بيشتر از ppm 150 را مي‌تواند شناسايي كند. اين محدوده عملكردي براي حسگر ساخته شده با توجه به مرز خرابي در موتورهاي درون‌سوز قابل قبول مي‌باشد. حسگر بهصورت برخط عمل مي كند و مي تواند بصورت لحظه اي از افزايش و رشد آسيب در قواي محركه جلوگيري كند.

دوچرخه ثابت توانبخشي يك دوچرخه ثابت و از نوع عمودي است و در حالت عادي صرفأ به محاسبه و نمايش ديجيتالي متغيرهايي نظير ضربان قلب، سرعت پدال زني، كالري مصرفي، زمان طي شده از شروع ركاب زدن و مسافت فرضي طي شده مي پردازد. هدف از بهبود طراحي دستگاه، ايجاد ساختاري مناسب براي پيشبرد برنامه هاي توانبخشي افراد از طريق نظارت و كنترل بر پدال زني بيماران است. سيستم نصب شده روي دوچرخه متشكل از تعدادي سنسور، كنترلر و يك موتور است و داراي توانايي كنترل بر سرعت پدال زني بيمار براساس داده هاي نيرويي وارد شده از پاي بيمار و به منظور حفظ او در يك سرعت و فشار كار مشخص است.

با توجه به ماهيت زلزله ها و ايجاد بار نوساني، براي مدلسازي شرايط بارگذاري سيكلي و مونوتونيك از آزمون هاي آزمايشگاهي بهره مي گيريم. اين آزمون ها با دستگاه هاي با قابليت شبيه سازي شرايط تنش برشي ناشي از زلزله نظير سه محوري ديناميكي، برش ساده صورت مي گيرد. دستگاه سه محوري سيكلي به دليل متفاوت بودن شرايط انجام آزمايش آن نسبت به شرايط در محل و بسياري از مشكلات ديگر، داراي نواقص قابل ملاحظه اي مي باشد لذا براي شبيه سازي بيشتر شرايط در محل از آزمايش برش ساده سيكلي كه شرايط واقعي بارگذاري در محل را از جمله اعمال برش خالص و شرايط برش سكون فراهم مي كند، استفاده مي كنيم. از آن جا كه ماهيت بسياري از بارگذاري هاي موجود در طبيعت به صورت سه بعدي و چند جهته است لذا بايستي دستگاه ها به گونه اي ساخته شوند كه قابليت ايجاد ميدان هاي سه بعدي به صورت بارگذاري دو يا چند جهته را دارا باشد، كه يكي از اين دستگاه ها، دستگاه برش حلقه اي ساده ديناميكي است كه با استفاده از آن مي توان امواج واقعي مخرب لرزه اي همچون امواج سطحي ريليه را در رفتار ديناميكي خاك هاي مختلف بررسي نمود.

دستگاه اصلاح گام برداشتن بيماران داراي افتادگي پا با استفاده از تحريك الكتريكي عملكردي و كنترل‌كننده فعال با الگو گرفتن از شرايط پاي سالم بيمار به صورت برخط، براي وضعيتي در نظر گرفته شده است كه اغلب به خاطر فلج شدن يا ضعف ماهيچه دورسيفلكسور پديد آمده و اين بيماران قادر نخواهند بود شست پاي خود را از روي زمين جدا كنند. اين دستگاه كه از تحريك الكتريكي عملكردي بهره مي‌برد، به صورت يك ارتز پوشيدني روي پا بسته مي‌شود و الكترودهايي دارد كه عصب پرونئال را تحريك مي‌نمايد و حركت دورسيفلكشن را مهيا مي‌سازد تا در حين فاز نوسان گام برداشتن، پنجه‌ها به اندازه مناسب به ساق پا نزديك شوند. اين دستگاه با پردازش داده‌هاي حس‌گرهاي فشار كف‌پا و شتاب‌سنج، فازهاي گام برداشتن هر دو پا را تشخيص داده و در زمان مناسب دستور تحريك عضلات براي اصلاح راه رفتن را صادر مي‌كند. اين اختراع، در زمينه توانبخشي بيماران داراي افتادگي پا قرار مي‌گيرد و پس از بسته شدن روي پاي بيماران با تشخيص زاويه، سرعت حركت و مرحله گام برداشتن پاي سالم، تحريك الكتريكي عملكردي با مشخصات مناسب را توسط يك سيستم كنترلي مدار بسته به پاي داراي افتادگي اعمال مي‌نمايد.

دستگاه «دوربين اندازه‌گيري كننده ضربان قلب از تصاوير ويدئويي چهره» دستگاهي در مهندسي پزشكي است كه با هدف اندازه‌گيري نرخ ضربان قلب از طريق پردازش تصاوير چهره افراد به صورت غير تماسي، ساخته شده است. اندازه‎گيري نرخ ضربان قلب در حوزه پالايش علائم حياتي مهم است. اين دستگاه راهكاري براي انداره‌گيري نرخ ضربان قلب بصورت غيرتماسي است. با توجه به ساختار دستگاه كه يك دوربين با قابليت انجام پردازش است، كافي است فرد براي چند ثانيه در مقابل دوربين قرار بگيرد، دوربين با پردازش اطلاعات ناحيه صورت ، نرخ ضربان قلب فرد را تشخيص مي‌دهد. دستگاه در پايش اطلاعت حياتي بيمار بصورت مستمر كاربردي بوده، زيرا نياز به اوپراتور ندارد و به صورت دائم و بدون تماس با فرد، ميتواند نرخ ضربان قلب را اندازه‌گيري كند. روشهاي متداول مانند، لمس ناحيه نبض، استفاده از پالس اكسيمتر و يا پروبهاي اندازه‌گيري ضربان و ... تماسي بين فرد با دستگاه يا فرد ديگر برقرار ميگردد، درحاليكه اين دستگاه بدون هيچگونه تماسي با فرد و يا حتي در فواصل بيش از 1 متر از فرد ميتواند قرار بگيرد و ضربان قلب را تخمين بزند، كه استفاده از اين دستگاه را در هنگام احتمال وجود بيماريهاي واگيردار مانند كوويد-19 و ... ضروري مينمايد.

