خلاصه نامه اختراع دستگاه تمام اتوماتيك چسب زن ضايعات سنگ مشكل اساسي كارخانجات سنگبري اين مي باشد كه ضايعات حاصل از سنگ ها را با صرف هزينه ي زياد به بيرون از شهر منتقل مي كنند كه باعث هدر رفتن وقت و هزينه مي شود. با دستگاهي كه طراحي كرده ايم كه ابعاد ان 280*240سانتيمتر مي باشد مي تواند سنگ هاي شكسته شده را به صورت سنگ يكپارچه به 40*100در بياورد (اين ابعاد را مي توان تغيير داد)اين خرده سنگ ها باطي 6 مرحله به سنگ يكپارچه تبديل مي شود. اين مراحل به اين صورت مي باشد كه ابتدا خرده سنگ ها توسط كارگر داخل قالب هاي 40*100 قرار مي گيرد و كوچك يا بزرگ بودن سنگ ها هيچ مشكلي ندارد. قالب ها روي تسمه نقاله وارد مرحله 2 مي شود در اين مرحله سنسورها به هنگام سنس كردن سنگ ها اجازه ريخته شدن شدن چسب بروي سنگ را مي دهد. بعد از چسب كاري قالب وارد مرحله 3 مي شود در اين قسمت توسط مكانيزم ميل لنگ به قالب ويبره داده مي شود و چسب وارد همه شكستگي ها مي شود . با اتمام ويبره قالب از زيره كارتك مي گذرد تا هم درزهاي روي سنگ گرفته شود و هم روي ان صاف شود . اين مرحله مرحله ي خشك كن مي باشد با اتمام كار كارتك عمل خشك كن شروع مي شود تا چسب خشك شود اين كار توسط سشوارهاي صنعتي انجام مي گيرد. بعد از سفت شدن چسب به دليل ان كه روي سنگ ناهمواري هاي جزئي مانده سنگ را از زير ساب زن رد مي كنيم تا سنگمان به طور يك دست خارج شود.

معمولا اكثر افراد جامعه با عادت بدي كه دارند در تمام طول شبانه روز بدون توجه به حالت ايستايي و يا نشتن كمر خود را خم مي كنند و مشغول كار يا نشستن و ... مي شوند . اين طرز نشستن يا ايستادن مشكلات جدي را پس از سال ها در ناحيه گردن و كمر از خود بروز مي دهد و حتي مي تواند در سنين جواني نيز به خميدگي كمر از ناحيه گردن منجر گردد. در نمونه اي از اين مثال افرادي كه در اتوبوس ها مسافرت مي كنند به دليل خستگي پاها و گردن و ناحيه كمر بعد از چند ساعت كمر خود را خم كرده و به پاي خود به صندلي جلويي تكيه مي كنند كه بعد از چندين مدت مشكلات خيلي جدي را از ناحيه گردن و كمر و ران از خود بروز مي دهد و اين نوع نشستن بعد از مدت ها اثر خود را بر روي فرم و اندام فرد مي گذارد . براي جلوگيري از بروز اين مشكلات بايد همواره از اين نوع نشتن و ايستادن پرهيز گردد. دستگاهي كه طراحي كرده ام همواره روي مهره هاي ناحيه كمر نصب مي گردد و با تنظيمات خاصي كه دارد مي تواند در 24 ساعت شبانه روز بر روي كمر فرد نصب شود و پس از چندين روز فرد را واردار به طرز صحيح نشتن و ايستادن نمايد . تنظيمات اين دستگاه با هر بار باز شدن از روي كمر به هم مي خورد و بعد از نصب دوباره با دكمه هاي كنترلي كه روي مدار كوچك آن نصب مي شود دوباره به حالت اوليه خود بر مي گردد. مدار طراحي شده توان مصرفي كمي دارد و با ا نرژي بسياري كمي نيز كار مي كند و بعد از تنظيمات اوليه دستگاه به حالت كاهش مصرفي توان مي رود كه مصرف آن را بسيار كاهش مي دهد . دستگاه ساخته شده براي استفاده تمامي سنين مي باشد و با قيمت بسيار كمي نيز ساخته مي شود و بنابراين عموم مردم مي تواند با پرداخت هزينه بسيار كم از آن استفاده كنند.

