شماره اظهارنامه:
140150140003001888
مالک/مالکان:
دانشگاه دانشگاه صنعتی شریف
تاریخ اظهارنامه:
1401/03/17
مخترع/مخترعان:
امیرعلی اصغری افشین بناءزاده
شماره ثبت :
108364
وضعیت اعتبار:
اعتبار دارد
تاریخ ثبت:
1401/09/15
خلاصه اختراع :
این ربات هوایی انعطاف‌پذیر، یك ربات كشاورزی است كه كاربرد آن پاشش موثر سم روی انواع درختان و زمین‌های كشاورزی مسطح است. سیستم پاشش این ربات هوایی شامل یك بوم مركزی و تعدادی بوم اضافه است كه به یكدیگر به صورت مفصلی متصل شده و دارای زاویه‌های قابل تنظیم هستند؛ همچنین تعدادی افشانك با فواصل لازم روی هر بوم قرار دارد. یك یا تعدادی از افشانك‌ها مجهز به دوربین و یك عملگر پایدارساز و كنترل‌كننده زاویه مانند گیمبال بوده و با ارسال تصویر به پایگاه زمینی، كنترل زاویه آن‌ها به صورت برخط توسط كاربر انجام می‌شود. این ربات هوایی دارای چهار موتور مجزا و اختصاصی برای حركت صفحه‌ای و انجام مانور زاویه سمت در عملیات سم‌پاشی است. وجود قابلیت پاشش سم روی همه نواحی تاج درخت (اطراف، پایین و بالای تاج)، نشانه‌روی افشانك‌ها به سمت اهداف موردنظر به صورت برخط و توانایی ربات در انجام مانورهای لازم، حفظ پایداری و عدم برخورد به درخت به‌ویژه در شرایط باد زیاد و همچنین امكان وجود قابلیت پایش همزمان با عملیات پاشش سم در صورت مجهزكردن ربات به یك سیستم سنجش وضعیت سلامت محصول، جزو مزایای این طرح محسوب می‌شود.
جهت استفاده از امکانات زیر در این صفحه به حساب کاربری خود وارد شوید و مراحل تایید امتا را به اتمام برسانید.
- نمایش لینک این اختراع در اداره ثبت اختراعات ایران
- ارسال پیام به مالک / مخترع این اختراع (لطفا جهت سوال در خصوص اختراع با شماره های موسسه نوفن تماس نگیرید، پس از ثبت نام در سایت دارکوب، میتوانید به اختراع پیغام دهید)
- نمایش اطلاعات تکمیلی (عکس، متن، و نحوه همکاری) این اختراع