يكي از معضلات هميشگي كشتي¬ها، كنترل و كاهش دامنه حركات و غلتش آنها حين حركت در شرايط طوفاني دريا و امواج بلند است. تاكنون روشهاي مختلفي به عنوان سيستم¬هاي ضدغلتش كشتي¬ها استفاده شده، نظير ژيروسكوپ ضدغلتش، مخازن ضدغلتش و بالك¬هاي پايدارساز. اشكالات عمده اين سيستم¬ها: اشغال فضاي بزرگ، تحميل وزن زياد و هزينه زياد هستند. اين 3 مشكل اساسي باعث شده¬‌اند كه اغلب كشتي¬ها نتوانند از اين آنها براي كاهش دامنه حركات و شتابها در امواج استفاده كنند. مثلا يك كشتي مسافري40 هزار تني داراي سه ژيروسكوپ ضدغلتش با قطر قسمت دوار حدود 4 متر و وزن هر ژيروسكوپ 230 تن و مجموع وزن 690 تن هستند كه حدود 90 مترمكعب از فضاي داخل كشتي را اشغال مي¬كند. ايده اختراعي فعلي، يك روش نوين، ارزان، كم حجم و سبك براي كاهش غلتش به كمك تور معمولي (مشابه تورهاي ماهيگيري) است كه در همه نوع كشتي و تناژها قابل استفاده است. اين تورها در محفظه¬هاي كوچكي در چهار طرف بدنه جمع شده هنگامي كه دريا مواج مي¬شود به داخل آب انداخته مي-شوند. كارايي اين روش ابداعي به روش آزمايشگاهي در حوضچه كشش آزمايشگاه ملي خليج فارس اثبات شده است.

ساخت باتري هسته اي بتاولتائيك استوانه اي با پيوند شاتكي و 1 چشمه استوانه اي استرانسيم Sr90 و حل مشكل پايين بودن بازده اين باتري ها با قراردادن سلول هاي استوانه اي بتاولتائيك در اطراف چشمه، به اين منظور با استفاده از چيدمان خاص در اطراف چشمه مي توان بازده جمع آوري پرتوها را بالابرد كه در نهايت به بالا بردن بازده كل باتري منجر مي شود و مي توان با اتصال سري يا موازي سلول ها به يكديگر، ولتاژهاي مدار باز و جريان هاي اتصال كوتاه مختلفي را فراهم آورد. سپس براي رفع مشكل آسيب پرتويي از نيمرساناي اكسيدروي استفاده شد كه باعث بالارفتن طول عمر مفيد اين باتري ها مي شود و همچنين امكان استفاده از چشمه هاي پر انرژي مانند استرانسيم Sr90 را فراهم مي آورد كه باتوجه به بيشينه انرژي پرتوهاي آن( 2.28MeV) چگالي انرژي اين باتري ها افزايش پيدا كرده و همچنين نيمه عمر بالاي اين چشمه نيز باعث افزايش طول عمر باتري مي شود. از كد MCNPX به منظور شبيه سازي و انتخاب بهينه ابعاد، اجزاي سلول هاي استوانه اي بتاولتائيك استفاده شد. اكسيد روي به سبب فراواني و سهولت سنتز، باعث كاهش هزينه توليد اين باتري ها مي شود.

عنوان اختراع: الياف فولادي به‌هم تابيده شده با رفتار سخت‌شدگي لغزشي در ماتريس هاي پايه سيماني الياف فولادي به‌هم تابيده شده محصولي براي استفاده در بتن اليافي با درصد حجمي معين مي‌باشد. استفاده از الياف فولادي با رفتار سخت‌شدگي لغزشي امكان دستيابي به يك بتن اليافي با رفتار سخت شدگي كرنشي را فراهم مي سازد. بنابراين هدف اصلي يك الياف با رفتار سخت شدگي لغزشي مي باشد كه ساخت و امكان دسترسي به آن راحت باشد. براي اين منظور، از تابيدگي دو مفتول فولادي مستقيم با مقاومت بالا به يكديگر با دور تابيدگي مختلف در واحد طول استفاده گرديد. طبق نتايج، رفتار سخت شدگي لغزشي براي الياف فولادي تابيده شده به‌هم در تابيدگي هاي مختلف تشكيل گرديد. به گونه اي كه بر اساس پارامتر هاي تعريف شده بيشينه نيروي بيرون كشيدگي تا 15 الي 25 درصد طول تعبيه شده الياف افزايش مي‌يابد. و يك رفتار سخت‌شدگي لغزشي تا اين مقدار لغزش تشكيل مي‌گردد، و يا نمودار نيرو- لغزش بعضي نمونه‌ها يك رفتار سخت‌شدگي لغزشي تا 50 الي 70 درصد طول تعبيه خود نشان مي‌دهند. و ظرفيت جذب انرژي اين الياف فولادي پيشنهاد شده نسبت به الياف فولادي قلاب‌دار موجود در بازار بين 50 الي 90 درصد افزايش يافته است.