آينه ضدبخار بسيار باريك با المنت صفحه اي چهاربخشي و مدار كنترلي يكپارچه آن كه در آن يك روش سيم پيچي صفحه اي بدون محدوديت اندازه، ارائه شده و با تغيير ساختار مدار، از الكتريكي به كنترل الكترونيكي، آينه ضخيم را تبديل به آينه باريك كرده است. همچنين در اين سيستم، مداري، خطاي نورهاي مزاحم در حسگر نوري را رفع كرده و سيستم ضد بخار، حسگرهاي نور و المنت صفحه اي چهاربخشي و سيستم دفع حشرات اختراع را در آينه يكپارچه كرده است. اين دستگاه شامل بدنه يكپارچه پليمري، لامپ هاي SMD، مدار كنترلي، ماژول التراسونيك، المنت صفحه اي 4 بخشي، سنسور بهبود يافته نور و المنت و آينه است. در اين دستگاه، المنت صفحه اي با استفاده از ميكا، سيم هاي نازك مسي بلند، صفحات فوم و چسب دوطرفه ارائه شده و يك مدار كنترلي با استفاده از حدود 80 قطعه كوچك، رويكرد الكتريكي آينه ها را به رويكرد كنترل الكترونيك تبديل و منجر به توليد آينه ضدبخار باريك شده است. همچنين يك فيلتر نرم افزاري كدنويسي شده، نويزهاي نوري محيط حمام را تشخيص داده و حذف مي كند تا كنترل آينه ضد بخار بدون نياز به لمس و كثيف شدن آينه صورت گيرد.

اكثر سرطان¬ها و بيماري¬هايي كه هم اكنون گريبان¬گير انسان است، يك ريشه¬ي ژني دارد كه با اصلاح ژن¬ آسيب¬‌ديده مي¬توان انتظار داشت كه از بروز و پيشرفت بيماري جلوگيري شود. ژن¬درماني اميد¬ها را براي درمان گستره زيادي از بيماري¬ها مانند سرطان زنده نگه مي¬دارد. در واقع در ژن‌درماني پلاسميد براي بيان پروتئين درماني خاص و يا اليگونوكلئوتيدهايي براي خاموش كردن ژن ايجاد كننده بيماري بكار مي¬روند. تزريق مستقيم DNA خالص امكان‌پذير است ولي سلول¬هاي كمي DNA را برداشت كرده و احتمال كمي وجود دارد كه منجر به توليد پروتئين شود. اهميت اصلي پلاسميد خالص براي توسعه و توليد واكسن است كه مقدار كمي از پروتئين مي¬تواند منجر به ايجاد پاسخ ايمني دلخواه شود. در اغلب موارد استفاده از DNA خالص براي انتقال مواد ژنتيكي در شرايط درون‌تن مناسب نيست و اين امر به علت تخريب DNA به¬وسيله¬ي نوكلئازهاي سرم است. بنابراين معمولاً يك سيستم حامل توصيه مي¬شود كه بايستي زيست سازگار و غير ايمني¬زا باشد، از DNA در مقابل عوامل سيستم رتيكولواندوتليال محافظت كند و براي سلول يا بافت هدف ويژه باشد. انتظار مي¬رود كه فرايند ورود حامل نانويي به سلول آندوسيتوز باشد، بنابراين سيستم حامل بايستي توانايي فرار آندوزمي و رسانش DNA به هسته را داشته باشد. يك سيستم خوب بايستي حاوي انواع اجزا ساختماني براي رفتارهاي ويژه باشد. بنابراين با توجه به اهميت سيستم¬هاي تحويل ژن، مايع يوني بر پايه¬ي ايميدازول با خاصيت فلوئورساني بالا سنتز شد. نتايج مربوط به ژل الكتروفورز بارگيري، رهايش و محافظت بسيار خوب اين حامل از پلاسميد را نشان داد. تصوير ثبت شده با ميكروسكوپ فلوئورسنت نشان داد كه اين مايع يوني در مقايسه با ايميدازول تجاري داراي خاصيت فلوئورساني بيشتري است. با استفاده از تست MTT عدم سميت تركيب سنتز شده تاييد شد. امروزه در اكثر آزمايشات مربوط به ترانسفكشن از ليپوفكتامين استفاده مي¬شود اين ماده علي¬رغم مزيت¬هايي كه دارد در نسبت-هاي مشخصي اثر سمي بر سلول دارد. بنابراين حامل سنتز شده در مقايسه با نمونه تجاري موجود در بازار هيچ گونه سميتي نداشته و با هزينه بسيار كمتري توليد گرديد.

