پروتز دست با شست سه پله ای و كف دست بهینه شده در گرسپ قدرتی

خلاصه اختراع :

پروتز دست با مكانیزم سه پله ای شست و كف دست بهینه شده در گرسپ قدرتی در حوزه مكانیك و مهندسی پزشكی می باشد. در این اختراع ایده های جدیدی برای طراحی و ساخت یك دست مصنوعی، جهت بالا بردن عملكرد آن، استفاده شده است. شست دست قابلیت قرارگیری در 4 الگو دست باز، دو انگشتی، سه پایه و قدرتی را در راستای درجه آزادی غیرفعال خود دارد. مكانیزم انگشتان قابلیت جذب ضربات خارجی و حركتی شبیه به دست انسان را دارند. تك تك انگشتان می توانند به صورت مستقل حركت كنند. محرك آن ها طوری انتخاب شده است كه قابلیت برگشت-ناپذیری داشته كه موجب به ذخیره انرژی باتری و پایداری فرآیند گرفتن اجسام می -شود. كف دست طوری طراحی شده است كه كمترین وابستگی را نسبت به شكل اجسام مختلف، برای دست ایجاد كند. مكانیزم مچ آن قابلیت چرخش و جداسازی دارد. در مجموع، پروتز دست اختراع شده قابلیت انجام 14 الگو گرسپ مختلف را دارد.