عدس يكي از محصولاتي مي باشد كه داراي منبع عظيمي از پروتئين براي انسان ها و بقاياي آن با ارزش براي حيوانات است توليد آن در غرب آسيا از جمله ايران و شمال افريقا مي باشد و مشكلات برداشت شامل رسيدن غير يكنواخت ، انبارداري ، پا كوتاه بودن ساقه ها و بوته ها است لذا كشت آن محدود بوده و برداشت همچنان به صورت دستي ﺗﻮﺳﻂ ﻛﺎرﮔﺮ و ﺑا ﺳﺨﺘﻲ و راﻧﺪﻣﺎن ﻛﻢ اﻧﺠﺎم‬ ‫ﻣﻲﺷﻮد اين عمل علاوه بر طولاني كردن عمليات برداشت، هزينه بر بوده و همراه با ضايعات در برداشت مي باشد ماشين هاي برداشت كنوني ﺑﺮاي ﺑﺮداﺷﺖ عدس پا كوتاه ﺗﻠﻔﺎت داﻧﻪي زﻳﺎدي دارﻧﺪ از جمله برداشت با كمباين غلات به دليل پا كوتاه بودن بوته عدس و ريزش زياد دانه به خاطر نوسانات شانه برش غير ممكن مي باشد . ‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬ ﻫﺪف از اﻧﺠﺎم اﻳﻦ‬‬ اختراع ﺳﺎﺧﺖ ﻣﺎﺷﻴني بوده ﻛﻪ ﺑﺘﻮاﻧﺪ داﻧﻪ و ﻏﻼف عدس پا كوتاه را از بوتع بدون خرمنكوبي جدا و با تلفات قابل قبول جمع آوري نمايد ﭘﺲ از اﻧﺠﺎم ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت اﻣﻜﺎنﺳﻨﺠﻲ، ﻳﻚ ﻣﺎﺷﻴﻦ ﺑﺮداﺷﺖ عدس ، ﻃﺮاﺣﻲ و ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪ كه پس از ساخت مورد آزمون مزرعه اي و ارزيابي قرار گرفته و عملكرد آن مطلوب است به طور كلي مزاياي ماشين نسبت به دستي عبارت است از: سرعت بيشتر كه به كاهش افت ناشي از دير برداشت مي انجامد ، تسهيل در انجام كار و كاهش مراحل افت محصول، عدم نياز به انبارداري و خرمنكوبي ). ماشين با سرعت 5km در ساعت و با پيشروي و با ارتفاع 80mm از سطح زمين برداشت انجام ميدهد

خلاصه: در آزمايشگاههاي تست خوردگي همواره نياز به يك دستگاه جامع ، براي بررسي پارامترهاي موثر در پديده خوردگي حس مي شود. با اختراع اين دستگاه قادر خواهيم بود عوامل مختلف و موثر بر پديده خوردگي را بررسي نمود و راهكارهايي جهت كاهش اثرات مخرب آن ارائه نمود. اين دستگاه با تمامي ويژگي هاي ذاتي آن كه در ادامه ذكر خواهد شد قادر به پاسخگويي به عمده نيازهاي يك آزمايشگاه خوردگي مي باشد. در اين دستگاه پديده خوردگي توسط محيط خورنده، سايش ، نيرو، الكتريسته ، دما ، زمان و ساير عوامل مد نظر آزمايش، بطور همزمان شبيه سازي مي شود. ابتدا نمونه تحت آزمايش را در محل تعيين شده مي بنديم ، مقداري معين از محلول خورنده را درون مخزن دستگاه مي ريزيم و سپس المنت دستگاه را روشن نموده و پس از 10الي 15 دقيقه كه دماي سيستم به ميزان تنظيم شده رسيد ، موتور اصلي را روشن مي نماييم . سرعت دوران موتور را طبق دستورالعمل تنظيم نموده و مكانيزم اعمال نيروي عمودي را فعال مي كنيم و پس از اعمال نيروي عمودي به مقدار از پيش تعيين شده، از اين لحظه، تست خوردگي شروع مي شود. در اين مرحله ، پديده خوردگي توسط محيط خورنده ، سايش ، نيرو، الكتريسيته، دما، زمان و ساير عوامل مد نظر آزمايش شبيه سازي مي شود. آزمايشگر پارامترهاي مد نظر خود را اعمال نموده و اندازه گيري مي كند. اين دستگاه در صنايع مختلفي مانند مراكز تحقيقاتي مواد، مراكز تحقيقات دريايي، كارخانجات پتروشيمي، صنايع نفت و گاز، دانشگاه ها ، آزمايشگاه ها، مراكز طراحي و نمونه سازي و هر صنعتي كه با پديده خوردگي مواجه است كاربرد دارد.

