در اين تحقيق امكان تصويربرداري با اشعه¬ي آلفا در مد SQS با استفاده از آشكارساز سه گانه¬ي جم ضخيم و با روش مونت كارلو و داده¬هاي تجربي بررسي مي¬گردد. براي اولين بار با استفاده از اين آشكارساز و با تابش چشمه ي Am-241، تصويري از موانع مختلف كه در مسير اين تابش قرار گرفته¬اند ثبت مي¬گردد.

بيماري آلزايمر ( AD ) به عنوان عامل اصلي فراموشي در افراد سالخورده در واقع نوعي تخريب رشته هاي عصبي است كه منجر به از دست رفتن عملكردهاي مهم مغزي مثل قدرت حافظه، تشخيص و توانايي استدلال مي شود. مهمترين دسته از داروهايي كه براي درمان بيماري آلزايمر به كار گرفته شده اند داراي اثر مهار كولين استرازها بوده و شامل ريواستيگمين ، تاكرين ، دونپزيل و گالانتامين مي باشند. در ميان اين داروها، ريواستيگمين يكي از مهم ترين داروهاي تجويز شده براي درمان بيماري آلزايمر است كه در ساختمان شيميايي آن يك بخش كارباموييلي وجود دارد. اين دارو داراي خواص دوگانه مهاركنندگي بوده و هم زمان موجب توقف فعاليت آنزيم هاي استيل و بوتيريل كولين استراز مي شود. مشتقات ريواستيگمين به منظور بهينه سازي خواص فيزيكي و شيميايي اين تركيب سنتز شدند. بدين منظور در بخش كارباموئيلي تركيبات سنتز شده اتم گوگرد جايگزين اتم اكسيژن شد تا قدرت چربي دوستي تركيبات تعديل شود و نيز حلقه 1و3و4-اكسادي¬آزول به منظور افزايش امكان تشكيل پيوند هيدروژني با آمينو اسيدهاي جايگاه فعال آنزيم در تركيبات جديد اعمال گرديد. تركيبات سنتز شده مورد آناليز و شناسايي قرار گرفتند و عملكرد و فعاليت بيولوژيكي آن¬ها بررسي شد.

آبميوه فراسودمند با فرمولاسيون جديدي به منظور رهايش هدفمند و دو گانه ي دو ريز مغذي پروبيوتيك و اسيد چربDHA با استفاده از زيست كامپوزيت بهينه آلژينات، پكتين و ژلاتين سنتز و ارزيابي شد. تركيب درصد بهينه ي زيست كامپوزيت شامل 53% آلژينات، 27.5% پكتين و 19.5%، ژلاتين، سبب بهبود چشمگيري در حفاظت از سلول هاي لاكتوباسيلوس پلانتاروم در شرايط گوارشي (85.66%) نسبت به سلول ريز پوشاني نشده (50.36%) مي شود. ريز پوشاني همزمان باكتري و DHA در يك سامانه، سبب ارتقاء زنده ماني سلول ها به ميزان 3.367% و افزايش پايداري اسيد چرب به ميزان 3.22% نسبت به حالت كپسول مجزا نشان دادند. آبميوه غني شده با اين ميكروذرات با داشتن قابليت رهايش همزمان دو ماده ريز مغذي، حفظ خواص تغذيه اي و دارويي محصول طي نگهداري طولاني مدت آن در ماركت ها تا رسيدن به دست مشتري، هزينه پايين بازاي ماده خام مصرفي و سنتز آسان قابليت استفاده در صنعت را دارند.

مدلسازي سه بعدي نماي ساختمان با استفاده از تصاوير يك فرايند پيچيده مي باشد كه دقت و كاملي مدل نهايي به موقعيت مناسب اخذ تصاوير براي مدلسازي وابسته است. تا كنون رباتي كه بتواند در مكان مناسب يك ساختمان براي اخذ تصوير قرار بگيرد ارائه نشده است. نرم افزار طراحي شبكه تصويربرداري ربات مدلساز سه بعدي ساختمان با داشتن يك نقشه دو بعدي از محيط اطراف ساختمان و يك مدل سه بعدي تقريبي و اطلاعات دوربين ربات، مكانهاي مناسب براي اخذ تصوير توسط ربات را مشخص مي كند. ربات شش چرخ با استفاده از سيستم تعيين موقعيت تلفيقي خود شامل ادومتري ديداري، GPS و IMU تلفيق شده در فيلتر كالمن توسعه داده شده، در مكانهاي مناسب تعريف شده توسط نرم افزار قرار گرفته و تصاوير را اخذ مي كند به منظور تصوير برداري در ارنفاع ربات پهپاد با رديابي ربات شش چرخ با استفاده از تكنيك هاي يادگيري ماشين مبتني بر تصوير در ارتفاع مشخصي از ربات يه اخذ تصوير از ساختمان مي پردازد. اين رباتها تحت سيستم عامل ربات (ROS) عمل مي كنند و از طريق wifi با استفاده از لپ تاپ قابل كنترل مي باشند.

