يكي از نقاط بسيار حساس و هدف¬هاي مهم در جنگهاي امروزي، فرودگاهها مي باشند. باندهاي پروازي بسيار آسيب پذير و حفاظت از آنها هم بسيار مشكل است. در حوزه دريا نيز به دليل اصطكاك زياد ميان شناورهاي و آب سرعت بر روي سطح دريا بسيار پايين است و اين موضوع باعث آسيب پذير بودن شناورهايي كه توان عملياتي پاييني دارند و از لحاظ تكنولوژي پايين هستند مي شود. در اين اختراع موضوعات و قابليتهاي مختلف مورد بررسي قرار گرفت. كه نتيجه آن طراحي و ساخت شناور عمود پرواز بدون نياز به باند پرواز و باقابليت حركت بر روي سطح آب با سرعت بالا شده است. اين اختراع مي تواند نيرو هاي پياده نظامي را بجاي هليكوپتر، هاوركرافت، هواپيما و حتي شناورها و در مقياس بسيار وسيع و بسيار سريع در مناطق مورد نظر پياده كند و به اين ترتيب به نيرو هاي پياده تحرك تاكتيكي بسيار زيادي ببخشد.

با توجه به افزايش روز افزون مقاومت آنتي بيوتيكي در باكتري ها، مخصوصا باكتري هايي كه باعث ايجاد بيماري هاي جدي مانند عفونت هاي سيستميك مي شوند و همچنين باكتري هاي توليد كننده بيوفيلم، درمان آن ها بسيار مشكل شده است و ميزان مرگ و مير بيماران بسيار بالا رفته است. همچنين به دليل سميت بالاي دارو هاي در دسترس يافتن داروهايي كه كمترين تاثير جانبي را داشته باشند از اهميت بسياري برخوردار است.

بهبود شيوه دارورساني به باكتري مي تواند بهره وري آنتي بيوتيك ها را بالا ببرد، نانوليپوزوم ها به عنوان سيستم هاي تحويل عامل درماني، مي توانند دسترسي به اين هدف را امكان پذير كنند. ويژگي هايي از قبيل سميت ذاتي پايين، انحلال پذيري، آزاد سازي كنترل شده، نفوذ و عبور آسانتر از غشاء، زيست تجزيه پذيري و فقدان ايمونوژنيسيته، سبب شده است كه ليپوزوم ها به عنوان يك حامل بسيار مناسب در سيستم هاي دارو‌رساني نوين مورد ‌توجه واقع شوند. اين ساختارهاي ريز و كيسه مانند، شبيه بسته ها يا كپسول هايي مي باشند كه مي توان با بدام انداختن داروها در درونشان (انكپسولاسيون)، از آنها براي حمل داروها به نقاط مختلف بدن استفاده كرد. بر اساس گزارشات موجود استافيلوكوك اورئوس مقاوم به متي سيلين معمولا به آنتي بيوتيك هاي قوي همانند ونكومايسين پاسخ خوبي مي دهد، اما اين آنتي بيوتيك ها داراي عوارض جانبي زيادي هستند و استفاده مداوم از آن ها احتمال بروز مقاومت باكتريايي عليه آنها را افزايش مي دهد، لذا ارائه راهكاري جهت مقابله با عفونت هاي ناشي از باكتري استافيلوكوك اورئوس مقاوم به متي سيلين ضرورري است. در واقع فرم ليپوزومه ونكومايسين مقاومت باكتريايي و عوارض ونكومايسين را كاهش داده و باعث افزايش سرعت بهبودي عفونت هاي حاصل از سويه هاي MRSA مي گردد.

