سامانه رباتیك خیمه‌شب‌بازی تقلیدی مبتنی بر انتقال صوتی- بصری گفتار و رفتار آموزگار

خلاصه اختراع :

در اینجا دستگاهی ساخته‌ایم كه قادر به یادگیری و باز تقلید حركات خیمه‌شب‌بازی بر مبنای انتقال صوتی- بصری گفتار و رفتار آموزگار است. سیستم رباتیك خیمه‌شب‌بازی به شكل هوشمندی، قادر به یادگیری انواع حركات صوتی و بدنی آموزگار انسانی است و می‌تواند روش هدایت خود را از مربی انسانی آموزش بگیرد. بخش اول اختراع از تعدادی سرووموتور پوسته پلاستیكی، مدار كنترل‌كننده، باتری، سامانه ارسال صوت و تصویر و تعدادی حسگر ساخته‌شده است كه جایگزین عروسك خیمه‌شب‌بازی می‌شود. بخش دوم اختراع از یك حسگر دوربین RGB-D مخصوص ساخته‌شده است كه به یك كامپیوتر لب تاپ متصل می‌شود و وظیفه آن ضبط و انتقال حركات آموزگار می‌باشد. بخش سوم اختراع وظیفه اصلی یادگیری و بازتولید حركات و اصوات را بر عهده دارد. این بخش قادر به برقراری ارتباط با آموزگار انسانی و دریافت فرمان‌های كلی برای عملیات ربات خیمه‌شب‌باز است