اختراع حاضر يك ربات پيوسته مارسان با ستون فقرات هاي انعطاف پذير است. اين ربات بر خلاف بازوهاي رباتيكي متداول كه از اتصال سري لينك هاي صلب تشكيل مي شوند از تيوب هاي انعطاف پذير نيكل - تيتانيوم و در ابعاد مينياتوري ساخته شده است. ايده اين نوع مكانيزم از اجزاي بدن برخي از جانوران مثل پاهاي اختاپوس ، خرطوم فيل و مارها گرفته شده است. در اين ربات با كشش و فشار سه ستون فقرات جانبي كه با فواصل مساوي نسبت به يك ستون فقرات مركزي قرار گرفته اند قادر به خمش در صفحه هاي مختلف است. از تعدادي ديسك مياني براي حفظ فاصله بين ستون فقرات ها استفاده شده است . از سه موتور خطي مينياتوري جهت كشش و فشار ستون فقرات هاي جانبي و يك موتور الكتريكي دوراني براي چرخش كل پيكره ربات استفاده شده است. ربات پيوسته مارسان مينياتوري به علت انعطاف پذيري زياد و شكل مارساني كه دارد مي تواند در مجراهاي تنگج مثل لوله ها و محيط هايي كه ربات هاي صلب قادر به انجام عمليات نيستند مورد استفاده قرار گيرند. از جمله كاربرد اصلي اين نوع ربات مي توان به استفاده در صنايع پزشكي و براي انجام جراحي با حداقل تهاجم اشاره نمود. از اين نوع ربات در ابعاد بزرگتر مي توان در صنايع هوا فضا و انرژي هسته اي و همچنين تجسس و بازرسي استفاده نمود.