حسگر نيروي طراحي و ساخته شده، يك حسگر نيروي سه محوره براي كابرد هاي صنعتي و به طور خاص براي كاربرد هاي رباتيكي براي ايجاد تعامل نيرويي بين انسان و ربات است. بر اساس ويژگي هاي تكنولوژي هاي مختلف، و بر اساس نوع خروجي آن ها و همچنين هزينه ي آن ها، خطي پذيري و ... از خواص مغنايسي استفاده شده است. به اين منظور، از حسگر هاي اثرهال، براي سنجش ميدان مغناطيسي و از آهنربا براي ايجاد ميدان مغناطيسي استفاده شده است. به منظور مجزا شدن هر كدام از محور هاي حسگر و ساده تر شدن روابط ورودي خروجي حسگر، از ساختاري مشابه ساختار ژايرسكوپ استفاده شده است كه مي تواند حركت در هر محور را مستقل از باقي محور ها ايجاد كند. همچنين به منظور ايجاد ويژگي برگشت پذيري و تنظيم فواصل مورد نياز براي حسگر ها و آهنربا ها از مواد سيليكوني استفاده شده است. در نتيجه هزينه ي ساخت حسگر نسبت به موارد مشابه خارجي بسيار به صرفه تر بوده و داراي دقت 0.005 نيوتن در هر محور مي باشد.