مكانيزم ضربه زن آونگي خودكار براي بلند كردن و رها كردن خودكار آونگ دستگاه ضربه زن آونگي است. اين مكانيزم امكان تنظيم زاويه بلند شدن آونگ و زمان بندي ضربه را دارد. در اين مكانيزم يك سروو موتور توسط بازوي محرك كه طول آن قابل تنظيم است نيروي بلند شدن آونگ را تامين مي كند نيروي بازوي محرك توسط يك آويز هرزگرد به آونگ منتقل مي شود و در زاويه اي مشخص آونگ را رها مي كند. پس از اعمال ضربه كه به فرمان كاربر دستگاه انجام مي شود، بازوي محرك و ساير اجزاء به صورت خودكار به موقعيت اوليه بازمي گردند و آماده وارد كردن ضربه بعدي مي شوند. ضربه زن آونگي در دستگاه سفتي سنج صوتي محصولات كشاورزي كاربرد دارد. دستگاه سفتي سنج صوتي با وارد آوردن يك ضربه، صدايي در محصول ايجاد مي كند و صداي ايجاد شده ضبط شده و مورد پردازش قرار مي گيرد تا برخي خصوصيات محصول از جمله سفتي، از آن بدست آيد. (سند به شماره 003915 الف/92 در تاريخ 1398/10/30 صادر شد)

يكي از مهم‌ترين مسائلي كه در كاربرد تجهيزات صنعتي همواره مدنظر بوده است امكان اطمينان مي¬باشد. امروزه همراه با توسعه‌ي فنّاوري، و نيز به وجود آمدن تجهيزات جديد هزينه تعميرات و نگهداري اين امكانات افزايش‌يافته است و موجب شده كنترل كيفت به‌عنوان بخش لاينفك صنعت امروزي، يكي از مهم‌ترين كانون‌هاي مورد بررسي باشد. با توجه به مسائل گفته‌شده سامانه پايش وضعيت نيازمند توجه بيشتر نسبت به گذشته مي‌باشد. پايش وضعيت مدت‌هاست كه به‌عنوان روشي كارآمد و كم‌هزينه براي كنترل كيفي و تعميرات و نگهداري مورد توجه قرارگرفته است. تخمين دقيق وضعيت دستگاه موجب كاهش دفعات از كار افتادگي دستگاه و كاهش هزينه‌ي تعميرات و نگهداري و همچنين افزايش كيفيت محصول توليدي مي‌گردد؛ بنابراين مديريت صنايع مي‌تواند به‌صورت بهينه از نيروي كار و تجهيزات استفاده كند. در بسياري از سامانه‌هاي مكانيزه جديد، هزينه تمام‌شده در اجزاي معيوب بسيار بالا بوده و مي‌تواند باعث خسارات بعدي، كاهش كارايي سيستم و ضررهاي جاني و اقتصادي شوند. تجهيزات دوار و جعبه‌دنده‌ها به‌طور گسترده‌اي در صنايع و كارخانه‌ها مانند وسايل نقليه و ماشين‌هاي ابزار مورد استفاده قرار مي‌گيرند. جعبه‌دنده به‌عنوان يكي از مهم‌ترين عوامل براي انتقال قدرت نقش كليدي در كاربردهاي صنعتي ايفا مي‌كند. اين مسئله باعث شده كه بسياري از محققان تحقيقات گسترده‌اي در اين زمينه انجام بدهند. نقش مهم چرخ‌دنده‌ها و ياتاقان‌ها در وضعيت سلامتي جعبه‌دنده و به طبع آن ماشين، واضح است، بنابراين استفاده از امواج ارتعاشي و صداي اين اجزاء به روشي متداول در پايش وضعيت جعبه‌دنده تبديل‌شده است. پردازش سيگنال يكي از مهم‌ترين روش‌ها براي طبقه‌بندي عيوب و پايش وضعيت است به اين معني كه يافتن تبديلي مطلوب از سيگنال اوليه جهت استخراج ويژگي‌هاي مناسب از آن استفاده مي‌شود. امروزه روش‌هاي بسيار زيادي جهت پردازش سيگنال مورد استفاده قرار مي‌گيرد. يكي از مهم‌ترين فن‌هاي تحليل سيگنال‌هاي صوتي تحليل طيف فركانسي يا تبديل فوريه سريع مي‌باشد. تبديل فوريه سريع تجزيه يك رشته از مقادير به مؤلفه‌هايي