آنزيم ليزواستافين به صورت اختصاصي زنجيره پنتا گلايسين ديواره سلولي استافيلوكوكوس اورئوس رو شناسايي مي كند و باعث نابودي آنان مي شود و بعنوان يك عامل درماني و يك جايگزين بسيار مناسب براي آنتي بيوتيك ها، در درمان عفونت هاي ناشي از استافيلوكوك اورئوس مورد استفاده قرار مي گيرند. استفاده از نانوليپوزوم ها به عنوان سيستم هاي تحويل عامل درماني و هدفمند كردن دارو به سلول، مي توانند دسترسي به اين هدف را امكان پذير كنند. ويژگي هايي از قبيل سميت ذاتي پايين، انحلال پذيري، آزاد سازي كنترل شده، نفوذ و عبور آسانتر از غشاء، زيست تجزيه پذيري و فقدان ايمونوژنيسيته، سبب شده است كه ليپوزوم ها به عنوان يك حامل بسيار مناسب در سيستم هاي دارو‌رساني نوين مورد ‌توجه واقع شوند. از ليپوزوم هاي حاوي اين آنزيم، مي توان جهت درمان هدف دار انواع عفونت هاي استافيلوكوكي خصوصا، درمان عفونت هاي موضعي استافيلوكوكي مقاوم به چند آنتي بيوتيك بهره برد كه اين امر باعث افزايش سرعت بهبودي عفونت هاي حاصل از اين سويه مي گردد.

اين دستگاه كه آي سي BT66S نمي تواند قدرت آن را ندارد كه دو رله را همزمان باد هم كليد كند ما يك لايد بر در دستگاه نصب كرديم ولي به علت به كار نيافتن رله دوم كه بايد از طريق كيت چشمك زن لايد بر ما از طريق رله كليد شود كليد نمي شود. از طريق كيت هاي موزيكال كه يك به يك با هم سري شده اند و به ترتيب رله هاي ما را به كار مي اندازند و از طريق سون سگمنت علامت هاي نشانگر روي دستگاه مشخص مي شود و از طريق فرستنده ريموت به بازوي مادر منتقل مي شود و طريق تلفن ثابت به تلفن همراه از طريق گيرنده و فرستنده عمل مي كند و به صورت اتوماتيك تلفن ثابت قطع يا وصل مي شود. اين دستگاه در مواقعي كه بچه گريه مي كند صداياب از طريق ميكروفون كه قبلا معرفي كرديم صورت مي گيرد ميله پلاستيكي كه روي دست كودك است و شي فلزي نيز به صورت متحرك عمل مي كند در مواقعي كه بچه گريه مي كند به شدت دست خود را تكان مي دهد و شي داخل ميله پلاستيكي صداياب را فعال كرده و پس از انتظار به دستگاه شماره يك وارد مي شود. دستگاه تلفن ثابت خانه شماره گيري مي كند در روش دوم هم صداياب و ادار كودك از طريق كيت خبر كننده صوتي از طريق فرستنده ريموت به بازوي مادر منتقل مي شود ريموت دوم فرستنده كه در آيفون و ديگري در دستگاه شماره دو قرار دارد روش ديگر اينكه مادر از طريق تلفن و موبايل از بيرون مي تواند از وضعيت خانه و يا كودك مطلعه شود و تلفن خانه وصل يا قطع يا شماره بگيرد تلفن سپس اتوماتيك قطع مي شود و دستگاه شماره سه كه بازوي مادر بسته شده ريموت گيرنده است چشمك زن دو لامپي و صداي موزيكال در اصل ويبره را شامل مي شود تا مادراني كه ناشنوا هستند از طريق ويبره و هم از زنگ خانه با خبر باشند و هم از وضعيت كودك خود خبردار شوند. در اماكن اداري و خانه هاي بدون نگهبان و پر سر و صدا و بخصوص مادراني كه ناشنوا هستند.

