اين دستگاه شامل قسمت ها و مكانيزم هاي مختلفي است كه طراحي اين مكانيزم ها با توجه به خواص فيزيكي و مكانيكي بوته انواع حبوبات انجام گرفته و اين مكانيزم ها قابليت انعطاف پذيري بالايي دارند تا اپراتور بتواند دستگاه را در بهترين حالت كاركرد تنظيم كند اين دستگاه با توجه به قابليت انعطاف پذيري بالا در مكانيزم ها ميتواند پاسخ گوي تمامي شرايط پيشبيني نشده زمين، خاك، اب و هوا، رطوبت، ارتفاع محصول، حجم بوته محصول، و ديگر عوامل پيشبني نشده باشد. دستگاه علاوه بر حمل و نقل آسان و هزينه تمام شده كمتر، ميتواند با اتصال به انواع تراكتور كار كند و دستگاه با استفاده از يك شاسي به راحتي و سريع به تراكتور متصل ميشود. از آنجايي كه حبوبات مخصوصا لوبيا گياهي است كه در زمان برداشت، خم شده و دركف كرت قرار مي گيرد و به اصطلاح مي خوابد بايد مكانيزمي طراحي شود كه بتواند گياه را همانند وقتي كه با دست چيده مي شود، ابتدا از كف كرت بلند كند و سپس ساقه را قطع كند. براي انجام اين عمل يك مكانيزم شانه بلند كننده و پيكاپ طراحي شده كه اين كار را به خوبي انجام ميدهد. براي اين كه سر خوردن و بالا آمدن بوته ها از روي شانه بلند كننده بهتر انجام شود و بوته ها بين دندانه هاي آن گير نكند و همچنين راه حركت بوته ها بسته نشود، پيكاپ كه داراي طوقه است بالاي سر آن قرار گرفته تا بوته ها را با اعمال نيرو توسط انگشتي هاي فنري به حركت درآورد. همچنين طراحي طوقه بر روي چرخ فلك به اين منظور است كه بوته ها به چرخ فلك گير نكند و دور آن نپيچد. بوته ها پس از حركت بر روي شانه ي بلند كننده، بالا آمده و چرخ فلك به ادامه ي آن كمك مي كند. پس از اينكه بوته ها به اندازه ي كافي از روي سطح زمين بالا آمدند تيغه هاي برش، آنها را از كف قطع مي كند. ادامه ي حركت بوته هاي قطع شده با كمك چرخ فلك انجام مي شود. بوته ها روي دندانه ي شانه اي حركت كرده و در آخر به ارامي بر روي زمين قرار مي گيرد. در اين دستگاه يكي از چرخ هاي تنظيم ارتفاع داخل كرت قرار گرفته و ديگري بيرون از آن قرار ميگيرد تا از روي محصولات چيده شده رد نشود . تمامي كانيزم ها نيروي خود را از تراكتور ميگيرند.

زنبور قرمز شرقي (با نام محلي زنبور گاوي، زنبور قرمز و ...) يكي از شكارچيان اصلي زنبور عسل ميباشد كه هر ساله خسارت هاي زيادي به توليدكنندگان عسل ارد مي سازد. تاكنون روش هاي زيادي براي مقابله با آن ابداع شده است. اما اكثر اين روش ها از كارايي لازم برخوردار نيست و تعدادي از اين روش ها نيز به محيط زيست آسيب وارد مي كند (اين روش ها در شرح اختراع ذكر شده است) علاه بر اين، زنبور قرمز شرقي يكي از افت هاي مهم تاكستان ها و نخلستان ها به شمار مي ايد. اين دستگاه جهت مقابله با اين زنبور به نحوي كه بيشترين كاربرد و كمترين آسيب را به محيط زيست وارد كند ابداع شده است. قسمت هاي اصلي دستگاه شامل: منبع تغذيه، قسمت افزايش دهنده ولتاژ، طعمه و بخش المنت مي باشد. نحوه عملكرد دستگاه به اين صورت است كه زنبور قرمز براساس فرومون هاي توليد شده در قرص طعمه به سمت دستگاه جذب مي شود. زنبور براي رسيدن به طعمه بايد از بين المنت هاي داراي ولتاژ بالا عبور كند. با عبور زنبور از بين دو ميله، قوس الكتريكي ايجاد شده و زنبور از بين مي رود. عمده ترين كاربرد دستگاه در مزارع پرورش زنبور عسل، نخلستان ها و تاكستان ها (زنبور قرمز يكي از آفت هاي مهم خرما و انگور به شمار مي آيد)، كشتارگاه هاي دام و طيور و قصابي ها (در مجتمع هاي كشتارگاهي دام و طيور و نيز قصابي ها اين زنبور مزاحمت هاي زيادي ايجاد مي كند) مي باشد.

در اين اختراع سرعت رفت و برگشت دستگاه غوطه وركننده به وسيله تغييرات ميكرو ولتاژي كنترل مي گردد. ادعا: 1- اعمال پوشش نانو ساختار 2- اعمال پوشش هاي لايه نازك 3- كنترل ضخامت پوشش به وسيله تغيير ميكرو ولتاژي و در نهايت كنترل سرعت رفت و برگشت. 4- كنترل خواص فيزيكي و مكانيكي پوشش به وسيله تغييرات ميكرو ولتاژي. 5- كنترل درصد ترك پوشش به وسيله تغييرات ميكرو ولتاژي. 6- كنترل سرعت رفت و برگشت بدون هيچ گونه لغزش در حين حركت. 7- تغيير حالت رفت و برگشت بدون هيچگونه شوك.

دروگر حبوبات با مكانيزم تيغه ي برش ريشه گياه ، شامل قسمت هاي مختلفي است كه طراحي اين قسمت‌ها با توجه به خواص فيزيكي و مكانيكي بوته ي انواع حبوبات انجام گرفته و اين مكانيزم ها قابليت انعطاف پذيري بالايي دارند تا اپراتور بتواند دستگاه را در بهترين حالت كاركرد براي انواع حبوبات و شرايط زمين از جمله شرايط خاك، آب و هوا، رطوبت گياه، ارتفاع محصول، حجم بوته محصول، و ديگر عوامل پيشبني نشده تنظيم كند. اين اختراع علاوه بر حمل و نقل آسان وكاهش هزينه تمام شده چيدن حبوبات نسبت به نيروي انساني كارگر، مي‌تواند به انواع تراكتور متصل شده. همچنين جدا كننده هايي در كنار تيغه ها در نظر گرفته شده تا بتواند بوته هاي چيده شده و چيده نشده را از هم جدا كند. از آنجايي كه حبوبات مخصوصا لوبيا گياهي است كه در زمان برداشت خم شده و دركف كرت قرار مي‌گيرد بايد مكانيزمي طراحي شود كه بتواند گياه را با كمترين ارتعاش و لرزش از زير خاك بچيند. اين اختراع با استفاده از تيغه كه شكل پروفيل سطح مقطع خاص خود را دارد از زير خاك گياه را قطع مي‌كند و اسكي ها در اين حين، عمق نفوذ تيغه در خاك و همچنين تعادل و پايداري تيغه را در زير خاك حفظ مي‌كنند.