مدلسازي سه بعدي نماي ساختمان با استفاده از تصاوير يك فرايند پيچيده مي باشد كه دقت و كاملي مدل نهايي به موقعيت مناسب اخذ تصاوير براي مدلسازي وابسته است. تا كنون رباتي كه بتواند در مكان مناسب يك ساختمان براي اخذ تصوير قرار بگيرد ارائه نشده است. نرم افزار طراحي شبكه تصويربرداري ربات مدلساز سه بعدي ساختمان با داشتن يك نقشه دو بعدي از محيط اطراف ساختمان و يك مدل سه بعدي تقريبي و اطلاعات دوربين ربات، مكانهاي مناسب براي اخذ تصوير توسط ربات را مشخص مي كند. ربات شش چرخ با استفاده از سيستم تعيين موقعيت تلفيقي خود شامل ادومتري ديداري، GPS و IMU تلفيق شده در فيلتر كالمن توسعه داده شده، در مكانهاي مناسب تعريف شده توسط نرم افزار قرار گرفته و تصاوير را اخذ مي كند به منظور تصوير برداري در ارنفاع ربات پهپاد با رديابي ربات شش چرخ با استفاده از تكنيك هاي يادگيري ماشين مبتني بر تصوير در ارتفاع مشخصي از ربات يه اخذ تصوير از ساختمان مي پردازد. اين رباتها تحت سيستم عامل ربات (ROS) عمل مي كنند و از طريق wifi با استفاده از لپ تاپ قابل كنترل مي باشند.

محور فرمان مجهز به سنسور سنجش زاويه قابليت اندازه گيري ميزان چرخش فرمان را در هر لحظه دارا مي باشد كه داشتن اين زاويه در سامانه هاي كنترلي خودرو از جمله سامانه كنترل پايداري ، كه در بالا بردين ايمني خودرو بسيار پر اهميت است ، ضروريست. اين محور با قابليت فوق جهت نصب در خودروهاي پرايد ، تيبا ، ساينا و ساير خودروهاي با پلتفرم مشترك طراحي شده است.

اختراع حاضر، محصولات نانوساختار هيبريدي عاملدار شده براي ازدياد برداشت نفت و فرآيند ساخت آنها را ارائه مي كند كه در غياب مواد فعال سطحي و/يا پليمرها در محيط هاي شور و دماهاي بالاي آبي و يا نفتي پايدار مي باشند. نانوساختارهاي هيبريدي عاملدار شده اختراع حاضر، متشكل از نانو ذرات هيبريدي اكسيد(هاي) فلزي و نانو‌ساختار(هاي) كربني عاملدار شده توسط 1) اسيدهاي قوي و 2) زنجيره اي از گروه هاي عاملي كربوكسيل و هيدروكسيل از طريق پلي كاندنسيشن هيدروكسي اسيدهاي آلي دو و/يا چندگروه عاملي هستند. براي ساخت اين نانو ساختارها، هيدروكسي اسيد هاي آلي دو/يا چند گروه عاملي در حين واكنش پليمريزاسيون همچون پليمري دور ذرات نانو را احاطه و نانو ساختارها‌ي هيبريدي عاملدار شده را مجددا عاملدار مي كند. در اين اختراع، اكسيد(هاي) فلزي از ميان اكسيد فلزات Al, Mg ,Mo, Si, W, Zn, Mn, Ni, Ag, Fe, Cu, انتخاب مي شود. در اين اختراع، نانو ساختار(هاي) كربني از ميان گرافن، كربن نانو دات و نانولوله¬هاي كربني انتخاب مي شود. روش ساخت و محصولات نانوساختاري ارائه شده در اختراع حاضر، علاوه بر سازگار بودن با محيط زيست؛ برداشت نفت از مخازن شور و دماي بالاي نفتي را در غياب مواد فعال سطحي و/يا پليمرها افزايش مي دهند.