اختراع با عنوان «طراحي و ساخت بدنه توليد كننده حركت دوارني به حركت و رفت و برگشتي با منحني نقطه اي NEWTON» شامل چند زيرمجموعه مي باشد كه به شرح زير مي باشد: در طرح پيشنهادي كه براي اولين بار در جهان صورت گرفته براي به وجود آوردن توليد كننده حركت ديناميكي با سعي و خطاي فراوان و با كمك نرم افزار رياضيmatlab, maple و با كمك نرم افزار مدل سازي كتيا و ساليد ورك و همچنين با كمك نرم افزار مكانيكي ويژيال نسترن تحليل ديناميكي و رياضي صورت گرفته كه در نتيجه آن منحني نقطه اي با بيش از 2500 نقطه شكل گرفته كه اين منحني بهترين مسير براي بيشترين توليد نيرو مي باشد. آناليز هاي انجام شده توسط نرم افزارهاي ديناميكي و رياضي صورت گرفته و در نهايت با انجام محاسبات ديناميك پيشرفته اقدام به ساخت گرديد. زيرمجموعه ها تبديل كننده حركت دوراني به حركت خطي: يكي از عناصر مكانيكي كه به شدت روي راندمان و كاهش اصحكاك اثر گذار است تبديل كننده حركت دوراني به خطي توسط پوسته ديناميكي آلومينومي با شافت مركزي خروج از مركز مي باشد. كاهش ارتعاش و نويز سيستم: با حذف سيلندر و پيستون ثابت و تبديل آن به سيلندر و پيستون متحرك دوراني در جهت كاهش نويز و ارتعاش سيستم در تمامي شرايط كاري از جمله خودروسازي و هواپيماسازي گام برداشته شده است. كاهش اصحكاك بين پوسته و غلطك هاي چرخنده: با توجه به طراحي و ساخت خاص پوسته اصحكاك بين پوسته و غلطك ها را به ميزان قابل ملاحضه اي كاهش داديم. افزايش دهنده شتاب كريوليس ناشي از حركت چرخشي محدود كننده: با توجه به نحوه خاص حركت شافت چرخنده در داخل پوسته شتاب كريوليس به وجود آمده در پوسته افزايش مي يابد.

اختراع با عنوان « طراحي وساخت اولين موتور دوراني با سيستم رانش گريز از مركز» شامل چند زير مجموعه مي ‏باشد كه به شرح زير مي باشد: ‏ ‏در طرح پشنهادي كه براي اولين بار در جهان صورت گرفته از چندين حركت ديناميكي به صورت مستقل استفاده ‏شده است. اين حركات مستقل سيستمي كه ناشي از حركات مختلف شافت هاي موجود مي باشد عبارت است از: حركت خطي و رفت و برگشتي مستقل، حركت رفت و برگشتي وابسته، حركت دوراني مستقل و وابسته و در نهايت حركت خطي سيستم مي باشد. در طرح ارائه شده از دو سيستم رفت و برگشتي دوراني به صورت همزمان استفاده مي شود و در عين سادگي به دليل استقلال از محيط بيرون از موتور، داراي ساختار بسيار پيچيده اي مي باشد. اين ابتكار مي تواند راهگشاي سيستم هاي رانش آينده بوده و در سامانه هاي نظامي استفاده گردد. موتور طراحي شده يك موتور دوراني مي باشد كه نيروي پيشروي خود را از نيروي گريز از مركز به وجود آمده ناشي از چرخش چنگك هاي چرخنده لنگ به وجود مي آورد. اين موتور كه در تقسيم بندي كلي و جزو موتورهاي دوراني مي باشد نيروي جلوبري خود را كه از نيروي گريز از مركز به وجود مي آورد به صورت كاملا مستقل و بدون وابستگي به ميل لنگ و شاتون نيرو را به شاسي وارد كرده و باعث جلوبري سيستم مي شود. ‏

با توجه به حركت رفت و برگشتي شافت هاي چرخنده و همچنين حركت چنگك هاي وزنه اي و نياز به اينكه غلطك هاي فاصله خود را با پوسته جهت توليد نيروي گريز از مركز حفظ كنند ولي در عمل غلطك هاي چرخنده از پوسته فاصله مي گيرند و با ايجاد ضربات پرشي باعث ارتعاش در سيستم مي شوند لذا با حل اين مشكل از سيستم جرم و فنر پيشنهادي استفاده شده است. همچنين اصطكاك بين شافت ها و چنگك ها باعث افزايش درگ و كاهش راندمان سيستم شده است لذا طراحي و ساخت مكانيزم كاهش اصطكاك فنري جهت حركت پيوسته و يكنواخت دوراني و خطي براي اولين بار شكل گرفته و با انجام محاسبات ديناميكي اقدام به ساخت گرديد.

