SN38 متابوليت فعال داروي ايرينوتكان است كه به علت حلاليت آبي كم در كلينيك كاربردي ندارد. لذا طراحي يك سيستم هدفمند كه بتواند اين مشكل را برطرف كند گزينه ي مناسبي براي دارورساني به بافت هدف محسوب خواهد شد. در اين مطالعه از كيتوزان به عنوان حامل براي دارورساني به بافت سرطان استفاده گرديد. سايز و شكل نانوپارتيكل هاي تهيه شده بوسيله ي دستگاه پراش ديناميك نور ليزر (زتا سايزر) و ميكروسكوپ الكتروني روبشي (SEM) ارزيابي شد. به جهت هدفمند سازي از آپتامر بر عليه پروتئينMUC 1 استفاده شد و اين اتصال با الكتروفورز ژل آگارز تاييد شد. مطالعات برون تني با ارزيابي سميت نانو ذرات تهيه شده با روش MTT بر روي رده ي سلولي HT29 كه گليكوپروتئين سطحيMUC 1 را نيز بيان مي كند صورت گرفت. نتايج اين ارزيابي نشان داد كه نانو ذرات هدفمند تهيه شده سميت بيشتري نسبت به نانو ذرات غير هدفمند دارند و سميتي برابر داروي آزاد را ايجاد مي كنند. در نهايت نانو ذرات كيتوزان- SN38 كه با آپتامر هدفمند شده اند مي توانند بر مشكل عدم حلاليتSN38 غلبه كنند و كاربرد دارو با اثر بخشي مناسب را در درمان سرطان كولون تسهيل كنند.

سيستم مورد ادعا وظيفه ثبت ديتاي جريان ورودي ماشين سوزن و متعاقبا تشخيص و شناسايي خطاهاي احتمالي سيستم مزبور را از طريق تحليل طيف فركانسي آن دارد در اين راستا الگوريتمهاي توسعه يافته قابليت استخراج شرايط سالم يا ناسالم دستگاه را از آناليز طيف فركانس دارند. تبديل FFT تبديل موجك گسسته و الگوريتم كلاسه بندي از الگوريتمهاي مورد استفاده در بخش نرم افزاري سيستم مي باشد. از قابليت هاي منحصر به فرد سيستم در قابليت تشخيص خطاهاي موتور خطاهاي مكانيزمهاي انتقال توان همچون چرخدنده و ميله مارپيچ مي باشد.