يك دستگاه سوئجينگ براي اتصال نخ بخيه به يك سوزن جراحي ارائه شده است كه شامل مجموعه هدايت نخ بخيه، مجموعه نگه‌دارنده سوزن و مجموعه پرس مي‌باشد. مجموعه هدايت نخ بخيه شامل يك عضو گيرنده نخ بخيه است كه از يك گيره اول تشكيل شده كه از طريق انتهاي ثابت خود به‌صورت ثابت به فك اول از گيرنده موازي اول متصل شده و همچنين يك گيره دوم كه از طريق انتهاي ثابت خود به‌صورت ثابت به فك دوم از گيرنده موازي اول متصل شده است. مجموعه نگه‌دارنده سوزن شامل يك ماژول نگهداري سوزن است كه به‌صورت هم‌محور و در جهت مخالف عضو گيرنده نخ بخيه قرار گرفته است. ماژول نگهداري سوزن شامل يك گيرنده موازي دوم و يك عضو گيره‌اي است كه هر دو داراي حركت رفت و برگشتي در محوري عمود بر محور طولي ماژول نگهداري سوزن مي‌باشند. مجموعه پرس شامل يك لغزنده اول است كه توسط سروو موتور اول فعال مي‌شود و يك لغزنده دوم كه توسط سروو موتور دوم فعال مي‌گردد.