بيماري آلزايمر ( AD ) به عنوان عامل اصلي فراموشي در افراد سالخورده در واقع نوعي تخريب رشته هاي عصبي است كه منجر به از دست رفتن عملكردهاي مهم مغزي مثل قدرت حافظه، تشخيص و توانايي استدلال مي شود. مهمترين دسته از داروهايي كه براي درمان بيماري آلزايمر به كار گرفته شده اند داراي اثر مهار كولين استرازها بوده و شامل ريواستيگمين ، تاكرين ، دونپزيل و گالانتامين مي باشند. در ميان اين داروها، ريواستيگمين يكي از مهم ترين داروهاي تجويز شده براي درمان بيماري آلزايمر است كه در ساختمان شيميايي آن يك بخش كارباموييلي وجود دارد. اين دارو داراي خواص دوگانه مهاركنندگي بوده و هم زمان موجب توقف فعاليت آنزيم هاي استيل و بوتيريل كولين استراز مي شود. مشتقات ريواستيگمين به منظور بهينه سازي خواص فيزيكي و شيميايي اين تركيب سنتز شدند. بدين منظور در بخش كارباموئيلي تركيبات سنتز شده اتم گوگرد جايگزين اتم اكسيژن شد تا قدرت چربي دوستي تركيبات تعديل شود و نيز حلقه 1و3و4-اكسادي¬آزول به منظور افزايش امكان تشكيل پيوند هيدروژني با آمينو اسيدهاي جايگاه فعال آنزيم در تركيبات جديد اعمال گرديد. تركيبات سنتز شده مورد آناليز و شناسايي قرار گرفتند و عملكرد و فعاليت بيولوژيكي آن¬ها بررسي شد.

آبميوه فراسودمند با فرمولاسيون جديدي به منظور رهايش هدفمند و دو گانه ي دو ريز مغذي پروبيوتيك و اسيد چربDHA با استفاده از زيست كامپوزيت بهينه آلژينات، پكتين و ژلاتين سنتز و ارزيابي شد. تركيب درصد بهينه ي زيست كامپوزيت شامل 53% آلژينات، 27.5% پكتين و 19.5%، ژلاتين، سبب بهبود چشمگيري در حفاظت از سلول هاي لاكتوباسيلوس پلانتاروم در شرايط گوارشي (85.66%) نسبت به سلول ريز پوشاني نشده (50.36%) مي شود. ريز پوشاني همزمان باكتري و DHA در يك سامانه، سبب ارتقاء زنده ماني سلول ها به ميزان 3.367% و افزايش پايداري اسيد چرب به ميزان 3.22% نسبت به حالت كپسول مجزا نشان دادند. آبميوه غني شده با اين ميكروذرات با داشتن قابليت رهايش همزمان دو ماده ريز مغذي، حفظ خواص تغذيه اي و دارويي محصول طي نگهداري طولاني مدت آن در ماركت ها تا رسيدن به دست مشتري، هزينه پايين بازاي ماده خام مصرفي و سنتز آسان قابليت استفاده در صنعت را دارند.

در مبحث لوله گذاري و تعويض لوله مشكل فني، وجود ابنيه ها در مسير لوله و همچنين عمليات حفر كانال بسيار پر هزينه و زمان بر ميباشد . همچنين در بحث تعويض لوله گذاري در زير پله ها و ساختمانها تعويض لوله هاي قديمي به نظر غير ممكن ميرسد چرا كه همراه با تخريب سازه خواهد بود لذا بر آن شديم دستگاهي طراحي گردد كه هر سه عمليات تعويض و لوله و كابل گذاري را بدون عمليات تخريب و خاكبرداري به انجام رساند كه اين مهم در دستگاه نامبرده متجلي گرديده است.

