لیست اختراعات با مالکیت
مرتضي استاداحمدقرابي و محمدجعفر استاداحمدقرابي
1 عدد
تاریخ اظهارنامه:
1392/05/14
مالک/مالکان:
مرتضي استاداحمدقرابي و محمدجعفر استاداحمدقرابي
تاریخ ثبت:
1392/05/14
مخترع/مخترعان:
محمدجعفر استاداحمدقرابي و مرتضي استاداحمدقرابي
خلاصه اختراع:
اين ربات براي رنگ كاري قطعات بصورت انبوه و نيمه انبوه كاربرد دارد كه بايد قطعات داراي كيفيت يكنواخت رنگ باشند. دستگاه تشكيل شده از سه محور عمود بر هم كارتزين كه محور Z در دو جهت X و Y حركت مي كند ( محورهاي X ، Y و Z سه درجه آزادي). به انتهاي اين محور پيستوله رنگ پاش نصب شده كه خود حول محوري موازي محور X دوران مي كند ( محور U درجه چهارم آزادي). ميز چرخان داراي دو جاسيني است كه هر يك نگهدارنده قطعات هستند و مي توانند حول محوري موازي با محور Z دوران قابل كنترل داشته باشند (محور V درجه پنجم آزادي).
موارد یافت شده: 1