كودپاش دامي با مكانيزم بارگيري خودكار همزمان با تزريق و اختلاط سم و كود گرانوله ، كود پاشي يكي از مهم ترين مراحل در بخش كشاورزي مي باشد كه در صورت انجام صحيح اين كار شاهد يك محصول خوب در مزرعه خواهيم بود مشكلات مختلفي در بخش كودپاشي وجود دارد مانند اين كه براي كودپاشي با دستگاه نيازمند لودر براي بارگيري آن هستيم ، همچنين برخي از كودهاي دامي داراي آلودگي هاي قارچي يا حشرات مضري هستند كه به مزرعه آسيب مي زنند يا در بعضي از مواقع بايستي كه همراه كود حيواني كود گرانوله هم مصرف گردد كه اين دستگاه به حل اين مشكلات پرداخته است اين كود پاش كه به صورت كششي به قسمت مالبند تراكتور متصل مي شود و داراي قسمت هاي مانند سييتم بارگيري اسكرو ، سيستم تزريق كود گرانوله ، سيستم پاشش سم ، پنل و تابلو كنترل ، سنسنور هاي حركتي ، سيستم پاشش كود در مزرعه و...مي باشد، نيروي حركت آن از طريق حركت تراكتور و نيروي چرخش هيدروموتورها و پمپ هيدروليك آن از نيروي شفتPTO تراكتور و نيروي حركت جك هاي هيدروليك از طريق ليورهاي هيدروليك تراكتور تامين مي شود كه داراي قابليت بارگيري كود دامي همزمان با خرد كردن كلوخ هاي كود توسط خود به صورت خودكار و داراي قابليت افزودن و مخلوط كردن سم و كود گرانوله همزمان با بارگيري مي باشد و گود پارگيري شده را در سطح مزرعه پخش مي كند

اين اختراع با عنوان « ماشين كمك برداشت كدو با مكانيزم جداسازي ناشي از اختلاف سرعت و ارتعاش مركزي »، يك دستگاه خودكششي و يكپارچه براي مديريت مرحله حساس پيش از برداشت محصولات زميني مانند كدو است كه مشكل وابستگي به نيروي كار دستي، رسيدگي ناهمگون و خطر بيماري‌ها در اين بازه را حل مي‌كند. راه‌حل ارائه‌شده، ادغام همزمان چند عملكرد در يك گذر واحد مزرعه‌اي است. اين دستگاه متشكل از شاسي مجهز به تعداد زيادي چرخ مستقل هيدروليك است كه با توزيع مناسب وزن، قادر به حركت بدون آسيب بر روي شاخ و برگ و حتي ميوه‌ها مي‌باشد. هسته نوآوري، يك مكانيزم تركيبي براي جداسازي غيرمخرب ميوه است كه از يك سو با ايجاد اختلاف سرعت بين چرخ‌هاي مجاور نيروي پيچشي لازم را اعمال كرده و از سوي ديگر با يك سيستم ارتعاش مركزي (شاتون) اتصال ميوه به ساقه را سست مي‌نمايد. با عبور دستگاه، شاخ و برگ‌ها خوابانده شده، ميوه‌ها جدا مي‌شوند و در معرض نور خورشيد براي رسيدگي يكنواخت قرار مي‌گيرند. همچنين يك سيستم سمپاشي موقعيتي، امكان مبارزه فوري با بيماري‌هاي قارچي در همين مرحله را فراهم مي‌آورد. اين اختراع منجر به صرفه‌جويي چشمگير در زمان و هزينه، افزايش كيفيت محصول و كاهش ضايعات پيش از برداشت مي‌گردد.