خلاصه اختراع :

با توجه به وجود مشكلات عدیده در حوزه های لجستیك و عملیاتی در صنایع مختلف رباتها به اشكال مختلف به كمك نیروی انسانی می آیند . این ربات به صورت خودران بوده و علاوه بر حذف تجهیزات لجستیكی سنگین مثل كشنده ها ، لیفتراك ها ، نیروس انسانی و گاری ها قابلیت ایجاد انعطاف پذیری فوق العاده در كارخانجات مختلف می گردد . این ربات از چهار چرخ به صورت مجزا استفاده می كند كه هر كدام به تنهایی نیروی محركه مجزایی دارند و بر اساس نوع چرخش خود بدون استفاده از مكانیزم فرمان جهت حركت ربات را كاملا منعطف می نمایند . این ربات علاوه بر قابلیت حركتی و جهت پذیری 8 حالته ، عملكرد سه ربات مجزا را در خود جا داده است . رباتهای خودران صنعتی قبلی فقط یكی از قابلیتهای كشنده ، بلند كننده و حمل كننده ، ربات تونلی را بر عهده می گیرند .