ناتواني حركتي يا فلجي، وضعيتي است كه با از دست دادن حركت ارادي عضلاني در ناحيۀ خاصي از بدن شناخته مي¬شود. همي-پلژي نوعي فلجي است كه يك طرف بدن را درگير مي¬كند و اغلب در اثر حوادث عصبي ايجاد مي¬شود. هنگامي كه همي پلژي به طور خاص بر اندام تحتاني تأثير مي¬گذارد، منجر به چالش¬هاي حركتي قابل توجهي مي¬شود كه بر توانايي فرد براي راه رفتن، تعادل و انجام فعاليت¬هاي روزانه تأثير مي¬گذارد. ناتواني اندام تحتاني مي¬تواند از نظر شدت متفاوت باشد، از ضعف خفيف تا از دست دادن كامل عملكرد متغير است و اغلب به درمان¬هاي توانبخشي هدفمند براي بهبود حركت و بهبود كيفيت زندگي نياز دارد.از طرفي تمرينات توانبخشي براي اين مشكل، تمريناتي تكرار پذيرند و پزشك معالج تنها در انجام حركات مشخصي را در دامنه¬اي محدود به فرد كمك مي¬كند. ماهيت تكرار پذير اين حركات، كمبود نيروي پزشك و متخصص و درصد بالاي افراد دچار اين مشكل باعث شده است تا مهندسين پزشكي طراحي ربات¬هاي توانبخشي براي تمرين دادن اين افراد را در نظر بگيرند. در اين اختراع يك سيستم رباتيك ارائه شده است كه مي¬تواند در انجام تمرينات توانبخشي اندام تحتاني بيماران در تخت به آنها كمك كند. براي كمك به انجام اين حركات تا پيش از اين پزشكان به بيماران كمك مي¬كردند. اين روند كيفي بود و با تشخيص پزشك و به اندازه¬اي كه پزشك مناسب مي¬دانست، تمرينات بيمار انجام مي¬شد. از طرفي اين تمرينات ماهيتي تكرار پذير دارند كه باعث خستگي پزشك در طولاني مدت مي¬شود. سيستم رباتيك ارائه شده تمرينات را به طور دقيق و كمي انجام مي¬دهد. از طرفي اين دستگاه نيازي به نظارت و حضور پزشك ندارد و تنها با استفاده از داده¬هاي حركتي كه از پيش در آن تنظيم شده است، عمل مي¬كند. همچنين ربات قابليت شخصي¬سازي دارد و هم اندازۀ اندام را بر اساس اندازۀ اندام بيمار مي¬توان در آن تنظيم كرد و هم دامنۀ انجام اين حركات قابليت شخصي¬سازي و تنظيم براي هر فرد مجزا را دارد.

ناتواني حركتي يا فلجي، وضعيتي است كه با از دست دادن حركت ارادي عضلاني در ناحيۀ خاصي از بدن شناخته مي¬شود. همي-پلژي نوعي فلجي است كه يك طرف بدن را درگير مي¬كند و اغلب در اثر حوادث عصبي ايجاد مي¬شود. هنگامي كه همي پلژي به طور خاص بر اندام تحتاني تأثير مي¬گذارد، منجر به چالش¬هاي حركتي قابل توجهي مي¬شود كه بر توانايي فرد براي راه رفتن، تعادل و انجام فعاليت¬هاي روزانه تأثير مي¬گذارد. ناتواني اندام تحتاني مي¬تواند از نظر شدت متفاوت باشد، از ضعف خفيف تا از دست دادن كامل عملكرد متغير است و اغلب به درمان¬هاي توانبخشي هدفمند براي بهبود حركت و بهبود كيفيت زندگي نياز دارد.از طرفي تمرينات توانبخشي براي اين مشكل، تمريناتي تكرار پذيرند و پزشك معالج تنها در انجام حركات مشخصي را در دامنه¬اي محدود به فرد كمك مي¬كند. ماهيت تكرار پذير اين حركات، كمبود نيروي پزشك و متخصص و درصد بالاي افراد دچار اين مشكل باعث شده است تا مهندسين پزشكي طراحي ربات¬هاي توانبخشي براي تمرين دادن اين افراد را در نظر بگيرند. در اين اختراع يك سيستم رباتيك ارائه شده است كه مي¬تواند در انجام تمرينات توانبخشي اندام تحتاني بيماران در تخت به آنها كمك كند. براي كمك به انجام اين حركات تا پيش از اين پزشكان به بيماران كمك مي¬كردند. اين روند كيفي بود و با تشخيص پزشك و به اندازه¬اي كه پزشك مناسب مي¬دانست، تمرينات بيمار انجام مي¬شد. از طرفي اين تمرينات ماهيتي تكرار پذير دارند كه باعث خستگي پزشك در طولاني مدت مي¬شود. سيستم رباتيك ارائه شده تمرينات را به طور دقيق و كمي انجام مي¬دهد. از طرفي اين دستگاه نيازي به نظارت و حضور پزشك ندارد و تنها با استفاده از داده¬هاي حركتي كه از پيش در آن تنظيم شده است، عمل مي¬كند. همچنين ربات قابليت شخصي¬سازي دارد و هم اندازۀ اندام را بر اساس اندازۀ اندام بيمار مي¬توان در آن تنظيم كرد و هم دامنۀ انجام اين حركات قابليت شخصي¬سازي و تنظيم براي هر فرد مجزا را دارد.