مديكال تخت هوشمند اين تخت اين امكان را فراهم مي كند تا نياز هاي تمامي گروه هدف اعم از تغيير انواع پوزيشن توسط خود بيمار يا همراه توسط كنترل دستي و كنترل به وسيله حركت چشم بيمار و ... را برآورده سازد. و البته با وان مخصوصي كه توسط اين تيم طراحي شده عمليات شستشو و نظافت بيماران عزيز راحت كرده و زحمات همراه را مي كاهد. تختي است با ابعاد 200 * 80 و ارتفاع بين 40 تا 70 cm و داراي سه شكن مي باشد. يك شكن زير سري و يك شكن زير كمر و شكن زير پا. شكن زير پا و شكن زير كمر بگونه اي طراحي شده است كه بيمار در حاليكه روي تخت خوابيده است مي تواند بحالت ايستاده و سر پا قرار بگيرد و قسمت شكن زير پايي بگونه ايست كه بيمار در حالت نشسته مي تواند پاهايش را بطور كامل به زمين بچسباند كه اين كه اين حركت در امر خونرساني به بدن بيمار و نگهداري از ماهيچه هايي كه بدون حركت و بدون فعاليت مانده اند قدرت بخشيده و مانع آتروفي مي شود. چون اين تخت قابليت تبديل به صندلي در حالت هاي مختلف را داردكه باعث مي شود تمام نياز هاي بيمار در تمام ساعات روز برآورده شود.مثل قرار گرفتن يا همنشين شدن با افراد خانواده جهت مطالعه و غذاخوردن و غيره . قابليت جابجايي بالاي اين وسيله باعث مي شود كه براحتي كاربر به نقاط مختلف مركز درماني يا منزل منتقل كرد. وان كه از جنس pvc با لايه pv زير پاي بيمار قرار مي گيرد كار شستشوي بيماران را خيلي آسان مي كند. نظافت روزانه و قرارگرفتن بدن بيمار بطور مرتب در آب گرم مانع بوجود آمدن زخم بستر مي شود. ماساژ دادن بدن بيمار در آب گرم مانع از بوجود آمدن انقباض عضلات مي شود و روحيه و توان بيمار را تقويت مي كند. باعث كاهش هزينه هاي درماني (پانسمان و ...). تخت شستشوي سالمند با استفاده از پروفيل و لوله هاي استاندارد sp 34طي فرايندهاي برش كاري و خم كاري و جوشكاري co2 شاسي اصلي تخت ساخته مي شود و براي رويه تخت با استفاده از دو نوع فرايند وكيوفورمينگ رويه پلاستيك تهيه شده و يا از طريق ورق كاري فلزي با برش و خم كاري ورق رويه هاي تخت ساخته مي شود . چرخ هاي تخت از سايز 12.5 cm بلبرينگي بوده (داخل چرخ و در قسمت گردان چرخ از بلبرينگ استفاده شده) سيستم الكتريكي تخت شامل كنترل باكس و ريموت كنترل و 4 عدد موتور كه با ولتاژ 24 ولت كار مي كند و ساخت كشور تايوان مي باشد كه متخصص تجهيزات پزشكي و بيمارستانهاست. وان مخصوص كه بر روي تخت و تشك بيمار قرار مي گيرد از جنس pvc با يك لايهpv كه خاصيت سازگاري با بدن دارد و ضد باكتري مي باشد. جهت شستشوي بيمار وان را زير بيمار قرار داده و دوش دستي كه به نزديك ترين سيستم آب گرم و سرد متصل مي شود و بر روي وان مجراي تخليه آب تعبيه شده است كه خروجي آن هم به نزديكترين سيستم فاضلاب هدايت مي شود. مباني علمي و فني تئوريكي مباني مربوط به مسائل مكانيكي و ارگونومي تخت حالت صندلي: اين حالت براي انجام كار هاي روزانه از