ژن‌درماني راهكاري نويدبخش براي درمان طيف گسترده‏اي از بيماري‏ها غير از اختلالات نادر وراثتي و تك ژني توجه بسياري را به خود جلب كرده است. دندريمرهاي پلي آميدوآمين داراي ساختارهاي دقيق، نسبت بالايي از سطح¬هاي چند ظرفيتي به حجم، ظرفيت بافري بالا، سطوح پلي كاتيوني، حلاليت در آب، ظرفيت حمل بالا، اصلاح سطح آسان و زيست سازگاري به‌عنوان وكتور تحويل ژن مورد توجه هستند. در اختراع حاضر براي اولين بار دندريمرهاي پلي آميدوآمين با استفاده از مولكول هيدرازين به‌عنوان هسته¬ي آغازگر سنتز شدند. G3PAMAM با هسته¬ي جديد با روش واگرا و استفاده از روش واكنشگرهاي اضافي سنتز شد. G3PAMAM داراي 16 گروه آمين اوليه سطحي و 14 آمين نوع سوم دروني است كه توانايي برهمكنش مؤثر با پلاسميد، ظرفيت حمل مقادير بالاي پلاسميد، توانايي اتصال و ورود به سلول، رهاسازي و فرار آندوزومي و عبور پلاسميد از غشاي هسته و بيان پروتئين موردنظر را دارد. تركيب حتي بدون اصلاح سطح به‌عنوان نانو حامل ژن رسان زيست سازگار عمل مي¬كند. اين تركيب مي¬تواند به‌عنوان حامل مؤثر و قدرتمند در انتقال ژن، جايگزين مناسب و قوي عوامل انتقال ژن موجود در بازار و مورد استفاده در تحقيقات باشد و به‌طور بالقوه در درمان بيماري¬هاي ژنتيكي و سرطان مورداستفاده قرار گيرد.

گز يكي از انواع نوقا و فرآورده هاي قنادي سنتي ايران است كه قرن هاست در شهر اصفهان توليد مي شود. كربوهيدرات ها به شكل شكر و شربت گلوكز روي ‌هم ‌رفته حدود80% از اجزاي تشكيل‌دهنده‌ي فرمولاسيون گز را تشكيل مي دهند. مقدار بالاي شكر و شربت اينورت موجود در اين محصول محدوديت هايي را براي مصرف كننده ايجاد كرده است. جايگزين كردن شكر با شيرين‌كننده‌هاي ديگر نظير شربت ذرت حاوي فروكتوز از نظر تغذيه اي و ارگانولپتيك مطلوب و از نظر اقتصادي نيز مقرون به‌صرفه مي باشد نكته حائز اهميت اينست كه اين جايگزيني بايد به نحوي صورت بگيرد كه ويژگي¬هاي ارگانولپتيك و تغذيه اي محصول نهائي بهبود يابد چرا كه اين شيرين كننده حاوي مقادير بالايي از آب مي باشد و تامين بافت با استفاده از اين ماده در مقابل شكر كاري بس دشوار مي باشد به گونه اي كه اين عمل تنها يك جايگزيني ساده محسوب نمي شود. تاكنون هيچگونه گزارشي در زمينه جايگزيني شكر با شربت فروكتوز (HFCS) در محصولات قنادي سنتي ايراني ارائه نشده است. در اين بررسي تأثير جايگزيني شكر با شربت ذرت حاوي فروكتوز در سه سطح 20، 30 و 40% بر ويژگي هاي فيزيكوشيميائي، تغذيه اي، بافتي و حسي گز مورد بررسي قرار گرفت. نتايج حاكي از آن بود كه افزايش در صد جايگزيني شكر و شربت اينورت با كاهش فعاليت آبي و در نتيجه افزايش ماندگاري ميكروبي محصول همراه خواهد بود. پس از انجام آزمون-هاي بافتي و حسي، مشاهده گرديد با اين جايگزيني علاوه بر حفظ رنگ سفيد و ظاهر درخشنده محصول، ويژگي هاي بافتي (نرمي، جلوگيري از سخت شدن سطحي و قابليت جويدن) تا حدود زيادي حفظ شده، نمونه هاي گز براي مدت زمان طولاني تري (9-6 ماه) تازگي خود را حفظ مي كنند كه اين امر امكان صادرات اين محصول سنتي ملي را فراهم مي آورد. علاوه بر اين به دليل قيمت پايين‌تر HFCS نسبت به شكر، قيمت تمام شده محصول پائين تر (30% كاهش) خواهد بود كه از ديدگاه اقتصادي براي توليدكنندگان بسيار مهم تلقي مي شود. زمان فرآيند نيز حدوداً يك ساعت كاهش يافت كه منجر به افزايش راندمان توليد گرديد.

