اين اختراع با عنوان « ماشين كمك برداشت كدو با مكانيزم جداسازي ناشي از اختلاف سرعت و ارتعاش مركزي »، يك دستگاه خودكششي و يكپارچه براي مديريت مرحله حساس پيش از برداشت محصولات زميني مانند كدو است كه مشكل وابستگي به نيروي كار دستي، رسيدگي ناهمگون و خطر بيماري‌ها در اين بازه را حل مي‌كند. راه‌حل ارائه‌شده، ادغام همزمان چند عملكرد در يك گذر واحد مزرعه‌اي است. اين دستگاه متشكل از شاسي مجهز به تعداد زيادي چرخ مستقل هيدروليك است كه با توزيع مناسب وزن، قادر به حركت بدون آسيب بر روي شاخ و برگ و حتي ميوه‌ها مي‌باشد. هسته نوآوري، يك مكانيزم تركيبي براي جداسازي غيرمخرب ميوه است كه از يك سو با ايجاد اختلاف سرعت بين چرخ‌هاي مجاور نيروي پيچشي لازم را اعمال كرده و از سوي ديگر با يك سيستم ارتعاش مركزي (شاتون) اتصال ميوه به ساقه را سست مي‌نمايد. با عبور دستگاه، شاخ و برگ‌ها خوابانده شده، ميوه‌ها جدا مي‌شوند و در معرض نور خورشيد براي رسيدگي يكنواخت قرار مي‌گيرند. همچنين يك سيستم سمپاشي موقعيتي، امكان مبارزه فوري با بيماري‌هاي قارچي در همين مرحله را فراهم مي‌آورد. اين اختراع منجر به صرفه‌جويي چشمگير در زمان و هزينه، افزايش كيفيت محصول و كاهش ضايعات پيش از برداشت مي‌گردد.