- زمينه فني اختراع: شيمي سطح - بيان مشكل فني و ارائه راه حل: جذب نور خوشيد، رطوبت، آب، باران هاي اسيدي و گرد وغبار ار عوامل مخرب سطح در مواد مختلف محسوب مي شوند كه ساليانه هزينه هاي گزافي جهت ترميم و بازسازي براي صنايع مختلف به دنبال دارد. پوشش دهي سطح مواد مختلف با تركيبات فوق آبگريز نانوساختار كه خاصيت خودتميزشوندگي نيز دارند، موجب محافظت سطح در برابر خوردگي، تخريب و سايش مي شود. - كاربردهاي اصلي اختراع: صنعت ساختمان سازي، وسايل نقليه زميني، هوايي و دريايي، نفت و گاز، پتروشيمي، كفپوش ها، پوشاك - روش توليد: فرآيند كلي تهيه محصول (پوشش فوق آبگريز نانوساختار خودتميزشونده) در اين اختراع از طريق روش هاي ساده و آسان همرسوبي، سل-ژل و يا هيدروترمال انجام مي شود. به طور كلي، سطح نانوذرات اكسيد فلزات اصلاح و فوق آبگريز مي شوند. پس از تهيه محصول، عمليات پوشش دهي با روش هاي مختلفي مانند اسپري كردن، غوطه وري و حتي قلمو روي سطوح وسيع انجام مي شود. - برجستگي هاي تكنيكي و فني اختراع: 1.پايداري فوق العاده در محيط هاي شيميايي 2.عدم تخريب در برابر نور فرا بنفش 3.پوشش شفاف و نيمه شفاف قابل استفاده روي سطوح مختلف

اين اختراع در ارتباط با استخراج و فرآوري هيدروكسي آپاتيت (Ca10(PO4)6(OH)2; HAP) نانومقياس از ضايعات زيستي و منابع طبيعي از طريق ايجاد نوآوري در روش هاي فرآوري شيميايي و حرارتي مانند تخريب حرارتي حالت جامد ، همرسوبي و هيدروترمال/سولوترمال است كه دماي فرآيند در تمامي اين روش ها كمتر از 300 درجه سانتيگراد است. به دليل امكان استفاده از روش هاي كنترل شده شيميايي مختلف، تنوع در مورفولوژي محصول از نانوذره تا نانوميله با تغيير پارامترهاي ترموديناميكي و شيميايي اثرگذار بر فرآيند قابل دستيابي است. علاوه بر فرآوري HAP از ضايعات زيستي و منابع طبيعي و عدم استفاده از مواد اوليه گرانقيمت كه به عنوان يك مزيت باارزش اقتصادي محسوب مي شود، مي توان به ويژگي هاي منحصربه فرد HAP فرآوري شده مانند نانومقياس بودن، امكان كنترل اندازه و مورفولوژي، خلوص بالا و بلورينگي مناسب اشاره نمود. مطابق نتايج آزمايش سميت سنجي سلولي (MTT) ، بهبود خواص زيستي محصول قابل مشاهده است. زيست سازگاري و زيست تخريب پذيري HAP موجب شده تا اين محصول ارزشمند براي ساخت انواع ايمپلنت هاي استخواني و دنداني و همچنين مواد پركننده دندان قابل استفاده باشد.

ناتواني در عملكرد و حركت دست، مهم‌ترين مشكل رايجي است كه افراد بعد از اختلالات نورولوژيكي نظير سكته مغزي، ديستروفي عضلاني و آسيب‌هاي مغزي-نخاعي با آن روبرو هستند. افرادي كه از اين ناتواني رنج مي‌برند، علاوه بر كاهش قدرت و مهارت دست، توانايي كنترل دقيق انگشتان را ندارند و در انجام ساده‌ترين كارهاي روزمره دچار مشكل مي‌شوند و درنتيجه استقلال و كيفيت زندگي اين افراد به‌شدت تحت تأثير قرار مي‌گيرد.. اين افراد براي انجام كارهاي روزمره به خانواده، دوستان و پرستاران وابسته مي‌شوند. لذا ربات پوشيدني كمكي براي دست به‌منظور افزايش نيروي گرفتن اجسام و انجام حركات دست و انگشتان براي كارهاي روزمره لازم و ضروري به نظر مي‌رسد. عليرغم وجود مدل‌هاي متفاوت و پيچيده، كمتر ربات پوشيدني به‌طور روزمره مورد استفاده بيماران قرارگرفته است. به نظر مي‌رسد عواملي از قبيل در نظر نگرفتن شرايط واقعي بيمار، عدم ايجاد گرسپ‌هاي منطبق شونده با شكل جسم، زيبايي، سبكي، عدم پيچيدگي، كم‌حجم بودن دستگاه، قابليت شستشو و هزينه مناسب، باعث شده است نمونه‌هاي موجود كارايي لازم را نداشته باشد. لذا در اختراع حاضر سعي بر رفع مشكلات طرح‌هاي پيشين شده است. از اينرو در اين ربات براي اولين بار از مكانيسم تطابق چند انگشتي تك عملگره (under-actuated) به كمك قرقره‌ي متحرك استفاده شده است. اين مكانيسم در رفع مشكلات ربات پيشين و افزايش رضايت‌مندي ربات كاربر شاياني مي‌كند، از سوي ديگر با طراحي جديد دستكش رباتيكي علاوه بر راحتي كاربر در پوشيدن آن ، كاهش اصطكاك و در نتيجه افزايش عمر دستكش و فراهم شد.

عوامل و بيماري‌هاي متعددي وجود دارند كه روي عملكرد مچ و انگشتان دست تاثير منفي دارند، از جمله پيري و كهولت سن، ضربه مغزي بر اثر تصادف، MS، آنوريسم و سكته مغزي. درمان‌هاي زيادي براي رفع اين آسيب‌ وجود دارند كه عبارتند از: استفاده از دارو، فيزيوتراپي و راهكارهاي ديگر. مطالعات نشان داده‌اند كه انجام تمرينات تكراري و منظم فيزيوتراپي در روند بهبودي ناحيه پنجه تاثير بسزايي دارد. يكي از موثرترين روش‌ها، استفاده از سامانه‌هاي رباتيكي در فيزيوتراپي پنجه است. مزاياي اين روش عبارتند از: - ايجاد تمرينات فيزيولوژيك دقيق و تكرار شدني - كاهش كار بدني طاقت‌فرساي درمانگر -كاهش هزينه‌هاي درمان هدف از اين طرح، ساخت سامانه‌اي رباتيكي است كه بتواند ناحيه مچ و انگشتان دست را تمرين دهد. حركات ايجاد شده توسط اين سامانه، از طريق مشاهدات باليني تعيين گرديد. بدين منظور، به مراكز فيزيوتراپي مراجعه شد و نحوه حركات تمريني براي بيماراني كه دچار اختلال حركتي در ناحيه مورد نظر بودند، مشاهده گرديد. همچنين، حركات تكراري و خسته كننده براي فيزيوتراپ نيز مورد تحليل قرار گرفت. در نهايت، حركت مناسب اين سامانه مشخص شد. اين سامانه، حركت فلكشن-اكستنشن را براي مچ و انگشتان ايجاد مي‌كند.