با توجه به پيشرفت روز افزون صنعت رباتيك انسانها نيز وابستگي خود را نسبت به اين صنعت بيشتر از گذشته دانسته و تلاش زيادي را انجام ميدهند ما نيز به حمايت و پيشرفت در اين صنعت سهيم شديم تا خدمتي به كشور عزيزمان و دنيا داشته باشيم . دستي كه طراحي و ساخته شده است از قابليتهاي فراواني در صنعت برخودار است. از مهمترين كارآيي اين ربات در صنعت كشاورزي ، آزمايشگاه هاي اتمي و هسته اي ،رنگ پاشي در مصارف عمومي، و... را مي توان نام برد. دست رباتيكي مورد نظر طوري طراحي شده است كه دست كشاورز يا فرد استفاده كننده در داخل ان قرار مي گيرد و توانايي افزايش ارتفاع دست به هر اندازه دلخواه وجود دارد همچنين فرد تسلط كامل بر روي انگشتان دست رباتيكي را مانند دست خود دارد. بر روي دست رباتيكي يك دوربين جهت تصوير برداري و پردازش تصوير جهت تشخيص بيماري درختان و گياهان نصب شده است . تصوير، نوع بيماري ،نوع سم مصرفي جهت پيشگيري از بيماري و... بر روي LCD كه در روي بازوي دست تعبيه شده است نشان داده مي شود. اين ربات از نظر سخت افزار سيستمي مقاوم در شرايط عملياتي و با استهلاك بسيار كم ميباشد كه ميتوان با انبوه سازي در صنعت رباتيك استفاده هاي فراواني انجام داد. از كاربردهاي اين ربات ميتوان به چندين مورد اشاره كرد كه در موارد ذيل به آنها اشاره شده است: الف : يكي از مهمترين كاربردهاي آن در صنعت كشاورزي مي باشد به طوري كه به كشاورز توانايي تشخيص بيماري درختان و گياهان و پيشنهاد راه معالجه و معرفي سم مورد نظر براي جلوگيري از بيماري داده مي شود. ب : تصوير برداري از درختان براي مطالعه وتحقيق كه توانايي دسترسي به آن وجود ندارد . ج : كشاورز مي تواند با استفاده از اين دست رباتيكي براي هرس كردن درختان و گياهان،سمپاشي،نمونه برداري و... كه توانايي دسترسي به آن وجود ندارد. د : در آزمايشگاه هاي هسته اي و اتمي براي انجام آزمايشات مورد نظر كه حضور فرد در محيط خطرناك بوده وباعث بروز بيماري هاي لاعلاج مي شود.

شهرداريها اقدام به نصب جعبه هاي پلاستيكي مخصوص نصب آگهي ها و پوستر ها نموده اند.كه از زشتي نصبي سطح شهر كاسته شود و از تخريب ديوارها و نماهاي ساختمان جلوگيري بعمل آيد.در واقع نصب پوستر و تراكت با چسب مايع تصويري زشت را در سطح شهر بوجود مي آورد كه با اين اقدام شهرداري زشتي از منطقه وسيع سطح شهر به روي جعبه هاي پلاستيكي منتقل شد و كاملا از بين نرفت.هر چقدر از عمر اين جعبه هاي پلاستيكي بيشتر گذشته باشد به همان ميزان زشتر و كريهتر مي شوند. در ثاني در اين طرح به ميزان حدر رفتن كاغذ و مقوا توجه نشده است كه مصرف روزانه آن در سطح يك كلانشهر بسيار قابل توجه است .و چون اين كاغذ و مقواها توسط چسب مايع چسبانده مي شود در صورت كندن اين كاغذ از روي جعبه پلاستيكي پاره شده و مايع چسبناك خشك شده در پشت كاغذ آنرا تبديل به يك زباله شهري غير قابل تفكيك مي نمايد. ارائه راه حل: طراحي و ساخت پانل كامپوزيتي با شاسي فلزي جهت تبليغات كه ديگر نيازي به مايع چسبناك نداشته باشد.