دينامومتر ثبت اجزاي متعامد نيرو براي ثبت اجزا يا مولفه‌هاي نيرويي است كه در محيط سه بعدي يا فضا به يك جسم اعمال مي‌شود. درواقع مي توان اين نيرو را از نظر معادلات فيزيكي به سه نيروي متعامد در راستاي عمود بر هم يا سه جهت كارتزين (x, y, z) تجزيه كرد. اين اختراع به‌طوركلي با مبدل‌هاي نيرو ، دينامومتر و لودسل‌ها مرتبط مي‌شود. جايي كه در اثر اعمال بار به يك جسم و برداشت كرنش‌ها يا تغيير شكل‌هاي به وجود آمده در آن جسم، نيروها اندازه‌گيري مي‌شود. به‌عنوان‌مثال در فرايند آزمون برش خطي سنگ سه نيروي برشي، جانبي و قائم مسبب جدا شدن سنگ هستند كه در طراحي و ساخت ماشين‌هاي حفاري دانستن مقدار اين نيروها به‌منظور تعيين پارامترهاي مختلف آن ضروري است. يكي از راه‌هاي تعيين اين نيروها استفاده از آزمون‌هاي آزمايشگاهي است. بر اين اساس دستگاه دينامومتر سه مؤلفه‌اي كه قادر به ثبت اين سه نيرو در فرايند آزمون برش خطي سنگ است طراحي شد. طراحي هندسه اين دستگاه به گونه‌اي است كه مي‌تواند با مقدار تداخل حساسيت پايين به صورت مستقل سه نيروي متعامد به هم را اندازه گرفته و از هم تفكيك كند. دستگاه شامل دو رينگ هشت‌ضلعي متعامد كه در وسط آن سه تيرچه به‌صورت قائم بر يكديگر قرار گرفته‌اند. روي اين تيرچه‌ها سوراخ‌هايي با قطر مشخص و باهدف خاص ايجاد شده است. قسمت‌هاي نام‌برده همه به‌صورت يكپارچه طراحي ‌شده‌اند. 12 عدد حسگر كرنش‌سنج با آرايش خاص و در جاي مشخص سوار شده‌اند هر چهار حس‌گر در يك مدار پل وتستون به همديگر بسته شده كه درمجموع سه مدار پل وتستون ايجاد شده است. بر اساس اين طرح هركدام از مدارها برداشت كننده يكي از نيروهاي دخيل در فرايند برش سنگ است و هركدام از آن‌ها به‌صورت مستقل نيروهاي متناسب را ثبت مي‌كند.

با توجه به شرايط زمين شناسي متفاوتي كه در طبيعت وجود دارد، روش هاي مختلفي براي حفاري تونل تاكنون ابداع شده و توسعه يافته اند كه به دو دسته كلي روش هاي مكانيزه و روش هاي كلاسيك تقسيم مي شوند. تكنيك هاي مختلفي براي انتخاب روش هاي حفاري تونل وجود دارد كه يكي از جديدترين روش هاي انتخاب تكنيك تونل زني، روش امتيازدهي قابليت حفاري توده سنگ (Rock Mass Excavability RME) است كه در سال 2006 توسط پرفسور بنياويسكي (Bieniawski) از كشور امريكا ارائه شده است. عليرغم استفاده گسترده از چنين سيستم هاي رده بندي توده سنگ به هنگام كاربرد عملي معايبي دارند. مهمترين معايب آن ها، عدم قطعيت پارامترهاي ورودي و عدم وجود مرزهاي دقيق بين كلاس هاي مجاور مي باشد كه استفاده عملي از آن ها را با مشكل مواجه ساخته است. به منظور غلبه بر پيچيدگي ها و حذف معايب سيستم هاي طبقه بندي موجود ، تكنيكي ارائه شده است كه در آن با استفاده از انديس قابليت حفاري توده سنگ و براساس سيستم استنتاج فازي ممداني (Mamdani) تمامي مشكلات فوق را رفع مي شود و مي توان با اطمينان بالا براي انتخاب روش تونل زني استفاده شود. هم چنين از اين مدل مي توان براي پيش بيني نرخ پيشروي ماشين تونل زني تمام مقطع استفاده شود. لازم به ذكر مي باشد كه برنامه مدل فازي در نرم افزار MATLAB نوشته شده است و در اين نرم افزار قابل اجرا مي باشد. به منظور ارزيابي قابليت اطمينان مدل فازي ساخته شده انتخاب روش تونل زني در دور پروژه تونل انتقال آب كشور (تونل كرج - تهران و تونل نوسود) با استفاده از مدل فازي مورد بررسي قرار گرفته است.