با توجه به طولاني بودن اتوبان و زياد بودن تيرهاي چراغ و همچنين مصرف بالاي چراغ ها لازم شد تا اين طرح ارائه شود. اين طرح به صورت نيمه صنعتي روي ماكت پياده شده است طول ماكت 180 سانتي متر و عرض آن 50 سانتي متر مي باشد. در طول اين جاده از 20 تير براي روشنايي جاده استفاده شده كه به فاصله 9 سانتي متر از يكديگر قرار دارند تا بتوانند هدف طرح را پياده كنند. در اين طرح از سنسورهاي گيرنده و فرستنده نوري استفاده شده كه به فاصله 20 تا 25 سانتي متر از هم قرار گرفته اند. مادامي كه دو سنسور بتواند همديگر را ببينند يعني حضور ماشين را احساس نكنند چراغ ها خاموش مي شوند و زماني كه همديگر را نبينند و حضور ماشين را احساس كنند با پيغام به ميكرو چراغ هاي مورد نظر را روشن مي كند. در اين طرح از 3 برد استفاده شده تا طرح ساده و در عين حال زيبا باشد. 1. برد اصلي 2- برد گيرنده 3- برد فرستنده بردهاي گيرنده در كنار جاده و بردهاي فرستنده در وسط جاده قرار مي گيرند در برد فرستنده از دو فرستنده استفاده شده تا بتواند هر دو لاين را پوشش دهد.