ابزار چند مفصلی با قابلیت مكش، برداشت پولیپ و بستن زخم در روده

خلاصه اختراع :

ابزار چند مفصلی با قابلیت مكش، برداشت پولیپ و بستن زخم در روده وسیله‌ای است كه برای انجام پولیپكتومی در جراحی‌های كم‌تهاجمی طراحی شده و تمامی مراحل مداخله درمانی را به صورت یكپارچه و هوشمند در خود جای داده است. این ابزار از اجزایی چون دوربین پیشرفته به همراه پروژكتور، سنسور تشخیص رنگ، بازوهای حركتی در سه محور x، yو z، موتورهای چرخشی دقیق، ماژول ژیروسكوپ برای حفظ تعادل و دقت حركات، و سیستم كنترل مركزی مبتنی بر رزبری‌پای بهره می‌برد. فرآیند كار شامل ورود تدریجی به روده با هدایت نرم‌افزاری، شناسایی پولیپ از طریق الگوریتم تشخیص رنگ و بافت و دوربین، قفل‌سازی موقعیت توسط حلقه اسنیر ، برش دقیق با الكتروكوتر و مكش هم‌زمان خون و نسج در محل زخم است كه ساختار چندمفصلی و طراحی ماژولار دستگاه، علاوه بر كاهش نیاز به تعویض ابزار در حین عمل، ایمنی بیمار و كارایی پزشك را به طور چشمگیری افزایش می‌دهد.