در صنايع زيادي براي رنگ نمودن توليدات خود از رنگ هاي پودري شكل با نام اپوكسي استفاده مي شود. اين نوع مواد داراي تركيبات شيميائي مضر براي انشان مي باشد و باعث مي شوند كارگراني كه اين پودر را استنشاق مي كنند دچار بيماري هاي متعدد گردند و سالانه هزينه هاي هنگفتي را براي اين موضوع صرف نمايند. يكي از موارد استفاده از اين پودر براي رنگزني شيرهاي كشويي (Havle) مي باشد. در اين پروژه سعي شد تا با ساخت يك ربات صنعتي بتوان اين شير را به صورت اتوماتيك رنگ نمود تا هيچ ضرر جسمي متوجه كارگر نباشد.