عموماً شناسايي پارامترهاي مكانيكي و ديناميكي خاك‌ها به كمك آزمايشاتي انجام مي‌شود كه نيازمند تهيه‌ي نمونه‌هاي دستخورده و يا دستنخورده از خاك مي‌باشد. قالب‌هاي معمول ساخت نمونه دستخورده در آزمايشگاه‌هاي ديناميك و مكانيك خاك داراي كاستي‌هايي نظير عدم تراكم يكنواخت، عدم كنترل دقيق تراكم، دستخوردگي و ناصاف شدن سطوح انتهايي نمونه در هنگام خارج كردن آن از قالب، عدم امكان دستيابي به تراكم‌هاي بالا و ... مي‌باشند. قالب جديد ارائه شده به نحوي طراحي شده است كه بتواند بخش زيادي از اين عيوب را مرتفع كند. در اين قالب دو تكه، كه از جنس استيل پرمقاومت، ضد زنگ، نگير و ضد سايش است به كمك شفت‌هايي با طول‌هاي مختلف خاك در طي پنج لايه به صورت ضربه‌اي يا فشاري متراكم مي‌شود. بر خلاف ساير قالب‌ها كه نمونه از يك سمت ساخته مي‌شود در اين قالب ابتدا لايه‌ي وسط متراكم شده و سپس لايه‌هاي بعدي به صورت قرينه متراكم مي‌شوند. به كمك اين قالب مي‌توان نمونه‌هايي با هر تراكم مورد نظر و كاملاً يكنواخت ساخت. با توجه به اينكه در اين قالب امكان سوراخ شدن غشا در نمونه‌هاي سه محوري بخصوص در خاك‌هاي دانه‌اي وجود ندارد لذا هزينه‌هاي اين آزمايش كاهش مي‌يابد. بعلاوه اين قالب نسبت به قالب‌هاي پيشين طول عمر بيشتري دارد و مي‌توان نمونه را براي مدت زيادي بدون هيچ تغييري در آن نگه‌داري كرد.

در اين روش نوآورانه جديد، بدون نياز به تهيه نمك پلي فسفات، در يك روش يك مرحله اي و با يك فرمولاسيون جديدي اقدام به توليد سنگ پلي فسفات ميشود. در گام نخست هيدروكسيدهاي قليايي سديم، كلسيم و پتاسيم به همراه اكسيد منيزيم با مجموع درصد تقريبي %40 در حداقل مقدار آب حل شدند. سپس آرام آرام اسيدفسفريك خالص با درصد تقريبي 60% به مخلوط مورد ذكر اضافه ميگرديد. محلول تا تشكيل محصولي خميري شكل تحت حرارت قرار گرفت. در گام انتهايي مايع خميري شكل حاصل از مرحله قبل به بوته چيني منتقل گرديد و با دماي تقريبي 1200 درجه سانتيگراد به مدت دو ساعت تحت حرارت مستقيم جهت تشكيل محصول قرار گرفت. بعد از اتمام زمان پخت، محصول (سنگ پلي فسفات) بر روي صفحات آهني تخليه و در هواي آزاد خنك گرديد. نهايتا" سنگ پلي فسفات جهت ارائه به بازار در ابعاد دلخواه برش مي گردد.

در دهه اخير استفاده از ميكروراكتورها به يك تكنولوژي جديد و اميدوار كننده در شيمي و مهندسي شيمي تبديل شده است. از مزاياي ميكروراكتورها كنترل دقيق مكان واكنش در فضاي ميكرو، داشتن سطح فضايي در واحد حجم بالا، طول نفوذ كمتر، افزايش اثرات اختلاط توسط چرخش سيركوله و افزايش ميزان انتقال حرارت و جرم مي باشد. به منظور افزايش شدت اختلاط در ميكروراكتورها مي توان از ابزارهاي مختلفي استفاده نمود. از آنجايي كه تا كنون در سيستم ميكروراكتورها از اختلاط هاي دوراني استفاده نشده است، در طرح حاضر «پايلوت ميكروراكتور براي حذف رنگ از پساب با الگوي اختلاط دوراني» با هدف افزايش سرعت اختلاط ساخته شده است. قسمت‌هاي كلي دستگاه طراحي و ساخته شده عبارتست از: ميكروراكتور استوانه اي با 6 ورودي مختلف با موقعيت مكاني 60 درجه نسبت به يكديگر، صفحۀ دوار متصل به شفت، موتور با دور متغير براي به حركت درآوردن صفحه دوار، برد كنترل موتور و دورسنج ليزري. اين دستگاه به منظور تصفيه پسابهاي حاوي رنگ طراحي و ساخته شده است. نتايج بدست آمده توانايي بالاي سيستم ميكروراكتور ساخته شده براي تصفيه پساب ها را نشان مي دهد.