قبيل مطالعه و غذا خوردن و تماشاي تلوزيون و.... و همچنين انجام عمليات دياليز و بهبود عمليات گوارشي بيمار ( انجام كامل سيكل دفع ادرار و مدفوع بيمار در حالت نشسته به بهترين و كاملترين نحو صورت مي پذيرد.) حالت افقي: براي انجام عمليات شستشو و استراحت و يكسري كارهاي پزشكي از قبيل تزريقات و پانسمان و.... حالت ايستا: در اين حالت براي اطمينان بخشيدن به بيمار از كمربند هاي ايمني تخت در سه ناحيه سينه، شكم و پا استفاده مي شود كه اين حالت موجب تقويت ضعف عضلاني بويژه عضلات پا ، بهبود ترشحات ريه ها، حضور مفيد در جمع خانواده مي شود. شيب منفي: براي بهبود بيمار در حالت افت فشار. مباني مربوط به مسائل كنترل با استفاده از حركت چشم تخت بازتاب در عبارت است از تغيير مسير نور پس از برخورد با يك شي، قانون بازتاب مي‌گويد اگر روي نقطهٔ بازتاب خطي عمود بكشيم زاويه تابش با بازتابش برابر خواهد بود اين قانون را با اصل كمترين زمان نيز مي‌شود اثبات كرد. (توضيح در ادامه) قطر چرخ ، گشتاور و سرعت: قطر چرخ تاثير بسياري بر روي گشتاور موتور و سرعت اين طرح دارد. آشكاراست با افزايش قطر چرخ، سرعت ويلچر افزايش و گشتاور آن كاهش مي يابد. طبق تعريف گشتاور يك موتور حاصلضرب مقدار نيروي موتور در فاصله ي مشخصي از توپي آن است. مقاومت الكتريكي بيانگر مقاومت يك جسم فيزيكي در برابر عبور جريان الكتريكي از آن است. از اين قانون در طراحي مدار اصلي مورد استفاده به كار رفته است. تقسيم ولتاژ : هنگامي كه مطابق شكل دو مقاومت متغير يا ثابت با يكديگر سري شوند. ولتاژ بين آن ها از رابطه زير به دست مي آيد. از اين قانون در قسمتي از مدار حسگرها به كار رفته است.

نظر به تلافات قابل توجه تصادف هاي حيوانات با وسايل نقليه در جاده هاي بين شهري و ضرورت پيشگري از اين گونه حوادث اين دستگاه طراحي شده است. متاستفانه خسارات جاني و مالي ناشي از برخورد شتر با اتومبيل به نقل از مديريت راهور ( راهنمايي رانندگي ) استان يزد هنوز هم سالانه از دلايل عمده تصادفات بين جاده اي به شمار مي ايد، اهميت اين دستگاه در حفظ گونه در حال انقراض يوزپلنگ اسيايي نيز بسيار پر رنگ است كه كاهش جمعيت اين سرمايه ملي به زير 30 قلاده گوياي اين وضعيت مي باشد. فنس مجازي جهت حيوانات در محدوده حفاظت شده با استفاده از تجارب ديگر كشور ها به خصوص هندوستان در زمينه حفاظت از ببر بنگال طراحي شده است. از انجا كه مهره داران اكثرا به يادگيري بر اساس شرطي سازي بازخورد مثبت نشان ميدهند اين دستگاه جهت حفظ حيوان در محدوده مجاز جغرافيايي بر اساس رديابي ماهواره اي در صورت نزديك شدن به مرز اين محدوده با شك الكتريكي ازار دهنده حيوان را در محدوده حفاظت شده حفظ مي كند. نقش اين دستگاه با تست هاي انجام شده با همكاري سازمان محيط زيست استان يزد قابليت عملياتي بالا نسبت به هزينه غير قابل توجيه فنس كشي محدوده حفاظت شده اين گونه مي باشد.

