اين دستگاه شامل قسمت ها و مكانيزم هاي مختلفي است كه طراحي اين مكانيزم ها با توجه به خواص فيزيكي و مكانيكي بوته انواع حبوبات انجام گرفته و اين مكانيزم ها قابليت انعطاف پذيري بالايي دارند تا اپراتور بتواند دستگاه را در بهترين حالت كاركرد تنظيم كند اين دستگاه با توجه به قابليت انعطاف پذيري بالا در مكانيزم ها ميتواند پاسخ گوي تمامي شرايط پيشبيني نشده زمين، خاك، اب و هوا، رطوبت، ارتفاع محصول، حجم بوته محصول، و ديگر عوامل پيشبني نشده باشد. دستگاه علاوه بر حمل و نقل آسان و هزينه تمام شده كمتر، ميتواند با اتصال به انواع تراكتور كار كند و دستگاه با استفاده از يك شاسي به راحتي و سريع به تراكتور متصل ميشود. از آنجايي كه حبوبات مخصوصا لوبيا گياهي است كه در زمان برداشت، خم شده و دركف كرت قرار مي گيرد و به اصطلاح مي خوابد بايد مكانيزمي طراحي شود كه بتواند گياه را همانند وقتي كه با دست چيده مي شود، ابتدا از كف كرت بلند كند و سپس ساقه را قطع كند. براي انجام اين عمل يك مكانيزم شانه بلند كننده و پيكاپ طراحي شده كه اين كار را به خوبي انجام ميدهد. براي اين كه سر خوردن و بالا آمدن بوته ها از روي شانه بلند كننده بهتر انجام شود و بوته ها بين دندانه هاي آن گير نكند و همچنين راه حركت بوته ها بسته نشود، پيكاپ كه داراي طوقه است بالاي سر آن قرار گرفته تا بوته ها را با اعمال نيرو توسط انگشتي هاي فنري به حركت درآورد. همچنين طراحي طوقه بر روي چرخ فلك به اين منظور است كه بوته ها به چرخ فلك گير نكند و دور آن نپيچد. بوته ها پس از حركت بر روي شانه ي بلند كننده، بالا آمده و چرخ فلك به ادامه ي آن كمك مي كند. پس از اينكه بوته ها به اندازه ي كافي از روي سطح زمين بالا آمدند تيغه هاي برش، آنها را از كف قطع مي كند. ادامه ي حركت بوته هاي قطع شده با كمك چرخ فلك انجام مي شود. بوته ها روي دندانه ي شانه اي حركت كرده و در آخر به ارامي بر روي زمين قرار مي گيرد. در اين دستگاه يكي از چرخ هاي تنظيم ارتفاع داخل كرت قرار گرفته و ديگري بيرون از آن قرار ميگيرد تا از روي محصولات چيده شده رد نشود . تمامي كانيزم ها نيروي خود را از تراكتور ميگيرند.

دستگاه چرخاننده پين و شانه با سرعت دوراني متفاوت با يك نيروي محركه براي جوشكاري اصطكاكي اغتشاشي در زمينه مهندسي مكانيك مي باشد. با توجه به اينكه جوشكاري برخي فلزات همانند آلومينيم و منيزيم و همچنين فلزات غير هم جنس به يكديگر بسيار دشوار است معمولا به دشواري انجام مي پذيرد. مناسب ترين روش براي جوشكاري فلزات بيان شده، روش جوشكاري اصطكاكي اغتشاشي مي باشد كه از مهمترين مشكلات آن مي توان به توزيع دماي غير يكنواخت و عدم دستيابي به ريزساختار مناسب اشاره كرد. همچنين جوشكاري دو فلز غيرهم نوع به يكديگر همواره يكي از موانع مشكل در انجام قرآيند جوشكاري مي باشد. دستگاه چرخاننده پين و شانه يا سرعت دوراني متفاوت با يك نيروي محركه براي جوشكاري اصطكاكي اغتشاشي با داشتن پين و شانه كه با سرعت دوراني مختلف چرخش مي نمايد به سادگي مي تواند بهترين توزيع دمايي بر روي پروفيل جوش و همچنين مخلوط كردن بسيار مناسب مواد به كمك پين و شانه را ايجاد نمايد كه در نتيجه ريزساختار و خواص مكانيكي را بهبود مي بخشد و مشكل در اين زمينه را به خوبي برطرف مي نمايد.