جهت توليد سرب از باتريهاي فرسوده نياز به برش باتريها مي باشد، اوايل اين كار به صورت سنتي و توسط كارگر انجام مي شد و با ريختن اسيد باتريها ، موجب وارد آمدن صدمه به محيط زيست مي گرديد همچنين در روش دستي امكان آسيب ديدن كارگر از قبيل اصابت تبر به اعضاي بدن و پرش پلاستيك و اسيد به اعضاي بدن اپراتور بود كه اين دستگاه درون اتاقك قرار دارد و اين موارد وجود ندارد و همچنين راندمان فرايند بعدي ( بازيافت سرب ) دردستگاه جديد بالاتر مي باشد به دليل اينكه محل برش قابل تنظيم مي باشد.(آناليز قسمتهاي فلزي باتري با هم متفاوت است و در دستگاه ساخته شده امكان تنظيم بر روي محل مناسب برش وجود دارد). دستگاه استحصال سرب از باتريهاي فرسوده خودرو، كه از سيستم انتقال و برش باتري تشكيل شده است . : به منظور ورود باتري به بخش برش و انتقال باتري برش خورده به بيرون دستگاه از يك نوار نقاله كه بر روي آن به فاصله هاي مشخص ورق هاي L شكل قرار گرفته است. درون دستگاه دو تيغه افقي قرار داده شده است كه وظيفه برش باتري را دارند كه جهت افزايش قدرت و جلوگيري از افزايش بار ناگهاني يكي از تيغه ها چند ثانيه بعد از ديگري روشن مي شود و در نتيجه .با چرخش تيغه ها و حركت نوار نقاله باتري برش داده مي شود.

زمينه فني اختراع مرتبط با پيرومتالورژي و هيدرومتالورژي فلزات روي، كادميوم و نيكل مي باشد. بدين منظور ابتدا كيك نيكل-كادميوم باطله تصفيه سرد شركت هاي توليد شمش روي (Zn)، توسط سنگ شكن و آسيا مورد عمليات خردايش و نرم كني قرار مي گيرد. سپس در كوره با كك در دماي 1000 درجه سانتيگراد مورد عمليات پيرومتالورژي قرار مي گيرد. روي و كادميوم به صورت فلزي تبخير شده و در طول مسير بگ فيلتر اكسيد شده و مخلوطي از پودر اكسيد روي و كادميوم از بگ فيلتر جمع آوري مي شود. پودر جمع آوري شده، تحت عمليات ليچينگ اسيدي با اسيد سولفوريك قرار مي گيرد. محلول حاصله پس از انجام تصفيه فلزات مزاحم نظير Feو Cu به واحد الكترووينينگ كادميوم ارسال مي¬گردد. اسفنج توليدي، پس از ليچينگ اسيدي مجدد با اسيد سولفوريك توسط اسپري دراير به سولفات كادميوم خشك با درجه خلوص بالا تبديل مي گردد. اين اختراع به نسبت روش هاي متداول استحصال كادميوم بسيار كم هزينه بوده و مواد آن بسيار در دسترس مي¬باشد.

اختراع ارايه شده بر اساس جذب ذرات ريزگرد توسط رطوبت عمل مي كند . بخش اصلي اختراع يك فيلتر استوانه اي است كه دور تا دور آن از يك پارچه نبافته نمدي تشكيل شده است ، در مركز آن ذرات نانو سوپر جاذب قرار دارد . اين ذرات آب را در خود ذخيره مي كنند در نتيجه پاچه نمدي را مرطوب نگه ميدارند ، ماده نانو جاذب با دادن آب به اين پارچه ، رطوبت را در حالت تعادل نگه ميدارد. با تنفس شخص ذرات ريز گرد جذب پارچه مرطوب نمدي مي شوند در نتيجه وارد ريه ها نمي شوند . با توجه به آزمايش هاي انجام شده به بعد از 4 ساعت استفاده مداوم از اين نوع ماسك تمام رطوبت موجود در ذرات نانو به اتمام مي سد . براي استفاده مجدد بايد آن را با انداختن در يك كاسه آب مجددا شارژ كرد . اگر فيلتر استوانه اي 15 دقيقه در آب بماند ذرات نانو مجددا پر از آب مي شوند و آماده استفاده مجدد هستند . بنابراين مي توان بارها از آن استفاده نمود . بدنه اين نوع ماسك از جنس ژلاتيني بوده كه فيلتر استوانه اي از زير به آن متصل است . يك عدد سوپاپ براي سهولت عمل بازدم بر روي بدنه ماسك قرار داده مي شود .