با فركانس‌هاي متفاوت است. در طبقه‌بندي داده استفاده از تمامي داده‌ها حجم محاسبات را افزايش داده و در برخي موارد موجب كاهش دقت و در نتيجه عدم طبقه‌بندي صحيح داده‌ها مي‌شود. لذا به‌منظور درك بهتر از وضعيت دستگاه و نيز افزايش دقت در تشخيص عيب و همچنين به‌منظور كاهش بار محاسباتي در سيستم طبقه بند، ويژگي‌هاي كه به بهترين شكل توان توصيف وضعيت دستگاه را داشته باشند بايد شناسايي، استخراج و مورد استفاده قرار بگيرند. يكي از شيوه‌هاي استخراج ويژگي استفاده از پارامترهاي آماري، ارتعاشي و تعريف خلاقانه توابع و اعمال آن‌ها بر روي سيگنال تجزيه شده است. گاهي اين توابع معناي خاصي را متذكر نمي‌شوند؛ اما به‌خوبي از پس داده‌كاوي فضاي ورودي برمي‌آيند و موجب كاهش اين فضا و نيز افزايش دقت طبقه بند در مراحل بعدي مي‌گردند. به اين منظور اهتمام بيشتر دو موضوع اشاره شده بايستي تكنيك‌هاي انتخاب ويژگي به كار گرفته شوند. بيشتر اين شيوه‌ها مبتني بر مقدار ايجاد تمايزي است كه يك ويژگي در بين كلاس‌ها ايجاد مي‌كنند. برخي از آن‌ها عبارت‌اند از : درختان تصميم ، تحليل مؤلفه‌هاي اصلي ، ارزيابي فاصله بهبوديافته ، رتبه‌بندي ويژگي‌ها بر اساس نسبت تفاوت ميانگين‌ها به مجموع واريانس‌ها، الگوريتم‌ها تصادفي (الگوريتم ژنتيك ، كلني مورچه‌ها ، الگوريتم رقابت استعماري) و مواردي از اين قبيل مي‌باشد. امروزه به‌منظور افزايش دقت و كاهش خطاي ناشي از قضاوت انسان، از روش‌هاي مدل‌سازي براي طبقه‌بندي و تشخيص عيب استفاده مي‌شود. در اين راستا روش‌هاي طبقه‌بندي متعددي در حوزه علم آمار و هوش مصنوعي پيشنهاد شده است. سامانه هوش مصنوعي در سال‌هاي اخير به‌صورت گسترده‌اي در زمينه¬ي طبقه‌بندي عيوب و تشخيص عيب مورد استفاده قرارگرفته‌اند. روش‌ها همانند سامانه‌هاي استنتاج فازي و شبكه‌هاي عصبي مصنوعي به‌منظور شبيه‌سازي تشخيص و تصميم‌گيري انسان توسعه داده‌شده‌اند. به دليل پيشرفت اين روش‌ها، پژوهشگران بسياري از آن‌ها در فعاليت‌هاي خود استفاده كرده‌اند. هركدام از اين روش‌ها معايب و مزاياي خاص خود را دارند. براي ساخت سامانه حاضر، ابتدا سامانه‌اي به‌صورت نرم‌افزاري طراحي و سپس ساخته شد. سپس جعبه‌دنده تحت شرايط متفاوت دور راه¬اندازي و داده‌هاي آكوستيكي مربوطه اخذ گرديد. پس از انجام پردازش سيگنال‌هاي مربوطه ويژگي‌هاي مناسب شناسايي گرديد. در نهايت سامانه‌ي هوشمند تشخيص عيب بر اساس شبكه عصبي توسعه داده‌شده است كه توانايي تشخيص عيب در يك چرخ‌دنده را دارا مي‌باشد. هدف، طراحي و ساخت سامانه¬اي جهت اخذ امواج صداي حاصل از جعبه‌دنده در شرايط سلامت و خرابي چرخ‌دنده و به¬دست آوردن ويژگي‌هاي مناسب جهت تشخيص عيوب مختلف مي¬باشد. در طراحي و ساخت سامانه به منظور اطمينان از عدم وجود عيب در جعبه¬دنده، يك جعبه¬دنده طراحي و ساخته شد. در ضمن جعبه¬دنده طوري ساخته شد كه تعويض چرخ¬دنده¬ها به سهولت انجام گيرد. همچنين با توجه به استفاده از انواع چرخ¬دنده¬ها در صنعت، جعبه¬دنده به گونه¬اي طراحي گرديد تا امكان استفاده از انواع گوناگون چرخ¬دنده¬ها وجود داشته باشد. از ديگر اهداف، به¬دست آوردن ويژگي‌هاي مناسب جهت تشخيص عيوب مختلف، و شناسايي روشي مناسب براي تشخيص عيب هوشمند جعبه‌دنده‌ ساخته شده با استفاده از شبكه عصبي مصنوعي است. مهدي زماني\\t محمد ابونجمي\\tسيد رضا حسن بيگي \\t\\t