مدلسازي سه بعدي نماي ساختمان با استفاده از تصاوير يك فرايند پيچيده مي باشد كه دقت و كاملي مدل نهايي به موقعيت مناسب اخذ تصاوير براي مدلسازي وابسته است. تا كنون رباتي كه بتواند در مكان مناسب يك ساختمان براي اخذ تصوير قرار بگيرد ارائه نشده است. نرم افزار طراحي شبكه تصويربرداري ربات مدلساز سه بعدي ساختمان با داشتن يك نقشه دو بعدي از محيط اطراف ساختمان و يك مدل سه بعدي تقريبي و اطلاعات دوربين ربات، مكانهاي مناسب براي اخذ تصوير توسط ربات را مشخص مي كند. ربات شش چرخ با استفاده از سيستم تعيين موقعيت تلفيقي خود شامل ادومتري ديداري، GPS و IMU تلفيق شده در فيلتر كالمن توسعه داده شده، در مكانهاي مناسب تعريف شده توسط نرم افزار قرار گرفته و تصاوير را اخذ مي كند به منظور تصوير برداري در ارنفاع ربات پهپاد با رديابي ربات شش چرخ با استفاده از تكنيك هاي يادگيري ماشين مبتني بر تصوير در ارتفاع مشخصي از ربات يه اخذ تصوير از ساختمان مي پردازد. اين رباتها تحت سيستم عامل ربات (ROS) عمل مي كنند و از طريق wifi با استفاده از لپ تاپ قابل كنترل مي باشند.

عموماً شناسايي پارامترهاي مكانيكي و ديناميكي خاك‌ها به كمك آزمايشاتي انجام مي‌شود كه نيازمند تهيه‌ي نمونه‌هاي دستخورده و يا دستنخورده از خاك مي‌باشد. قالب‌هاي معمول ساخت نمونه دستخورده در آزمايشگاه‌هاي ديناميك و مكانيك خاك داراي كاستي‌هايي نظير عدم تراكم يكنواخت، عدم كنترل دقيق تراكم، دستخوردگي و ناصاف شدن سطوح انتهايي نمونه در هنگام خارج كردن آن از قالب، عدم امكان دستيابي به تراكم‌هاي بالا و ... مي‌باشند. قالب جديد ارائه شده به نحوي طراحي شده است كه بتواند بخش زيادي از اين عيوب را مرتفع كند. در اين قالب دو تكه، كه از جنس استيل پرمقاومت، ضد زنگ، نگير و ضد سايش است به كمك شفت‌هايي با طول‌هاي مختلف خاك در طي پنج لايه به صورت ضربه‌اي يا فشاري متراكم مي‌شود. بر خلاف ساير قالب‌ها كه نمونه از يك سمت ساخته مي‌شود در اين قالب ابتدا لايه‌ي وسط متراكم شده و سپس لايه‌هاي بعدي به صورت قرينه متراكم مي‌شوند. به كمك اين قالب مي‌توان نمونه‌هايي با هر تراكم مورد نظر و كاملاً يكنواخت ساخت. با توجه به اينكه در اين قالب امكان سوراخ شدن غشا در نمونه‌هاي سه محوري بخصوص در خاك‌هاي دانه‌اي وجود ندارد لذا هزينه‌هاي اين آزمايش كاهش مي‌يابد. بعلاوه اين قالب نسبت به قالب‌هاي پيشين طول عمر بيشتري دارد و مي‌توان نمونه را براي مدت زيادي بدون هيچ تغييري در آن نگه‌داري كرد.

