اُرتز پيشنهادي در اين تحقيق به گونه اي طراحي ميشود كه كمترين تماس را در حين توانبخشي با پاي بيمار داشته باشد. به عبارتي از مزاياي طراحي اين سيستم اتصال خارجي آن در يك نقطه ازپا ميباشد كه از سازگاري بيشتري با حركات مفاصل ران و زانوي بيمار برخوردار است و ممانعتي براي حركت آزاد مفاصل ايجاد نميكند. دستگاه طراحي شده يك دستگاه فعال يك درجه آزادي است. مدل پيشنهادي مبتني بر ساختار يك مكانيزم چهارميله اي است. در اين طرح لينك ها قابليت تغيير طول دارند. طراحي ارتز براي موقعيتي است كه بيمار روي تخت دراز كشيده و در حالت بي حركت ميباشد.

دستگاه مورد ادعا به عنوان اسكلت خارجي جهت كمك به حركت نشست و برخاست با استفاده از فنر و جك قفل‌شونده مي‌باشد كه بدون نياز به منبع انرژي بوده و قابليت استفاده براي چهار وضعيت نشستن، برخاستن، راه رفتن و بالارفتن از پله را براي كاربرهاي مختلف از جمله جراحان، كارمندان و غيره دارد. اجزاي دستگاه مورد ادعا شامل اسكلت دستگاه دربرگيرنده تمامي اجزا و ساختمان اصلي دستگاه، فنرهاي كششي و لولايي قرار گرفته در ميان اسكلت بالايي و پاييني دستگاه جهت حركت اسكلت‌ها و ذخيره‌سازي انرژي، بندهاي متصل‌شونده به بدن قرارگرفته در شانه، كمر و ران‌ها جهت اتصال دستگاه به بدن كاربر، جك قفل شونده قرارگرفته در محلي ميان اسكلت بالايي و پاييني جهت كنترل ارتفاع دستگاه، پاشنه يا كفشك قرارگرفته در انتهاي دستگاه جهت قرارگيري بر روي زمين و افزايش تعادل در حالت نشستن كاربر و پيچ و مهره جهت متصل كردن اجزا به هم مي‌باشد. با استفاده از فنر كششي و لولايي انرژي حركتي در مرحله نشستن ذخيره و در مرحله برخاستن براي كاهش فشار بر روي زانوي كاربر، آزاد مي‌شود. دستگاه مورد ادعا قابليت ضدعفوني‌شدن و كاربرد در مراكز بهداشتي نيز دارا بوده و داراي وزن كم به جهت طراحي مناسب مي‌باشد.