اندازه گيري نبض يكي از راه هاي پي بردن به صحت علائم حياتي (ضربان قلب) در بدن و تشخيص و درمان است. در روش هاي طب سنتي ايراني، تشخيص پالس به صورت غير تهاجمي انجام مي شود و اين گونه است كه پزشك 4 انگشت خود (به جز شست) را بر روي محل معمول نبض (نبض راديال يا مچي)، قرار مي دهد و به اين ترتيب مي تواند به وجود و درستي نبض پي ببرد. يكي از مشكلاتي كه اين روش سنتي دارد اين است كه كاملاً وابسته به پزشك است و به خصوص در مواردي كه بيمار نبض ضعيفي داشته باشد ممكن است كار تشخيص با خطا مواجه شود. در اين طرح دستگاهي را پياده سازي كرديم كه همين روش اندازه گيري را به صورت كاملاً دقيق و مكانيكي و نيز با استفاده از سنسورهاي تشخيصي مناسب انجام دهد. در عين حال اين وسيله مي تواند براي تحقيقات در زمينه ارزيابي هاي غيرتهاجمي نبض بر مبناي اصول طب سنتي (و گسترده تر از روش معمول نبض گيري) مورد استفاده قرار گيرد. اجزاي اصلي اين سيستم تحقيقاتي به شرح زير هستند: 1. پالس دست در نقاط موردنظر در طب سنتي ايراني در بالاي شريان راديال مچ دست توسط يك فشارگرفتن ملايم و تنظيم-پذير در حين بازيابي پالس مچ دست فراهم مي¬شود. فيدبك تنظيم اين فشار بر عهده سنسور نيرو است (FSR). 2. مداري براي اندازه گيري ميزان پالس حجمي خون در نظر گرفته شده است (فرستنده-گيرنده مادون قرمز). 3. با هر بار سيستول و دياستول تغييرات فشار در نقاط تعريف شده در شريان تغيير مي كند كه كه اين دستگاه براي ثبت اين فشار نيز كارآمد است (سنسور خازني). 4. سنسور اندازه گيري پالس نبض در ديگر نقاط منفرد بدن 5. سنسور اندازه گيري پالس سرانگشت 6. مدارهاي پر و خالي كردن كاف بازوئي در نهايت اطلاعات حاصله به صورت ديجيتال تبديل مي شود و در نرم افزار متلب پردازش هاي لازم، براي حصول اطلاعات لازم انجام مي شود. كل اين مدار بر روي انگشت هاي مكانيكي قرار مي گيرد كه پياده سازي واقعي تري از انگشتان پزشك باشد و فشار وارده بر دست نيز به وسيله Stepper motor كنترل مي شود.

در اين اختراع، يك رابط سخت افزاري به منظور ارتباط بين دستگاه هاي مختلف هوشمند پزشكي و غيرپزشكي (مانند فشار خون، قند خون، ترازو و ...) و پلتفرم از راه دور پزشك طراحي و ساخته است. دستگاه هاي هوشمند مختلف ممكن است به صورت Bluetooth، WIFI يا USBداده هاي خود را منتقل كنند. در اين صورت اين رابط مي تواند داده هاي دستگاه ها را به هر سه حالت گفته شده، اخذ نمايد و سپس به وسيله آي سي ESP32 كه يكي از شناخته شده ترين قطعات در حوزه IOT است، براي سرور ارسال مي شود. همچنين هسته مركزي، ميكروكنترلر STM32F107، به عنوان كنترل كننده دستگاه وظيفه ارتباط با بخش هاي مختلف و پردازش اطلاعات ورودي از قسمت هاي مختلف و ارسال اطلاعات پردازش شده به قسمت مختلف برد را بر عهده دارد. اين كنترل كننده مي تواند رنج نرمال بودن داده ها را به صورت آستانه، تعيين كند و در صورتي كه بازه نرمال نباشد، هشدار مورد نظر را براي سرور ارسال كند.