يكي از مشكلات صنعت گاز، مكان يابي لوله هاي مدفون در زمين است. به دليل اينكه نقشه برداري از محل داراي دقت كافي نبوده يا در برخي محل ها نقشه كاملي وجود ندارد، همچنين محله هاي قديمي نقشه لوله كشي گاز موجود نمي باشد و براي تعميرات به حفاري هاي زياد و بي دقت منجر مي شود. اختراع «مكان ياب آكوستيك لوله هاي پلي اتيلن گاز شهري با استفاده از فركانس هاي بهينه استخراج شده از چيرپ» با طراحي منحصر به فرد، تشخيص مكان دقيق لوله با استفاده از پردازش سيگنال را انجام مي دهد. با روش هاي نوين رديابي و تشخيص موقعيت دقيق لوله بدون استفاده از حفاري با استفاده از فناوري پردازش سيگنال هاي آكوستيك، انتخاب فركانس مناسب در فواصل دور بوسيله سيستم ارتباط بيسيم بين فرستنده و گيرنده دستگاه، پردازش مناسب سيگنال هاي آكوستيك ساطع شده از لوله هاي مدفون شده گاز به منظور حذف نويز (سينگال هاي نامطلوب) با استفاده از روش پياده سازي شده در نرم افزار گيرنده دستگاه، عملكرد مناسب در شرايط جوي نامناسب و زمين هاي مختلف (خاكي، آسفالت و...) با استفاده از تحليل فركانس هاي چيرپ آكوستيك، تشخيص مكان دقيق (خطاي زير 20 سانتي متر) لوله گاز با استفاده انتخاب فركانس مناسب آكوستيك را امكان پذير مي سازد. طراحي و ساخت دستگاه در تشخيص و موقعيت يابي لوله¬هاي گاز شهري و حوزه مهندسي گاز كاربردهاي صنعتي زيادي خواهد داشت.

اختراع «ربات جوشكار قابل حمل براي جوشكاري بر روي لوله¬هاي فلزي براي انجام اتصالات سر به سر و انشعاب گرم» شامل يك ماشين حمل كننده تورچ جوشكاري براي جوشكاري لوله هاي فلزي است. از اين دستگاه مي توان براي اجراي جوشكاري هاي TIG يا MIG روي لوله هاي فلزي استفاده نمود. طراحي دستگاه به نوعي است كه مي تواند بصورت يكپارچه و خود اتكا به لوله با اندازه هاي مختلف متصل شود. پس از نصب دستگاه و تنظيم اوليه وضعيت تورچ، پارامترهاي تعيين كننده سرعت و نوع حركت دلخواه تورچ بر امتداد خط جوش تنظيم مي شود. از اين پس كليه فرآيند جوشكاري بصورت اتوماتيك انجام مي شود. اين دستگاه مي تواند بمنظور جوشكاري لوله انشعاب نيز مورد استفاده قرار گيرد. بمنظور مشخص شدن خط جوش در جوشكاري سر به سر و همچنين انشعاب، رابطه رياضي منحني جوش از قبل استخراج مي گردد و براي اجراي هر جوش دلخواه، كافي است كاربر، سايز لوله هايي كه اتصال را تشكيل مي دهند را روي كنترل كننده انتخاب نمايد. همچنين براي ارتقاي كيفيت جوش حاصل مي توان پارامترهاي حركات موجي شكل متنوعي را كه از پيش تعيين شده اند را انتخاب نمود.