اختراع حاضر يك سامانه طوق مكانيكي-الكترونيكي هوشمند براي كنترل رفتار چرايي دام، به‌ويژه گوسفندان، در محيط‌هاي مرتعي است. اين دستگاه شامل اجزايي نظير نازل اسپري اسانس تلخ، مخزن قابل تعويض، مفصل گونيومتردار با حسگر زاويه، مكانيزم قفل‌كننده، و واحد كنترل مركزي با قابليت ارتباط بي‌سيم مي‌باشد. عملكرد سيستم بر مبناي شناسايي موقعيت دام و تشخيص زاويه سر آن است؛ در صورت عبور دام از محدوده مجاز يا خم شدن سر به‌سمت گياهان حساس، قفل مكانيكي فعال و مايع تلخ از طريق نازل به اطراف اسپري مي‌شود. سيستم تغذيه از طريق باتري قابل شارژ، پنل خورشيدي و مولد پيزوالكتريك انجام مي‌گيرد. اين فناوري به كمك الگوريتم‌هاي كنترل دقيق، با مصرف انرژي بهينه، ابزاري كارآمد براي حفاظت از پوشش گياهي و مديريت هوشمند دام در مراتع طبيعي يا نيمه‌صنعتي فراهم مي‌سازد.