در اين طرح يك ربات بازو با 6 درجه آزادي به همراه كنترلر و درايور مربوطه طراحي گرديد كه ميتواند در محيط نرم افزار Matlab وبر اساس هر نوع كنترلي كه كاربر برنامه ريزي مينمايد كاركند بستر انتقال داده ها شبكه Lan ميباشد و بر اساس تكنولوژي Target Pc امكان كار بصورت Real Time را فراهم نموده است . داراي حافظه داخلي براي تكرار حركات آموزش يافته ميباشد . داراي نمايشگر لمسي و صفحه كليد كنترلي ميباشد . براي حالت كنترل از طريق حافظه داخلي بطور جداگانه براي هر موتور يك كنترل كننده PID داخلي با ضرايب قابل تغيير توسط كاربر طراحي گرديده . محيط شبيه سازي ربات براي شبيه سازي تمام پارامتر هاي مكانيكي و ديناميكي ربات تهيه شده است . داراي پورت ورودي و خروجي همه منظوره با امكان 5 خروجي ديجيتال و 5 ورودي ديجيتال و 3 ورودي آنالوگ و 3 خروجي آنالوگ در نظر گرفته شده است .