و همچنين داراي مخزن ذخيره كاغذها و پوسترهاي تبليغاتي به منظور استفاده مجدد از فضاي سفيد پشت پوسترها و تفكيك كامل آنها از زباله هاي شهري و بازيافت آنها باشد. كاربرد اختراع: خدمات عمومي شهرداريها نصب پوسترو تراكت و اگهي هاي تبليغاتي بدون نياز به ماده چسبناك و تفكيك كامل كاغذ و مقوا از زباله هاي شهري و بازيافت آنها

با توجه به پيشرفت روز افزون صنعت رباتيك انسانها نيز وابستگي خود را نسبت به اين صنعت بيشتر از گذشته دانسته و تلاش زيادي را انجام ميدهند ما نيز به حمايت و پيشرفت در اين صنعت سهيم شديم تا خدمتي به كشور عزيزمان و دنيا داشته باشيم . اگزو اسكلتي كه طراحي وساخته شده است ازقابليتهاي فراواني درصنعت پزشكي خصوصا در فيزوتراپي و توانبخشي برخوردار مي باشد. اختراع مورد نظر طوري طراحي شده است كه دست و بازو بيماردر داخل ان قرار مي گيرد كه توانايي سه درجه آزادي در آن وجود دارد همچنين فرد تسلط كامل بر روي انگشتان دست، بازو ،كتف و آرنج را دارد. دستگاهي كه تيم ما طراحي و ساخته است از شاسي فلزي با نماي كامپوزيتي كه بصورت توخالي و با توانايي استفاده از انگشتان دست ساخته شده است.در اين دست سيستم ويبره براي ويبره دادن به دست و بازو بيمار كار گذاشته شده است. همچنين سيستم مكانيكي براي حركت انگشتان دست، حركت بازو با سه درجه آزادي ، حركت مچ دست وآرنج تعبيه شده. براي اين دستگاه در محيط برنامه نويسي Android برنامه اي قابل اجرا است تا فرد بيمار بتواند زمان و تعداد تكرار نرمش را وارد كند تا دستگاه به صورت خودكار اين عمل را در زمان تعيين شده انجام دهد . همچنين اطلاعات پايش سلامت مي تواند در اختيار بيمار و دكتر قرار بگيرد .فرد بيمار با پوشيدن اين دست و بازو متصل به هم مي تواند به بهبودي خود كمك كند . اين ربات از نظر سخت افزار سيستمي مقاوم در شرايط عملياتي و با استهلاك بسيار كم ميباشد كه ميتوان با انبوه سازي در صنعت استفاده هاي فراواني انجام داد.

با توجه به پيشرفت روز افزون صنعت رباتيك انسانها نيز وابستگي خود را نسبت به اين صنعت بيشتر از گذشته دانسته و تلاش زيادي را انجام ميدهند ما نيز به حمايت و پيشرفت در اين صنعت سهيم شديم تا خدمتي به كشور عزيزمان و دنيا داشته باشيم . دستي كه طراحي وساخته شده است ازقابليتهاي فراواني درصنعت پزشكي رادارا است. بيماري خواب رفتگي مكرر دست مي تواند يكي از علائم بيماري هاي قلبي باشد كه گرفتگي مويرگ ها دست يكي از علل ان است. اين دست با هدف ماساژ و نرمش دادن به دست طراحي شده است تا از خواب رفتگي مكرر دست جلوگيري كند و به بهبود دست بيمار به اين ترتيب كمك كند. ربات پزشكيار دست كه تيم ما طراحي و ساخته است از شاسي فلزي با نماي كامپوزيتي كه بصورت توخالي و با توانايي استفاده از انگشتان دست ربات ساخته شده است.