شماره اظهارنامه:
139350140003006172
مالک/مالکان:
آقاي رضا عباسي كسبي آقاي عليرضا نيك فرجام
تاریخ اظهارنامه:
1393/06/11
مخترع/مخترعان:
رضا عباسي كسبي عليرضا نيك فرجام
شماره ثبت :
87434
وضعیت اعتبار:
اعتبار ندارد
خلاصه اختراع :
در دستگاه های مشابه قبلی تعیین موقعیت با كمك سنسورهای قدیمی شتاب سنج و ژیروسكوپ انجام می شد.طوری كه به خاطر بزرگ بودن و قدیمی بودن این سنسورها، احتمال جواب درست بودن پایین می آید. از طرف دیگر به علت بهینه نكردن فیلترهای مورد نیاز جهت كاهش نویز، خطای این سیستم ها زیاد بود. این در حالی است كه با توجه به پیشرفت علم با بهینه كردن و عوض كردن فیلترها، خطای وسایل اندازه گیری كم و دقت انها افزایش میابد. در این اختراع با كمك سنسورهای شتاب سنج و ژیروسكوپ MEMS ، با استفاده از الگوریتم های ریاضی موقعیت زاوی ای جسم را به دست می آوریم و برای حذف نویز از فیلتر كالمن استفاده میكنیم.
جهت استفاده از امکانات زیر در این صفحه به حساب کاربری خود وارد شوید و مراحل تایید امتا را به اتمام برسانید.
- نمایش لینک این اختراع در اداره ثبت اختراعات ایران
- ارسال پیام به مالک / مخترع این اختراع (لطفا جهت سوال در خصوص اختراع با شماره های موسسه نوفن تماس نگیرید، پس از ثبت نام در سایت دارکوب، میتوانید به اختراع پیغام دهید)
- نمایش اطلاعات تکمیلی (عکس، متن، و نحوه همکاری) این اختراع