اختراع با عنوان شناور ارتجاعي زير سطحي كنترل از راه دور مجهز به سيستم انتقال تصوير بلوتوث شامل چند زير مجموعه مي باشد كه به شرح زير مي باشد. از سيستم هايي كه در اين شناور مورد استفاده قرار گرفت مي توان به: 1- استفاده از سيستم مكانيكي ديناميكي چرخدنده حلزوني كه جهت تغيرات طولي شناور مورد استفاده قرار مي گيرد. ويژگي بارز اين سيستم كه براي اولين بار مورد استفاده قرار گرفته است به حذف مخازن بالاست شناور افزايش راندمان و كاهش درك حفظ عمق در حالت سكون و مانور پذيري بالا مي توان اشاره كرد. نحوه ي عملكرد اين سيستم به اين گونه است كه با اعمال نيرو بوسيله سروموتور و حركت پرخدنده هاي حلزوني ور در نتيجه حركت خطي شافت رابط پوسته دو تكه از يكديگر دور مي شوند كه در نتيجه آن آب فضاي بين دو پوسته را اشغال كرده و باعث كاهش حجم مي شود با اين روش مي توان با توجه به موقعيت شناور از طول هاي مختلفي در عمق هاي مختلف با توجه به راندمان و سرعت شناور استفاده كرد. 2- براي ارسال اطلاعات عمق و نيز فواصل جداره خارجي زير دريايي مدل تا موانع از سنسورهاي عمق سنج و فاصله ياب كه كنترل زير دريايي را براي كاربر ممكن مي سازد استفاده مي شود كه مزاياي اين سيستم در عمق ها و همچنين در فواصل خارج از ديد كاربر و نيز آبهاي كدر با وضوح كم نمايان مي شود. 3- همچنين سيستم ارسال تصاوير بصري و اطلاعات در عمق عمليات كه وظيفه ارسال تصاوير و ارسال اطلاعات براي كاربر را بر عهده دارد به راحتي اين زير دريايي كنترل از راه دور را به يك AUV پيشرفته تبديل كرده است. لازم به ذكر است اين سيستم داراي منبع تغذيه و ارسال گر مجزا مي باشد.

با توجه به نحوه ي مكانيزم موتور طراحي شده و وجود پوسته ي نامتقارن تبديل كننده حركت دوراني به حركت خطي وجود چنگكي جهت توليد وزن مورد نياز ضروري به نظر مي رسد. لذا طراحي و ساخت شافت تاشو 5 قسمتي لنگ جهت حركت در رينگ حلقوي نامتقارن به پايان رسيد و در پوسته قرار گرفت. نحوه ي حركت به اين صورت است كه با چرخش موتور الكتريكي و حركت دوراني آن شافت فلنجي به حركت دوراني خود ادامه دده و چون چنگك هاي چرخنده به شافت فلنجي متصل است باعث چرخش آن شده كه اين چرخش باعث ايجاد نيروي گريز از مركز مي شود. زير مجموعه ها ايجاد نيروي گريز از مركز مستقل از پوسته دوراني توسط بازوهاي تاشو رفت و برگشتي: يكي از عناصر مكانيكي كه در تعيين ميزان نيروي گريز از مركز تا ميزان قابل توجهي اثرگذار است سيستم شافت تاشو 5 قسمتي مي باشد. كاهش ارتعاش و نويز سيستم: حذف سيلندر و پيستون ثابت و تبديل آن به سيلندر و پيستون متحرك دوراني در جهت كاهش نويز و ارتعاش سيستم حائز اهميت مي باشد. چون شافت با توجه به قابليت تغيير طولش بهترين ميزان طول را براي چرخش انتخاب مي كند. خودكار بودن انتخاب بهترين طول بازو در سرعت هاي دوراني مختلف: با توجه به حركت چرخشي شافت رابط و انتقال نيرو به فلانچ هاي چرخنده انتقال نيرو به شافت 5 قسمتي شروع شده كه اين بازو با رعايت كردن فاصله مورد نياز از غلطك ها به صورت خودكار باعث افزايش راندمان مي شود. كاهش ميزان مواد روان كننده از جمله گريس و روغن: با توجه به سطح آلومينيومي و شافت آن كه داخل آن توسط دستگاه تراش CNC تراشيده شده است با در تماس نگه داشتن سطوح با هواي بين سطوح در جهت خنك كاري شافت قدم برداشتيم. افزايش راندمان: با رعايت اصول طراحي مي توان عوامل فوق را حادث نمود. عدم تماس مستقيم شافت ها با هم و 5 قسمتي بودن آن راندمان را افزايش مي دهد.