ناتواني حركتي يا فلجي، وضعيتي است كه با از دست دادن حركت ارادي عضلاني در ناحيۀ خاصي از بدن شناخته مي¬شود. همي-پلژي نوعي فلجي است كه يك طرف بدن را درگير مي¬كند و اغلب در اثر حوادث عصبي ايجاد مي¬شود. هنگامي كه همي پلژي به طور خاص بر اندام تحتاني تأثير مي¬گذارد، منجر به چالش¬هاي حركتي قابل توجهي مي¬شود كه بر توانايي فرد براي راه رفتن، تعادل و انجام فعاليت¬هاي روزانه تأثير مي¬گذارد. ناتواني اندام تحتاني مي¬تواند از نظر شدت متفاوت باشد، از ضعف خفيف تا از دست دادن كامل عملكرد متغير است و اغلب به درمان¬هاي توانبخشي هدفمند براي بهبود حركت و بهبود كيفيت زندگي نياز دارد.از طرفي تمرينات توانبخشي براي اين مشكل، تمريناتي تكرار پذيرند و پزشك معالج تنها در انجام حركات مشخصي را در دامنه¬اي محدود به فرد كمك مي¬كند. ماهيت تكرار پذير اين حركات، كمبود نيروي پزشك و متخصص و درصد بالاي افراد دچار اين مشكل باعث شده است تا مهندسين پزشكي طراحي ربات¬هاي توانبخشي براي تمرين دادن اين افراد را در نظر بگيرند. در اين اختراع يك سيستم رباتيك ارائه شده است كه مي¬تواند در انجام تمرينات توانبخشي اندام تحتاني بيماران در تخت به آنها كمك كند. براي كمك به انجام اين حركات تا پيش از اين پزشكان به بيماران كمك مي¬كردند. اين روند كيفي بود و با تشخيص پزشك و به اندازه¬اي كه پزشك مناسب مي¬دانست، تمرينات بيمار انجام مي¬شد. از طرفي اين تمرينات ماهيتي تكرار پذير دارند كه باعث خستگي پزشك در طولاني مدت مي¬شود. سيستم رباتيك ارائه شده تمرينات را به طور دقيق و كمي انجام مي¬دهد. از طرفي اين دستگاه نيازي به نظارت و حضور پزشك ندارد و تنها با استفاده از داده¬هاي حركتي كه از پيش در آن تنظيم شده است، عمل مي¬كند. همچنين ربات قابليت شخصي¬سازي دارد و هم اندازۀ اندام را بر اساس اندازۀ اندام بيمار مي¬توان در آن تنظيم كرد و هم دامنۀ انجام اين حركات قابليت شخصي¬سازي و تنظيم براي هر فرد مجزا را دارد.

ناتواني حركتي يا فلجي، وضعيتي است كه با از دست دادن حركت ارادي عضلاني در ناحيۀ خاصي از بدن شناخته مي¬شود. همي-پلژي نوعي فلجي است كه يك طرف بدن را درگير مي¬كند و اغلب در اثر حوادث عصبي ايجاد مي¬شود. هنگامي كه همي پلژي به طور خاص بر اندام تحتاني تأثير مي¬گذارد، منجر به چالش¬هاي حركتي قابل توجهي مي¬شود كه بر توانايي فرد براي راه رفتن، تعادل و انجام فعاليت¬هاي روزانه تأثير مي¬گذارد. ناتواني اندام تحتاني مي¬تواند از نظر شدت متفاوت باشد، از ضعف خفيف تا از دست دادن كامل عملكرد متغير است و اغلب به درمان¬هاي توانبخشي هدفمند براي بهبود حركت و بهبود كيفيت زندگي نياز دارد.از طرفي تمرينات توانبخشي براي اين مشكل، تمريناتي تكرار پذيرند و پزشك معالج تنها در انجام حركات مشخصي را در دامنه¬اي محدود به فرد كمك مي¬كند. ماهيت تكرار پذير اين حركات، كمبود نيروي پزشك و متخصص و درصد بالاي افراد دچار اين مشكل باعث شده است تا مهندسين پزشكي طراحي ربات¬هاي توانبخشي براي تمرين دادن اين افراد را در نظر بگيرند. در اين اختراع يك سيستم رباتيك ارائه شده است كه مي¬تواند در انجام تمرينات توانبخشي اندام تحتاني بيماران در تخت به آنها كمك كند. براي كمك به انجام اين حركات تا پيش از اين پزشكان به بيماران كمك مي¬كردند. اين روند كيفي بود و با تشخيص پزشك و به اندازه¬اي كه پزشك مناسب مي¬دانست، تمرينات بيمار انجام مي¬شد. از طرفي اين تمرينات ماهيتي تكرار پذير دارند كه باعث خستگي پزشك در طولاني مدت مي¬شود. سيستم رباتيك ارائه شده تمرينات را به طور دقيق و كمي انجام مي¬دهد. از طرفي اين دستگاه نيازي به نظارت و حضور پزشك ندارد و تنها با استفاده از داده¬هاي حركتي كه از پيش در آن تنظيم شده است، عمل مي¬كند. همچنين ربات قابليت شخصي¬سازي دارد و هم اندازۀ اندام را بر اساس اندازۀ اندام بيمار مي¬توان در آن تنظيم كرد و هم دامنۀ انجام اين حركات قابليت شخصي¬سازي و تنظيم براي هر فرد مجزا را دارد.