در اين دست سيستم ويبره قرار دارد كه مي تواند به دست بيمار ويبره وارد كند و باعث تحريك و حركت بهتر خون در داخل رگ ها شود همچنين اين دست توانايي نرمش دادن به دست بيمار را با حركت دادن انگشتان دست را دارد . براي اين دست در محيط برنامه نويسي AVR BASICAM برنامه اي نوشته شده تا فرد بيمار بتواند زمان و تعداد تكرار نرمش را وارد كند تا ربات به صورت خودكار اين عمل را در زمان تعيين شده انجام دهد فرد بيمار به پوشيدن اين دست مي تواند به بهبودي خود كمك كند لازم به ذكر است كه پوشيدن اين دست مانع از حركت دادن دست و برداشتن اجسام نمي شود و بيمار مي تواند به راحتي كارهاي خود را انجام دهد . اين ربات از نظر سخت افزار سيستمي مقاوم در شرايط عملياتي و با استهلاك بسيار كم ميباشد كه ميتوان با انبوه سازي در صنعت استفاده هاي فراواني انجام داد

ارتفاع زياد قوس كف پا علل مختلفي دارد كه شايع ترين نوع آن ديستروفي عضلاني به نام شاركو ماري توث است كه در اين حالت عضلات و اعصاب ساق پا ضعيف مي شود. بنابراين اين بيماري جنبه ژنتيكي داشته و ۵۰ درصد فرزندان اين ها دچار بيماري خواهند شد ولي خوشبختانه اين بيماري در غالب موارد پيشرونده نيست. شاركو ماري توث در بچه ها و بالغين ديده مي شود. اگر دفرميتي دربچه ديده شود، معمولاً اين حالت پيشرونده است و بسته به شدت بيماري ، ميزان دفورميتي متفاوت خواهد بود. به دليل عدم تعادل بين عضلات اطراف مچ پا، پاي بيمار تغيير شكل مي‌دهد و قوس كف پا زياد شده و بيمار روي كناره خارجي پا راه ميرود. بمرور دچار ناپايداري مچ پا شده و حين راه رفتن تعادل خود را از دست ميدهد. در ضمن در اين بيماري به علت ضعف عضلات ،بيمار افتادگي پا پيدا مي كند. بنابراين حين راه رفتن نوك انگشتان به زمين گير ميكند. هنگامي كه فردي با قوس و گودي شديد كف پا ايستاده است، قسمت وسط كف پا از زمين بالاتر از حد طبيعي به نظر مي‌رسد. پاشنه و انگشتان پا نيز ممكن است به سمت داخل كشيده شوند. بعضي از افراد مبتلا به قوس و گودي شديد دچار انگشت چنگالي نيز هستند. اگرچه مشخص‌ترين مشخصه در مورد اين ناهنجاري معمولاً قوس زياد كف پا است اما دفورميتي هاي ديگري نيز در شكل پا ظاهر مي‌شوند مثلاً در تمام پاهاي داراي قوس و گودي شديد، قسمت جلويي پا به سمت پايين كشيده شده است كه انگشت شست پا بيشتر از انگشتان ديگر به سمت پايين خميده است. نتيجه اين اتفاق افزايش قوس به سمت بالا و هدايت پاشنه پا به سمت بيروني پا است. در بعضي از افراد مبتلا به قوس و گودي شديد كف پا كه داراي عضلات ساق ضعيف هستند، پاشنه به سمت پايين هم كشيده مي‌شود و باعث افزايش قوس مي‌شود. دانستن علت اصلي گودي و قوس شديد كف پا بسيار مهم است زيرا اگر علت اختلالات عصبي باشد ممكن است اختلال به‌طور مداوم شديدتر شود اما اگر علت گودي اختلالات عصبي نباشد معمولاً قوس كف پا تغيير نمي‌كند. كفش هوشمندي كه طراحي كرده ايم بعد از اسكن كامل پا نيروهايي را بر روي رويه پا وارد مي كند كه به مرور زمان و زير نظر پزشك معالج مي تواند درمان شود.