سيستم‌هاي انتقال قدرت نقش بسزائي در انتقال جريان الكتريسيته دارند. از آنجائي‌كه در معرض گرد و خاك، آلودگي‌هاي محيطي و ارتعاشات ناشي از بادها قرار دارند، دچار مشكلات زيادي نظير رسانا‌ شدن مقره‌ها، خوردگي سطح سيم‌‌ها، پارگي خطوط و ... مي‌شوند. لذا بازرسي اين خطوط و درصورت لزوم تعمير و نگهداري آن‌ها از نكات مورد توجه مي‌باشد. به علت وجود خطرات ناشي از ميدان مغناطيسي قوي در اطراف خطوط و همچنين قرارگيري آن‌ها در ارتفاع زياد، بررسي و تعميرات اين سيستم‌ها با مشكلات زيادي همراه است. بنابراين ساخت پهپادهاي بازرس راه‌حل مناسبي براي رفع اين مشكلات هستند كه عمده‌ترين آن‌ها از نوع چهار روتوره (كوادكوپتر) است. اما يكي از مهم‌ترين مشكلات اين پهپادها، مدت زمان محدود پرواز آن‌ها به علت استفاده از باتري است كه در صورت تخليه نيازمند فرود به منظور شارژ مجدد مي‌باشد. البته مي‌توان از باتري‌هاي با ظرفيت بيشتر استفاده كرد اما به علت وزن بيشتر آن‌ها، راندمان موثري در مدت زمان پرواز ايجاد نمي‌كند. لذا براي رفع اين مشكل مي‌توان پهپاد را به‌ گونه‌اي طراحي كرد تا علاوه بر پرواز كردن، قابليت استقرار و حركت بر روي كابل را نيز داشته باشد. در واقع، پهپاد بعد از پرواز تا ارتفاع مشخص و استقرار بر ‌روي كابل، ملخ‌هاي آن از حركت ايستاده و به كمك موتور گيربكس و چرخ‌هاي غلتكي متصل به خود، بر روي كابل حركت خواهد كرد.

‏ ‏لوله گذاري داخل تراشه با لوله هاي كاف دار جهت بيماران براي حفظ مطمثن راه ‏هوايي در ‏طي بيهوشي ضرورت دارد . ‏تنظيم فشار كاف براي پيشگيري از عوارض مختلف اهميت فراواني دارد . ‏با استناد به مقاله پيوست بايد گفت كه در گذشته و حال اين كار به صورت تجربي يا حداكثر با ‏مانومتر عقربه اي فقط در ابتداي كار فشار تنظيم مي شود . ‏با استفاده از اين دستگاه فشار در طول مدت لوله گذاري ثابت مي ماند و فشار دلخواه مي توان ‏آن داد . ‏به علاوه زمان پر و خالي بودن كاف هم مقابل تنظيم است كه از زخم تراشه به خاطر جريان ‏خون از تراشه جلوگيري مي كند . ‏پس با اين دستگاه مي توان : 1- جلوگيري از Over Inflation و فشار بين از حد كاف به تراشه و آسيب تراشه 2- جلوگيري از Pneumonia با ثابت نگه داشتن فشار و كم نشدن آن و در نتيجه نريختن ترشحات پشت تراشته به راه هاي هوايي ‏3- جلوگيري از زخم تراشه در بيمار LONG TERM به خاطر تنظيم زمان پر و خالي بودن كاف

خلاصه توصيف شبيه ساز هوشمند سيستم هاي ديناميكي هواپيما براي سيستم هاي ديناميكي كه حول يك نقطه عملياتي كار ميكنند و در عين حال پايدار ميباشند ، ميتوان با استفاده از شبكه عصبي و تلفيق آن با الگوريتم ژنتيك و بدون استفاده از داده هاي آيروديناميكي ،اطلاعات موتور و همچنين حل معادلات پيچيده حركت هواپيما ، ديناميك غير خطي جسم پرنده را در كل شرايط پروازي فراگرفته و مدلسازي نمود، ايده اصلي در اين بيان ارائه شيوه اتصال داده هاي شرايط كاري مختلف به همديگر است يعني هواپيما را براي شرايط مشخص تريم كرده و پس از تحريك هواپيما با سيگنالهاي ورودي مناسب داده برداري انجام ميشود و در آخر اين داده ها در دنباله هم قرار گرفته تا مجموعه داده لازم براي آموزش شبكه عصبي بدست آيد،سپس با انجام چند تست پروازي در شرايط مختلف مدل جامع هواپيما را بدست آورده و شبيه سازي بسيار نزديكي نسبت به مدل واقعي نمود . كلمات كليدي: شبيه سازي هوشمند هواپيما، شبيه سازي ديناميك هواپيما بر پايه شبكه هاي عصبي در تمام فازهاي پروازي، شبيه سازي پرواز ديناميكي جسم پرنده.