در دهه اخير استفاده از ميكروراكتورها به يك تكنولوژي جديد و اميدوار كننده در شيمي و مهندسي شيمي تبديل شده است. از مزاياي ميكروراكتورها كنترل دقيق مكان واكنش در فضاي ميكرو، داشتن سطح فضايي در واحد حجم بالا، طول نفوذ كمتر، افزايش اثرات اختلاط توسط چرخش سيركوله و افزايش ميزان انتقال حرارت و جرم مي باشد. به منظور افزايش شدت اختلاط در ميكروراكتورها مي توان از ابزارهاي مختلفي استفاده نمود. از آنجايي كه تا كنون در سيستم ميكروراكتورها از اختلاط هاي دوراني استفاده نشده است، در طرح حاضر «پايلوت ميكروراكتور براي حذف رنگ از پساب با الگوي اختلاط دوراني» با هدف افزايش سرعت اختلاط ساخته شده است. قسمت‌هاي كلي دستگاه طراحي و ساخته شده عبارتست از: ميكروراكتور استوانه اي با 6 ورودي مختلف با موقعيت مكاني 60 درجه نسبت به يكديگر، صفحۀ دوار متصل به شفت، موتور با دور متغير براي به حركت درآوردن صفحه دوار، برد كنترل موتور و دورسنج ليزري. اين دستگاه به منظور تصفيه پسابهاي حاوي رنگ طراحي و ساخته شده است. نتايج بدست آمده توانايي بالاي سيستم ميكروراكتور ساخته شده براي تصفيه پساب ها را نشان مي دهد.

جهت توليد سرب از باتريهاي فرسوده نياز به برش باتريها مي باشد، اوايل اين كار به صورت سنتي و توسط كارگر انجام مي شد و با ريختن اسيد باتريها ، موجب وارد آمدن صدمه به محيط زيست مي گرديد همچنين در روش دستي امكان آسيب ديدن كارگر از قبيل اصابت تبر به اعضاي بدن و پرش پلاستيك و اسيد به اعضاي بدن اپراتور بود كه اين دستگاه درون اتاقك قرار دارد و اين موارد وجود ندارد و همچنين راندمان فرايند بعدي ( بازيافت سرب ) دردستگاه جديد بالاتر مي باشد به دليل اينكه محل برش قابل تنظيم مي باشد.(آناليز قسمتهاي فلزي باتري با هم متفاوت است و در دستگاه ساخته شده امكان تنظيم بر روي محل مناسب برش وجود دارد). دستگاه استحصال سرب از باتريهاي فرسوده خودرو، كه از سيستم انتقال و برش باتري تشكيل شده است . : به منظور ورود باتري به بخش برش و انتقال باتري برش خورده به بيرون دستگاه از يك نوار نقاله كه بر روي آن به فاصله هاي مشخص ورق هاي L شكل قرار گرفته است. درون دستگاه دو تيغه افقي قرار داده شده است كه وظيفه برش باتري را دارند كه جهت افزايش قدرت و جلوگيري از افزايش بار ناگهاني يكي از تيغه ها چند ثانيه بعد از ديگري روشن مي شود و در نتيجه .با چرخش تيغه ها و حركت نوار نقاله باتري برش داده مي شود.

زمينه فني اختراع مرتبط با پيرومتالورژي و هيدرومتالورژي فلزات روي، كادميوم و نيكل مي باشد. بدين منظور ابتدا كيك نيكل-كادميوم باطله تصفيه سرد شركت هاي توليد شمش روي (Zn)، توسط سنگ شكن و آسيا مورد عمليات خردايش و نرم كني قرار مي گيرد. سپس در كوره با كك در دماي 1000 درجه سانتيگراد مورد عمليات پيرومتالورژي قرار مي گيرد. روي و كادميوم به صورت فلزي تبخير شده و در طول مسير بگ فيلتر اكسيد شده و مخلوطي از پودر اكسيد روي و كادميوم از بگ فيلتر جمع آوري مي شود. پودر جمع آوري شده، تحت عمليات ليچينگ اسيدي با اسيد سولفوريك قرار مي گيرد. محلول حاصله پس از انجام تصفيه فلزات مزاحم نظير Feو Cu به واحد الكترووينينگ كادميوم ارسال مي¬گردد. اسفنج توليدي، پس از ليچينگ اسيدي مجدد با اسيد سولفوريك توسط اسپري دراير به سولفات كادميوم خشك با درجه خلوص بالا تبديل مي گردد. اين اختراع به نسبت روش هاي متداول استحصال كادميوم بسيار كم هزينه بوده و مواد آن بسيار در دسترس مي¬باشد.