سيستم از سه بخش اصلي شامل: 1) بخش مكانيكي، 2) بخش اعمال نيرو به ديسك و 3) بخش الكترونيك تشكيل‌شده است. در بخش مكانيكي، ديسك مخروطي توسط ياتاقان روي دوشاخه، نگه‌داشته مي‌شود و همزمان با حركت كمباين ديسك هم همراه با آن در خاك كار مي كند. طرح ديسك منحصر به فرد بوده به طوري كه سطح مقطع عرض ديسك مخروطي با توجه به عمق نفوذ به سرعت تغيير مي كند تا با توجه به مقاومت كم خاك زمين شاليزار درست كار كند. نيروي موردنياز جهت نفوذ ديسك، از طريق سيستم هيدروليك، تأمين مي‌شود. نيروي اعمالي قابل‌تغيير بوده تا بتوان نيروي مختلف را به ديسك اعمال شود. همچنين نيروي نفوذ ديسك مي تواند از طريق وزنه و يا فنر تامين گردد. بخش الكترونيك درواقع مغز سيستم محسوب مي‌شود. اين واحد اطلاعات ارسالي از حسگرها را با نرخ بالا 10 هرتز دريافت كرده و پس از پردازش، آن را ذخيره، به نمايش گذاشته و در مواقع لزوم هشدارهاي لازم را با سرعت عكس‌العمل 100 ميلي‌ثانيه به كاربر كمباين اعلام مي‏نمايد. براي اينكه سيستم، نواحي بحراني خاك را تشخيص دهد، نياز است تا از طريق اعمال نيرو به ديسك، نفوذ ديسك صورت گيرد. در اين سيستم از حسگر فراصوت براي اندازه‌گيري پيوسته عمق نفوذ ديسك و حسگر نيرو (لودسل) براي اندازه‌گيري نيروي عكس‌العمل ديسك استفاده شد. اطلاعات اين حسگرها به‌صورت پيوسته به مدار ريزپردازنده ارسال مي‌شود و بنابراين در صورت بيشتر شدن عمق از حد معين(يا كم شدن نيرو از حد معين)، واحد هشداردهنده سيستم، هشدار مي‌دهد.

يكي از روش‌هاي مؤثر در بهبود ظرفيت باربري خاك و كاهش نشت شالوده‌ها اجراي ريز شمع در زير آن مي‌باشد. دستگاه كوبش ريزشمع هيدروليك به‌منظور رفع محدوديت‌هاي دستگاه‌هاي نصب شمع كه جثه بزرگ دارند و همچنين بالابردن ايمني و سرعت كار دستگاه كوبش ريزشمع مرسوم طراحي و ساخته شد. اين دستگاه متشكل از شاسي اصلي كه روي چرخ ها سوار است و دكل متصل به آن كه وزنه در داخل آن جابجا مي‌شود. با سيستم هيدروليك به‌واسطه جك هيدروليك، مجموعه قرقره‌ها و سيم بكسل با بلند كردن و رها كردن وزنه و اعمال ضربه به‌صورت سقوط آزاد بر روي لوله ريزشمع كه در داخل دكل قرار دارد، جهت نصب ريزشمع مورداستفاده قرار مي‌گيرد. جثه كوچك‌تر اين دستگاه در مقايسه با دستگاه‌هاي نصب شمع كه بزرگ هستند قابليت كار در فضاهاي كوچك را فراهم مي‌كند و همچنين اين دستگاه نسبت به دستگاه كوبش ريزشمع مرسوم كه كاربر مي‌بايست مستقيماً طناب متصل به وزنه را نگه دارد اپراتور مي‌تواند بدون تماس و با ايمني بالاتر كنترل كاملي را با استفاده از شيركنترل هيدروليك بر روي وزنه ضربه زن ريزشمع داشته باشد؛ به‌طوري‌كه وزنه در هرجايي از ارتفاع دكل ثابت نگه دارد و كار كند.

يكي از مشكلات بزرگ بيماران با درجات مختلف ناتواني نيازمندي ايشان به حركت توسط اطرافيان جهت جلوگيري از ايجاد زخم بستر است. وسايل توان‌بخشي متعددي ازجمله تخت‌هاي بيمارستاني با قابليت شكن‌هاي مختلف جهت سهولت نشاندن و بالابردن پاي بيمار ساخته شدند؛ اما اين نوع تخت‌ها فضاي زيادي را اشغال كرده و مشكل جابجايي و ارتفاع دارد. پشتي و زير زانويي برقي به‌منظور رفع اين مشكلات با ساختاري منسجم تر توسعه داده شد. پشتي برقي داراي قاب اصلي كه با لولا به قاب پشتي وصل است. بين اين دو قسمت يك جك برقي وجود دارد كه با باز شدن آن قاب پشتي به حالت عمودي درمي‌آيد و بيمار را مينشاند و با جمع شدن آن به حالت خوابيده درمي‌آيد. كاركرد زيرزانويي برقي بر اساس مكانيسم حركت موازي است كه شامل يك قاب اصلي، قاب بلندكن كوچك و بزرگ و بازوها مي‌باشد كه توسط يك جك برقي، قاب بلندكن بزرگ را به‌صورت موازي با سطح زمين جابجا مي‌كند و پاي بيمار را هم به همين شكل بلند مي‌كند و يا پايين مي‌آورد. اين دو مي‌توانند همزمان يا مجزا با كنترل از راه دور توسط بيمار جهت جابجايي از حالت خوابيده به نشسته و بالعكس، همچنين جابجايي پاها و اندام تحتاني استفاده شود.