اين سامانه انجير را بر اساس رنگ و اندازه، درجه بندي مي كند وشامل قسمت هاي سخت افزاري و نرم افزاري مي باشد كه قسمت سخت افزاري آن شامل: 1-تسمه نقاله 2-موتور الكتريكي 3-پولي 4-اينورتر 5-دوربين 6- محفظه نور پردازي 7-كارت دك 8-شير پنوماتيكي ميباشد وقسمت نرم افزاري آن شامل برنامه پردازش تصوير و برنامه سيستم كنترلي آن مي باشد

تراكم خاك در لايه¬هاي مختلف يكي از شاخص¬هاي اصلي تخريب فيزيكي خاك است كه در زمين¬هاي كشاورزي به¬صورت يكنواخت ايجاد نمي¬شود. ماشين¬هاي خاك¬ورز فعلي به دليل عملكرد در عمق ثابت، قادر به مديريت بهينه اين پديده نيستند. اختراع حاضر يك سامانه كنترل خودكار عمق خاكورزي را ارائه مي¬دهد كه مبتني بر تشخيص سخت لايه¬ها در عمق¬هاي مختلف و تنظيم هوشمند عمق عمليات است. اين سامانه شامل محفظه خاك، شاسي اصلي، مدار كنترل، مكانيزم خاكورز، سيستم تنظيم عمق، سامانه كشش و محرك¬هاي الكترومكانيكي بوده و با اندازه¬گيري پارامترهاي مؤثر بر مقاومت كششي عمل مي¬كند. قابليت¬هاي فني شامل انجام خاك¬ورزي متغير متناسب با موقعيت و عمق سخت لايه¬ها، سازگاري با انواع تيغه-هاي خاك¬ورز (قلمي، پنجه¬غازي و ...)، قابليت نفوذ به عمق¬هاي مختلف براي شكستن لايه¬هاي متراكم و امكان ارزيابي تأثير پارامترهايي مانند سرعت پيشروي و موقعيت سخت لايه بر نيروي مورد نياز كشش است. تمامي اجزا به گونه¬اي طراحي شده-اند كه امكان اجراي اصول كشاورزي دقيق در مديريت فشردگي خاك را فراهم مي¬كنند.

تراكم خاك در لايه¬هاي مختلف يكي از شاخص¬هاي اصلي تخريب فيزيكي خاك است كه در زمين¬هاي كشاورزي به¬صورت يكنواخت ايجاد نمي¬شود. ماشين¬هاي خاك¬ورز فعلي به دليل عملكرد در عمق ثابت، قادر به مديريت بهينه اين پديده نيستند. اختراع حاضر يك سامانه كنترل خودكار عمق خاكورزي را ارائه مي¬دهد كه مبتني بر تشخيص سخت لايه¬ها در عمق¬هاي مختلف و تنظيم هوشمند عمق عمليات است. اين سامانه شامل محفظه خاك، شاسي اصلي، مدار كنترل، مكانيزم خاكورز، سيستم تنظيم عمق، سامانه كشش و محرك¬هاي الكترومكانيكي بوده و با اندازه¬گيري پارامترهاي مؤثر بر مقاومت كششي عمل مي¬كند. قابليت¬هاي فني شامل انجام خاك¬ورزي متغير متناسب با موقعيت و عمق سخت لايه¬ها، سازگاري با انواع تيغه-هاي خاك¬ورز (قلمي، پنجه¬غازي و ...)، قابليت نفوذ به عمق¬هاي مختلف براي شكستن لايه¬هاي متراكم و امكان ارزيابي تأثير پارامترهايي مانند سرعت پيشروي و موقعيت سخت لايه بر نيروي مورد نياز كشش است. تمامي اجزا به گونه¬اي طراحي شده-اند كه امكان اجراي اصول كشاورزي دقيق در مديريت فشردگي خاك را فراهم مي¬كنند.