تستر نرخ مومنتوم زاويه زاويه اي با كاربرد فضايي دستگاهي است شامل سه عضو اصلي شامل پايه، محور و موتور. موتور كه در طرح ساخته شده از نوع DC مي باشد، وظيفه اين موتور گرداندن موتور DC است كه طرح و بهينه سازي آن توسط اين گروه به انجام رسانده شد. اهداف اين اختراع همانطور كه در در بخش هاي پيشين اشاره شد مي تواند تست گشتاور موتور، گشتاور چرخ عكس العملي و غيره مي باشد. با تحويل دادن انرژي الكتريكي به صورت جريان AC يا DC به ترانسفورماتور و از آنجا به موتور DC وسيله تغذيه مي گردد. با تغيير ولتاژ سرعت زاويه تغيير كرده و محوري كه متصل به موتور است را دوران ميدهد. طبق قوانين پايستگي تكانه زاويه اي اين سري عمليات به دوران محور مي رسد كه ايجاد كنترل هاي مناسب مي توان شرايط را طوري مهيا كرد كه نتيجه كنترل سمت محور مي باشد.

در اين اختراع روش جديدي با استفاده از لايه نشاني نانو ذرات نقره و عمليات تخليه الكتريكي كرونا در زمينه ساخت فيلم هاي پليمري با خاصيت ضد ميكروبي ارائه شده است. بوسيله اين سيستم پيوسته نانو ذرات نقره بر روي سطح پلي اتيلن كه توسط روش تخليه الكتريكي كرونا پلاسما در فشار اتمسفريك اصلاح شده است لايه نشاني مي شوند. از اين فيلم پليمري نقره اندود در صنايع بسته بندي مواد غذايي استفاده مي شود تا به سبب خاصيت ضد ميكروبي آن طول عمر مواد غذايي افزايش يابد. در اين راستا محلول پايدار و يكنواخت نانو ذرات نقره با روش كاهش شيميايي به وسيله عامل كاهنده فروكتوز كه دوستدار محيط زيست است توليد شد. سطح فيلم پلي اتيلني توسط كرونا فعال شده و با غوطه وري آن در محلول نانو ذرات نقره عمليات لايه نشاني صورت گرفته و نانو كامپوزيت پلي اتيلن / نقره ساخته شد. آزمونهاي AFM و FE-SEM و AAS وجود نانو ذرات نقره بر روي پلي اتيلن را تاييد كردند. همچنين خاصيت ضد ميكروبي فيلمهاي پلي اتيلن نقره اندود توسط دو روش هاله عدم رشد و شمارش باكتري ها در محيط كشت مايع بوسيله دو باكتري استتفيلوكوكوس اوروس به عنوان باكتري گرم منفي و اشرشياكلاي به عنوان باكتري گرم مثبت تاييد شد. تست هاي آزادسازي صورت گرفته نيز نشاندهنده وجود 2/3PPm/m2 يون نقره در محيط هاي آبي مي باشد كه با توجه به استانداردهاي موجود كاملا براي انسان بي ضرر مي باشد. در نتيجه استفاده از اين نانو كامپوزيت پلي اتيلن / نقره در صنايع بسته بندي مواد غذايي كاملا بلا مانع است.

اين اختراع به غشاهاي كامپوزيت آلياژ پالاديم نانوساختار بر پايه فولاد ضد زنگ متخلخل به منظور جداسازي و تخليص گاز هيدروژن مربوط مي شود كه به روش الكترولس با تركيب محلول پلي ال جديد انجام شده است.

ساخت روبات باقابليت فيدبك نيرو به همراه واسط كنترلي لمسي براي عمليات ازراه دور

اختراع ارائه شده به تهيه كاتاليست محلول جامد NiO - MgO با مساحت سطحي ويژه بالا، ساختار مزو حفره و با ساختار نانو كريستالي با روش رسوب گيري همراه با افزودن كربنات پتاسيم به عنوان عامل رسوب دهنده سطحي غير يوني ( poly ( eyhylene glycol - block - polypropylene glycol ) - block - poly ( eyhylene glycol با فرمول عمومي PEG - PPG - PEG مي پردازد. آزمايش هاي اندازه گيري مساحت سطح ويژه ، حجم وتوزيع حفرات با روش ASAP ، پراش سنجي اشعه ايكس و ميكروسكوپ الكتروني روبشي نشان داده است كه كاتاليست هاي كلسينه شده به صورت نانوساختار و مزوحفره بوده و داراي مساحت سطح ويژه بالا و اندازه كريستالي در مقياس نانومتري مي باشند. كاتاليست محلول جامد NiO - MgO تهيه شده بدليل داشتن مساحت سطح ويژه بالا، ساختار نانو كريستالي و مزوحفره مي تواند از پتانسيل بالايي به عنوان كاتاليستهاي ريفرمينگ متان براي توليد گاز سنتز مي باشد.