اختراع حاضر در حوزه بین‌رشته‌ای مهندسی پزشكی، توانبخشی و مراقبت سالمندان قرار می‌گیرد. افراد سالمند، بیماران ضایعه نخاعی، معلولین حركتی و سایر افرادی كه به‌طور مداوم نیاز به استفاده از پوشك دارند، عموماً در فرآیند تعویض پوشك با چالش‌های جدی مواجه هستند. این چالش‌ها شامل وابستگی كامل به كمك پرستار یا مراقب، تماس مستقیم و مكرر مراقبین با مواد دفعی و خطر انتقال آلودگی، دشواری در شستشوی بهداشتی و دقیق ناحیه تناسلی و نشیمنگاه، نیاز به جابجایی فیزیكی سنگین بیمار (با خطر سقوط یا آسیب)، تأخیر در تعویض كه منجر به عوارض پوستی مانند زخم بستر یا عفونت می‌شود، و كاهش قابل توجه عزت‌نفس و استقلال فردی كاربر می‌باشد. در حال حاضر هیچ راه‌حل یكپارچه‌ای كه كلیه مراحل تعویض، شستشو، خشك‌كردن و جابجایی را در یك دستگاه واحد، بهداشتی و قابل كنترل توسط خود كاربر ارائه دهد، در بازار وجود ندارد. هدف اصلی این اختراع، طراحی و ساخت دستگاهی چندمنظوره، مكانیزه و قابل حمل است كه با خودكارسازی فرآیند تعویض پوشك، شستشوی موضعی و خشك‌كردن، وابستگی كاربر به نیروی انسانی را به حداقل رسانده، بهداشت فردی را به‌طور چشمگیری ارتقاء داده، از بروز عفونت‌ها پیشگیری كند، زمان و هزینه‌های مراقبتی را كاهش دهد و در عین حال، با ادغام عملكرد ویلچر، امكان جابجایی ایمن و راحت كاربر را بدون نیاز به انتقال بین تجهیزات مختلف فراهم نماید. دستگاه اختراعی یك سیستم كاملاً یكپارچه است كه در قالب یك صندلی چرخ‌دار (ویلچر) هوشمند طراحی شده و اجزا و عملكردهای مختلف را به‌صورت هماهنگ ادغام می‌كند. دارای پشتی و نشیمنگاه قابل تنظیم، دسته‌های ثابت و تاشو، و كمربندهای ایمنی. بخش نشیمنگاه به‌گونه‌ای طراحی شده كه امكان دسترسی به ناحیه زیرین برای فرآیند تعویض و شستشو را فراهم می‌كند. مجهز به چرخ‌های جلو (متحرك) و عقب (محرك و دارای موتور)، كه امكان حركت دادن كاربر را پس از اتمام فرآیند بهداشتی، بدون نیاز به جابجایی وی، میسر می‌سازد. پوشك استفاده‌شده به‌طور خودكار یا نیمه‌خودكار (با فرمان كاربر/پرستار) در یك مخزن مواد دفعی درب‌دار و قابل شستشو در زیر نشیمنگاه جمع‌آوری می‌شود تا از انتشار بو و آلودگی جلوگیری شود. یك جعبه پوشك مجهز به موتور انتقال و غلتك، پوشك تمیز را به موقعیت مناسب زیر كاربر هدایت می‌كند تا توسط خود كاربر یا پر