امروزه در صنعت براي تغذيه قطعات با نرخ بالا و به منظور انجام عمليات بعدي مثل مونتاژ يا ماشينكاري از تغذيه گرهاي ارتعاشي كاسه اي با شكل گسترده استفاده مي گردد. اساس كار آنها بدين شرح است كه ظرف تغذيه گر كه در ديواره داخلي آن يك شيار مارپيچ تعبيه شده است بر روي يك صفحه نصب شده و اين مجموعه توسط چند دسته فنر برگي روي يك صفحه پايه معلق شده است. شكل (1) شماتيك اين مجموعه را نشان مي دهد. تغذيه گرهاي ارتعاشي كاسه اي بر اساس فركانس طبيعي سيستم كار مي كنند. در اين اختراع ابتدا محاسبات و تحليل هاي نرم افزاري براي بدست آوردن سختي فنر مورد نياز در تغذيه گر انجام شده سپس جهت رسيدن به شرايط كاركرد بهينه توان مورد نياز براي انتخاب مگنت ارتعاشي نيز با انجام آزمايشهايي بر روي نمونه ساخته شده و شبيه سازي نرم افزاري بدست مي آيد.

در اين اختراع مراحل طراحي، شبيه سازي نرم افزاري و ساخت يك سيستم ايندكس دقيق با كاربرد تجهيزات مكاترونيكي و ابزار دقيق تشريح شده است. اين سيستم كه وظيفه ي موقعيت دهي دقيق قطعات فرمينگ سرترموكوپل را در دستگاه اتوماتيك جوشكاري تيگ بر عهده دارد حركت متناوب سنكرون صفحه ايندكس را تامين مي نمايد. سرعت ، دقت زاويه اي و تكرار پذيري بالا از خواص اين سيستم مي باشد. شبيه سازي سيستم در نرم افزار Visual Nastran به همراه محسابات توان به منظور برآورد پارامترهاي اصلي اينورتر راه انداز موتور سه فاز و انتخاب موتور مناسب بوده و نتايج اين شبيه سازي ها با نتايج آزمايش هاي عملي بخوبي مطابقت دارد. در نهايت براي دستيابي به موقعيت هاي زاويه اي دقيق از يك موقعيت دهي مكانيكي با كاربرد جك نيوماتيكي استفاده شده است.

در اين اختراع مراحل طراحي و ساخت يك دستگاه اتوماتيك براي توماسيون فرايند جوشكاري تيگ قطعات فرمينگ سرترموكوپل به سيتم كنستانتان به عنوان يكي از سيم هاي تشكيل دهنده ي ترموكوپل نوع T بررسي شده است. اين اختراع پس از بازديدهايي از شركت توليدي شيرآلات صنعتي اصفهان و اعلام نياز از طرف شركت انجام شد. طراحي و ساخت دستگاه مذكور به عنوان يك نمونه ي اوليه طراحي و ساخته شده است و پس از بهينه سازي و كسب نتايجي از اين نمونه ي اوليه مراحل ساخت نمونه ي اصلي و كامل از دستگاه شروع شد. مراحل طراحي و ساخت نمونه ي اوليه دستگاه ، نتايج و دستاوردهاي قابل توجهي به همراه داشته است كه از آن جمله مي توان به ساخت و بهينه سازي يك تغذيه گر ارتعاشي كاسه اي براساس محاسبات و مسايل نظري مربوط به اين تغذيه گرها و انتخاب كننده براي جهت صحيح فرمينگ ها اشاره كرد. همچنين طراحي و ساخت سيستم ايندكس با انعطاف پذيري و دقت بالا براي دستگاه مذكور ، نسبت به نمونه هاي آماده، كاهش هزينه ي قابل توجهي به همراه داشته است. بخش مهم ديگر اين دستگاه سيستم تغذيه ي سيم كنستانتان مي باشد كه نتايج آزمايش ها و سعي و خطاهاي صورت گرفته براي ساخت اين سيستم نيز قابل توجه و مفيد بوده است.

در اين اختراع يك سامانه مكاترونيكي به منظور افزايش راندمان تغذيه گرهاي ارتعاشي كاسه اي بكار رفته است. از يك پيزوالكتريك براي اندازه گيري دامنه ارتعاشات تغذيه گر استفاده شده است. تغذيه گر در دامنه هاي خاصي از ارتعاشات بالاترين نرخ تغذيه را دارا است و از طرفي دامنه ارتعاشات رابطه مستقيم با ولتاژ اعمالي به درايو الكترومغناطيس دارد. از آنجايي كه با تغيير تعداد قطعات داخل تغذيه گر جرم موثر آن تغيير كرده و ولتاژ اعمالي بايد براساس آن تنظيم شود، لذا در روش حاضر سيگنال هاي بازخورد دريافتي از پيزوالكتريك پس از ورود به يك PLC پردازش شده و ولتاژ مناسب براي درايو الكترومغناطيس ارتعاشي به عنوان خروجي PLC براساس يك رابطه غير خطي اعمال مي گردد. براي دستيابي به اين رابطه ي غير خطي يك صفحه پانل در نرم افزار Lab VIEW به گونه اي طراحي شده است كه ولتاژهاي آنالوگ پيزوالكتريك از طريق يك كارت DAQ دريافت گرديده و بصورت بلادرنگ قابل مانيتورينگ مي باشد.

خلاصه لوله هاي مسي با قطر 2 ميلي متر كه در ساخت ترموكوپل به كار مي روند بصورت حلقه هاي چندين متري موجود هستند و بايد در طول هاي مساوري 25 سانتي متري به نحوي بريده شوند كه مسير لوله بسته نشود در نتيجه تغذيه اين لوله ها توسط غلطك هاي تغذيه تحت شرايطي صورت مي گيرد كه فشار غلطك ها مسير لوله را نبندد همچنين با اينكه برش بصورت قيچي از سهولت سرعت بالا و حداقل استهلاك برخوردار است نمي توان از اين روش براي برش لوله ها استفاده كرد چون در محل قيچي شدن مسير لوله بسته مي شود در نتيجه تغذيه لوله از حلقه آن توسط غلطك فولادي آجدار و غلطك تفلوني از جنس پلي آميد و به شكل شياردار صورت ميگيرد كه در ادامه در قسمت تغذيه كننده لوله شرح داده مي شود. همچنين برش لوله ها در طول هاي مساوي پس از تغذيه شدن طول مورد نظر توسط تيغه اره هاي دنده ريز و نازك كه با موتور دور بالا دوران مي يابد صورت مي گيرد پارامتر و مشخصات اين قسمت در بخش برش لوله كاملا شرح داده خواهد شد.