در اين اختراع دو ربات با ساختار مشابه هم معرفي مي‌گردد كه هر دو با توليد يك نقطه دوران دور در فضا مناسب جراحي‌هاي كم تهاجمي ازجمله آب مرواريد، ويتركتومي و رتين هستند. هر ربات در اين اختراع قابليت‌هاي يك سامانه بازخورد نيرويي يا اصطلاحاً هپتيك را دارا مي‌باشد. لذا ربات معرفي‌شده از اينرسي و اصطكاك بسيار پايين در حركات خود برخوردار است و همچنين عملگرهاي مورداستفاده و نحوه انتقال نيرو به كمك مكانيزم حركت كابلي قابليت اعمال و همچنين بازخورد نيروي دست جراح و يا كمك جراح را دارد. همچنين بر روي ابزار جراحي مدنظر در جهت نفوذ ابزار به داخل چشم از حس‌گر نيروي مناسب استفاده‌شده است كه قابليت تفكيك‌پذيري نيروي اعمالي در جراحي را بالا مي‌برد. سناريوهاي مختلف آموزش جراحي ويتركتومي چشم و همچنين جراحي از راه دور قابليت پياده‌سازي به كمك اين سامانه را دارد؛ هرچند استفاده از اين سامانه محدود به جراحي چشم نمي‌گردد.

خلاصه اي از توصيف اختراع سيستم معرفي شده با عنوان (( طراحي و ساخت دستگاه محاسبه گر (پيش بيني كننده ) احتمال بروز كدورت كپسولي خلفي با استفاده از ابزارهاي يادگيري ماشيني )) ابزاريست با قابليت محاسبه احتمال بروز شايعترين عارضه ديررس جراحي كاتاراكت ( عمل آب مرواريد) دستيابي به اين هدف ، نيازمند نرم افزاري است كه بتواند با آناليزهاي پيشرفته غير خطي و بر اساس دريافت اطلاعات قابل حصول از بيمار و شرايط عمل جراحي ، احتمال رخ داد اين عارضه را محاسبه نمايد . در اين دستگاه ، نرم افزار مناسب با استفاده از مدل هاي هوشمند شبكه عصبي مصنوعي ( artifrcial neural network ) و پس از آموزش آن با تعداد قبل توجهي از بيماران حاصل گرديد. مدل مذكور بارها با انواع مختلف طراحي ها ساخته و آموزش داده شد تا در نهايت بهترين الگوريتم با ساختار پس از انتشار خطا و با تعداد 40 نورون كه در 2 لايه پنهاني تقسيم بندي شدند ، به دقت 87% در پيش بيني اين عارضه دست پيدا كرد . در مرحله بعدي ، براي اينكه پزشكان و كادر درماني بتوانند از اين الگوريتم در بالين بيمار نيز استفاده كنند ، پس از خارج كردن تمامي كدهاي مرجع اين الگوريتم ( درفايل ضميمه قابل مشاهده مي باشند) مجددا الگوريتم در محيط نرم افزاري اختصاصي باز نويسي شده و امكان نصب آن بر روي سخت افزار اختصاصي و ابداعي فراهم گرديد.