روغن زيتون فرابكر از سالم¬ترين و مغذي¬ترين روغن¬هاي خوراكي بوده و مصرف آن، خطر ابتلا به بيماريهاي قلبي را كاهش مي‌دهد. به دليل فوايد زياد، ميزان مصرف آن زياد بوده لذا با افزودن روغن¬هاي با ارزش غذايي و قيمت كمتر مثل كانولا، آفتابگردان، تفاله زيتون و.. اقدام به ايجاد تقلب در آن مي¬نمايند. روش¬هاي سنتي و صنعتي زيادي براي تشخيص تقلب روغن زيتون فرابكر وجود دارد. در اين سامانه همزمان با داده برداري سيستم فراصوتي با كمك دو پراب دو مگاهرتزي ارسال و دريافت و آناليز تغييرات ايجاد شده در ويژگي¬هاي امواج ارسالي و دريافتي( سرعت و تضعيف موج) ، داده¬هاي مربوط به سيستم ماشين بويايي نيز با هشت عدد سنسور گازي نيمه هادي (FIS، MQ3، MQ4، MQ8، MQ135، MQ136، TGS813 و TGS822) استخراج گرديدند. به دليل تاثير زياد كوپل شدن صحيح پراب¬هاي فراصوتي به محفظه نمونه، يك سامانه نگهداري و هدايت پراب¬ها طراحي و ساخت گرديد كه مقدار فشار وارد بر پراب¬ها جهت كوپل شدن به محفظه نمونه روغن به كمك فنر و پيچ تنظيم، قابل تغيير گردد. براي ارزيابي دقت سامانه تركيبي فراصوت - بويايي، به كمك هفت مدل طبقه¬بندي مختلف (Logistic Regression، Nearest Neighbors، Linear SVM، Gradient Boosting Classifier، Artificial Neural Network، Naive Bayes و AdaBoost) مورد ارزيابي قرار گرفت. سامانه مذكور توانست روغن زيتون با 5 درصد تقلب را با دقت 97.75 درصد در حداقل زمان ممكن (زير 9 دقيقه) تشخيص دهد. تركيب دو روش فراصوت و بويايي موجب كاهش خطاهايي كه هر مورد به تنهايي مي-توانند داشته باشند، خواهد شد؛ لذا مي¬توان نتيجه گرفت سامانه طراحي شده با اين دو روش تركيبي با قابليت اطمينان بالا و به صورت غيرمخرب، توانايي تشخيص روغن زيتون تقلبي با دقت بالايي را دارا مي¬باشد.

خلاصه اي از توصيف اختراع سامانه‌ي ريزپالايش پيشرفته جهت شفاف سازي بهتر و بيشتر آبميوه‌ها مورد استفاده قرار ميگيرد. ازاين سامانه مي توان در زمينه‌‌هاي صنايع غذايي جهت فراوري آبميوه‌ها،آب و فاضلاب جهت رفع گرفتگي غشاها و صنايع وابسته استفاده كرد. اين سامانه شامل مولد فراصوت، المان غشايي(غشاء و مدول نگهدارنده‌ي آن)؛ پمپ دوار، اينورتور و فشارسنج مي باشد. مولد فراصوت داراي محدوده‌ي فركانسي قابل تغيير ميباشد تا بتوان حالت بهينه‌ي اعمال موج را با توجه به هدف مورد نظر بدست آورد. همچنين جهت اعمال امواج نيز بسته به فرايند ميتواند تغيير يابد. المان غشايي مورد استفاده در اين سامانه از جهت نوع غشاء مورد استفاده و همچنين مدول نگهدارنده‌ي آن بسته به نوع فرايند و نتيجه‌ي مطلوب آن قابل تغيير ميباشد. هدف اصلي از طراحي اين سامانه رفع مشكل گرفتگي و شستشوي غشاها در حين فرايند پالايش ريزپالايش بوده و استفاده از آن در صنايع غذايي مورد نظر بوده است. مرتضي علي اصغري رضا شريفان فر حسين ميرسعيد قاضي محمد ابونجمي