هزينه هاي برداشت توسط كارگر روز مزد، كمبود كارگر در فصل برداشت، از بين رفتن و تلفات محصول به دليل برداشت دير هنگام، در برداشت سنتي محصولات كشاورزي عوامل مهم و تهديد كننده اي هستند كه كشاورزي ايران بيش از گذشته با آن روبرو خواهد شد. يكي از اين محصولات كشاورزي دانه افتابگردان مي باشد. در حال حاضر كشاورزان به دليل كمبود كارگر و هزينه هاي آن از كمباين غلات براي جداسازي اين محصول استفاده مي كنند. اين امر علاوه بر اينكه برداشت را به دو مرحله تبديل مي كند (ابتدا برداشت دستي طبق هاي افتابگردان و سپس انتقال طبق ها به صورت دستي داخل كمباين غلات) سبب مي گردد بخش عمده اي از دانه ها چه براي تازه خوري و چه براي روغن كشي خرد و شكسته و له شوند. اين ميزان تلفات در منابع موجود 46% درصد مي باشد. استفاده از كوبنده و ضد كوبنده در واحد كوبش كمك مي كند تلفات محصول در بخش كوبش از 46% تا كمتر از 5% كاهش يابد. اين مقدار نه تنها راندمان توليد را افزايش مي دهد، بلكه با توليد با كيفيت و جلوگيري از خرد شدن دانه ها، مانع از افت كيفيت اين محصول در زمان انبارداري نيز مي شود و كيفيت و كميت محصول نهايي افزايش مي يابد.

طيف وسيعي از گياهان دارويي بصورت رديفي كشت مي¬شوند و هريك داراي ويژگي¬هاي مورفولوژيك خاص به خود هستند. اختراع¬هاي انجام شده پيشين هر يك داراي مشكلاتي مي¬باشند كه اختراع حاضر سعي بر رفع ايرادات و افزودن مزيت¬هايي به آن دارد. از مهم¬ترين ويژگي¬هاي اين دستگاه قابليت تطبيق با گياهان مختلف براي برداشت مكانيزه آن است. مكانيزم برش دستگاه بصورت دوار طراحي شده است و قابليت تعويض تيغه متناسب با نوع ساقه گياه را دارد. نوع و سرعت دوراني چرخ و فلك نيز قابل تغيير هستند و به نسيت سرعت پيشروي و نوع گياه بايد انتخاب شوند. از طرفي پس از برش گياه تمامي محصولات بريده شده از طريق مكانيزم انتقال به تريلر پشت دستگاه برداشت جابجا خواهند شد. دستگاه طراحي و ساخته شده بصورت كششي به تراكتور متصل خواهد شد و پس از دستگاه تريلر كششي چهار چرخ قرار خواهد گرفت. با عبور مجموعه تراكتور دستگاه برداشت و تريلر از روي رديف¬هاي كشت گياهان دارويي عمليات برداشت بصورت مكانيزه انجام خواهد گرفت. محل تامين توان محور تواندهي تراكتور است و توان از طريق سيستم هيدروليكي به قسمت¬هاي مورد نظر منتقل خواهد شد.

دو نوع آفتابگردان روغني و آجيلي كشت مي شود. آفتابگردان آجيلي داراي بوته هاي بلند، طبق هاي پهن و حساس به ضربه است به طوري كه در صورت وارد شدن ضربه شديد به طبق آفتابگردان دانه هاي آفتابگردان از آن جدا مي شوند. در حال حاضر عمل برداشت آفتابگردان آجيلي در ايران و چندين كشور ديگر به روش دستي انجام مي شود. در برخي نقاط با تجهيز كمباين هاي عادي غلات به كوبنده و ضد كوبنده دندانه لاستيكي و تنظيم بخش هاي داخلي كمباين، طبق هاي بريده شده را به قسمت گلويي كمباين منتقل كرده و عمل كوبش طبق آفتابگردان توسط كمباين انجام مي¬ شود. با توجه به وجود بستر مناسب براي عمليات هاي كوبش، جداسازي و تميز كن در داخل كمباين براي آفتابگردان آجيلي، تنها مانع بر سر راه فرآيند مكانيزه شدن برداشت، هد برداشت (چيدن طبق ها) است. اين اختراع مربوط است به ساخت پلتفرم كمباين مخصوص برداشت آفتابگردان آجيلي كه با بكارگيري اين اختراع فرآيند برداشت آفتابگردان به طور كامل مكانيزه خواهد شد.