شيكر نيم كره اي مغناطيسي لوله آزمايش مربوط به حوزه آزمايشگاهي ميباشد. در آزمايشگاه، بعد از نمونه گيري نياز است نمونه ها تكان داده شود كه يا از روش دستي يا شيكر هاي الكتريكي استفاده ميشود اما با توجه به امكان تشكيل لخته در روش دستي و هم چنين مصرف برق در شيكرهاي الكتريكي و ساير مشكلات اين شيكرها، نياز به نوعي وسيله با كاربرد ساده تر و عدم امكان خرابي قطعات و امكان حمل و نقل آسان ميباشد. در وسيله اختراعي از يك نيم كره آهني توپر استفاده شده است كه بر روي صفحه دايره اي شكل قرار ميگيرد و از يك ميله فلزي متصل به نيم كره و يك صفحه نگهدارنده لوله هاي آزمايش گيره هاي نگه دارنده لوله آزمايش و آهنرباي حلقوي ساخته شده از قطب s در دور تا دور ميله فلزي و آهنرباي نواري شكل پهن در دور تا دور صفحه دايره اي شكل ساخته شده است. بعد از نمونه گيري، متصدي اقدام به جايگزاري لوله ها در داخل گيره هاي نگهدارنده كرده و سپس با انگشت اشاره نوك ميله فلزي را به يك سمت ميكشد و به سطح زمين نزديك ميسازد و سپس ميله را رها ميكند. در اين حالت وسيله با توجه به حالت آيروديناميكي نيم كره اي خاص خود و نيروي دافعه ايجاد شده در بين دو قطب s آهنربا ها شروع به حركت پاندولي ميكند كه اين حالت تا زمان از حركت ايستادن كامل وسيله، باعث تكان خوردن نمونه خون و مانع از تشكيل لخته در لوله ها ميگردد. Hemispherical magnetic shaker test tube

دستگاه كمكي و توانبخشي سرويس بهداشتي افراد معلول، ناتوان و بيماري‌هاي خاص به اين جهت اهميت دارد كه جابجايي بيماران، آسيب‌ديدگان به دنبال تصادف و ضربه و افراد سالمند از روي ويلچرهاي موجود همواره يكي از چالش‌هاي مراقبتي و درماني بوده است چراكه جابجايي آن‌ها معمولاً با صرف انرژي زيادي صورت مي‌گيرد. همچنين بيماراني كه به دليل محدوديت‌هاي حركتي يا عدم توانايي به‌طور مستقل از تخت بيمارستان خارج مي‌شوند، با مشكل افتادگي از تخت روبه‌رو مي‌شوند كه ممكن است باعث آسيب‌هاي جدي شود. بين 10 تا 15 درصد جمعيت كشور را افراد كم‌توان جسمي و حركتي و معلولان تشكيل مي‌دهند. علاوه بر اين‌ها سالمندان كه امروزه حدود 20 درصد از جمعيت كشور را تشكيل مي‌دهند. يكي از مهم‌ترين فضاهايي كه عدم مناسب‌سازي آن مي‌توانند افراد كم‌توان و داراي معلوليت را با مشكل روبه‌رو كرده و مانع حضور جدي آن‌ها در جامعه شود، سرويس‌هاي بهداشتي اماكن مي‌باشند. اين دستگاه كمكي و توالت فرنگي داراي سنسور و مكانيسم‌هاي زيادي مانند الكتروموتور براي تنظيم ارتفاع، لوله آب زاويه‌دار براي شستشو فرد و لوله حلقوي براي شستشوي سنگ توالت مي‌باشد. همچنين داراي صفحه‌نمايش، اسپيكر، ميكروفون، سنسور تشخيص وزن و نوار نوري براي مواقع كمبود نور است. Assistive device and rehabilitation of the sanitary service for disabled, disabled people and special diseases