دستگاه تست تريبوخوردگي (Tribocorrosion) اختراع شده از نوع سايش لغزشي (sliding Wear) تك جهته (Unidirectional) پين روي ديسك (Pin-On-Disk) امكان مطالعه و بررسي پديده تريبوخوردگي (از نوع سايش لغزشي) را در زمينه هاي فلزات پايه، پوشش، روانساز، بيومواد و ... فرام مي سازد. با استفاده از اين دستگاه انجام تست هاي همزمان (in situ) سايشي و الكتروشيميايي امكان پذير خواهد بود. به وسيله اين دستگاه مي توان عوامل موثر بر پديده تريبوخوردگي را بررسي نموده و ميزان تأثير هر كدام را تعيين نمود و راه كارهاي مناسب جهت كاهش آسيب هاي اين پديده مخرف (افزايش طول عمر مفيد ادوات) را به دست آورد. اين دستگاه در مراكز تحقيقاتي مواد، دانشگاه ها، مراكز تحقيقات دريايي، صنايع پتروشيمي، نفت و گاز، آزمايشگاه ها، مراكز طراحي و نمونه سازي و هر صنعتي كه با ديده تريبوخوردگي مواجه است كاربرد دارد. دستگاه اختراع شده از چهار بخش اصلي تشكيل شده ست: بخش مكانيكي دستگاه، پانل تنظيم كننده و كنترل كننده پارامترهاي آزمايش، تبديل كننده داده هاي آنالوگ به ديجيتال (data logger) و نرم افزار Lab wiew. بخش مكانيكي دستگاه از اجزاي زير تشكيل شده ست: سازه اصلي (از جنس فولاد زنگ نزن). موتور DC به همراه گيربكس، استپ موتور، بال اسكرو، بودسل براي اندازه گيري نيروي عمودي، بلبرينگ كشويي، بودسل براي اندازه گيري نيروي مماسي، پين ساينده، كشويي تنظيم شعاع چرخش، ريل تنظيمي سيستم اعمال نيروي عمودي، سل اسكتروشيميايي، درب سل، پايه نگه دارنده نمونه ديسكي، المنت حرارتي، ترموكوپل، اسليپ رينگ، سنسور دورسنج. قابليت هاي ويژه دستگاه عبارتند از : قابليت تنظيم و كنترل نيروي عمودي روي پين در گستره 0 تا 40N با دقت 0.1N± قابليت تنظيم سرعت ديسك با دقت بالا در گسترده 6 تا 600rpm، قابليت دريافت برنامه توسط PId جهت اعمال نيروي عمودي، اندازه گيري و ثبت نيروهاي عمودي و مماسي، ضريب اصطكاك و مسافت سايش در حين تست، قابليت تنظيم و كنترل دماي محلول الكتروليت تا 80 درجه سانتي گراد با دقت 2 درجه سانتي گراد ±، قابليت طراحي شده در اعمال گاز به محلول الكتروليت، قابليت انجام تست بر روي نمونه هاي ديسكي با ضخامت 3 تا 6mm و با قطرهاي 45، 55 و 62mm، قابليت تنظيم شعاع سايش تا 20mm، قابليت انجام تست پايدار در مدت زمان طولاني (حدود 3 ساعت).