معمولا اكثر افراد جامعه با عادت بدي كه دارند در تمام طول شبانه روز بدون توجه به حالت ايستايي و يا نشتن كمر خود را خم مي كنند و مشغول كار يا نشستن و ... مي شوند . اين طرز نشستن يا ايستادن مشكلات جدي را پس از سال ها در ناحيه گردن و كمر از خود بروز مي دهد و حتي مي تواند در سنين جواني نيز به خميدگي كمر از ناحيه گردن منجر گردد. همچنين مشكل پوكي استخوان از بيماري هاي بسيار خطرناكي هست كه بايد در دوران جواني و ميانسالي پيشگيري و درمان شود كه اين ابزار اين امكان را به ما مي دهد . در نمونه اي از اين مثال افرادي كه در اتوبوس ها مسافرت مي كنند به دليل خستگي پاها و گردن و ناحيه كمر بعد از چند ساعت كمر خود را خم كرده و به پاي خود به صندلي جلويي تكيه مي كنند كه بعد از چندين مدت مشكلات خيلي جدي را از ناحيه گردن و كمر و ران از خود بروز مي دهد و اين نوع نشستن بعد از مدت ها اثر خود را بر روي فرم و اندام فرد مي گذارد . براي جلوگيري از بروز اين مشكلات بايد همواره از اين نوع نشتن و ايستادن پرهيز گردد. دستگاهي كه طراحي كرده ام همواره روي مهره هاي ناحيه كمر نصب مي گردد و با تنظيمات خاصي كه دارد مي تواند در 24 ساعت شبانه روز بر روي كمر فرد نصب شود و پس از چندين روز فرد را واردار به طرز صحيح نشتن و ايستادن نمايد . تنظيمات اين دستگاه با هر بار باز شدن از روي كمر به هم مي خورد و بعد از نصب دوباره با دكمه هاي كنترلي كه روي مدار كوچك آن نصب مي شود دوباره به حالت اوليه خود بر مي گردد. مدار طراحي شده توان مصرفي كمي دارد و با ا نرژي بسياري كمي نيز كار مي كند و بعد از تنظيمات اوليه دستگاه به حالت كاهش مصرفي توان مي رود كه مصرف آن را بسيار كاهش مي دهد . دستگاه ساخته شده براي استفاده تمامي سنين مي باشد و با قيمت بسيار كمي نيز ساخته مي شود و بنابراين عموم مردم مي تواند با پرداخت هزينه بسيار كم از آن استفاده كنند

خلاصه اختراع موقعيت يابي توسط پردازش تصوير 3 بعدي با كاربرد متنوع كاربرد اصلي اين پروژه پيدا كردن موقعيت توسط پردازش تصوير 3بعدي مي باشد. در اين پروژه با استفاده از 2 دوربين كه با فاصله معيني از هم قرار گرفته اند 2 تصوير از 2 زاويه مختلف در يافت مي كنيم بعد توسط برنامه نويسي اين تصاوير مورد تجزيه و تحليل قرار مي گيرند، به اين صورت كه ما يك شي اي را از لحاظ ساختاري در برنامه تعريف مي كنيم سپس توسط 2 دوربين اين شي شناسايي شده و موقعيت ان را نسبت به هم مورد تحليل قرار مي دهيم و در نهايت مختصات شي را نسبت به مكان دوربين ها به دست مي اوريم. قسمت موقعيت يابي ربات : روي ربات جسمي را به عنوان نشانگر سوار مي كنيم كه در پروژه نمونه اي ما 2 استوانه رنگي است كه براي دوربين ها اين 2 استوانه تعريف شده اند و ربات توسط اين استوانه هاي رنگي شناسايي مي شود و با توجه به موقعيت ربات دستور حركتي بعدي به ربات منتقل مي شود به عنوان مثال در پروژه نمونه اي سنسور فلزياب روي ربات نصب شده كه در صورت فعال شدن سنسور(شناسايي فلز) ربات از حركت مي ايستد و چراغ به عنوان شناسايي فلز روشن مي شود و سيگنالي براي اپراتور ارسال كرده و اپراتور با توجه به سيگنال ارسال شده توسط ربات مختصات فلز يافت شده را در صفحه ي مانيتور نمايش مي دهد