. اين سيستم داراي پوشش ضد گلوله، با ۸ باتوم ارتجاعي مي باشد. همچنين داشتن دوربين براي عكاسي و دارابودن سيستم موقعيت سنج جهاني GPS از ديگر مشخصه هاي اين سيستم است. اين سيستم قابليت اتصال از طريق پورت USB به كامپيوتر را دارد كه دستورات و فايلهاي موجود را مي توان با فرمت هاي مختلف وارد آن نمود. با توجه به اينكه اين اختراع در زمينه فني پليسي مي باشد و اينكه غالبا بنا بر برخي از مسائل امنيتي فاش نمودن اطلاعات در اين زمينه امكان پذير نمي باشد تحقيقات كمي در زمينه مقالات در مورد اين رباتهاي منتشر شده است. نكته اي كه در مورد تمامي اين رباتها حائز اهميت است عدم توانايي چرخش سريع آنها مي باشد كه در اين اختراع علاوه بر اينكه اين مشكل برطرف شده است امكانات زيادي از جمله دوربين تصوير برداري و ۸ باتوم ارتجاعي بر روي آن نيز نصب گرديده است. براي حل اين مشكلات در اين روبات با اضافه نمودن فنرهاي ضربه گير كه قابليت تصوير برداري را بالا مي برد مي توان در حين حركت تصاوير مناسبي را ضبط نمود. همچنين براي گردش سريع روبات از سرو موتور استفاده مي شود كه نصب به بازوهاي ۶ محوره داراي سرعت بيشتري مي باشد.

اين طرح با هدف طراحي ساخت و ارزيابي پمپ جديد با رويكرد طراحي بسيار آسان و هزينه ساخت پايين اصلاح بهبود و افزايش كارايي سيستم هاي پمپاژ و صرفه جويي در مصرف انرژي صورت گرفت. روي كار بدين صورت است كه يك صفحه دايره اي را در طول يك قطر به طرف بالا انحنا داده و قطر ديگر را به طرف پايين قوس مي دهيم. همين قوص و انحنا در صفحه ايجاد شده و دوران آن حول محور باعث پمپاژ دو سيال مي گردد از طرف ديگر پياله هاي ايجاد شده در محيط صفحه دايره اي به دو منظور لحاظ شده است اينكه باعث پمپاژ سيال سوم مي گردد و يا مي توان به عنوان خنك كننده استفاده كرد. قطعه مورد نظر درون يك پوسته كاملا آب بندي شده قرار مي گيرد.

تهيه و شناسايي نانوكاتاليست اسپينل NiMn2O4از پيشساز معدني

امروزه استفاده از تركيبات موثره طبيعي استخراج شده از گياهان نقش ويژه اي در درمان بيماري ها دارد بويژه بيماري هايي كه درمان هاي دارويي جديد نتوانسته اند آسيب هاي فيزيكي يا روحي آنها را كاملا بر طرف نمايند . يكي از اين چالش ها ترميم زخم بويژه زخم هاي ناشي از سوختگي مي باشد. از طرفي چالش ديگر نحوه بكارگيري اين تركيبات طبيعي در درمان بيماري هاست . به عنوان مثال اگر چه بسياري از گياهان دارويي در طب سنتي ايران و ساير كشور هاي جهان مورد استفاده عموم مردم مي باشند اما عدم وجود راه كارهايي براي استاندارد سازي و معتبر سازي و نيز عدم وجود فرمولاسيون هاي مناسب دارويي از آنها كه با شاخص هاي جديد فارماسيوتيكس همخواني داشته باشد مي تواند مسايل عمده اي را براي سلامتي بيماران ايجاد نموده و يا كارايي آنها را كاهش دهد. در اين طرح فرمولاسيون كرم حاوي عصاره هاي هواچوبه پنيرك و درصد بالاي روغن كنجد تهيه و بر اساس مواد موثره اين گياهان استاندارد سازي گرديد. غالب فراورده هاي دارويي موضعي حاوي در صد بالاي روغن كنجد در بازار دارويي به شكل پماد مي باشند كه اين امر به دليل دشواري تهيه كرم با درصد بالاي روغن كنجد مي باشد. همچنين فرمولاسيون كرم تهيه شده داراي شاخص هاي مناسب فارماسيوتيكسي بوده و از نظر قوام قابليت محافظت ضد ميكروبي جريان پذيري و .... مورد ارزيابي فرار گرفته و بهينه سازي گرديد. فرمولاسيون تهيه شده براحتي قابليت scale up صنعتي در تمام كارخانجات كشور را دارا مي باشد و همچنين فراورده شرايط لازم براي امكان ارزيابي باليني در تمام مراكز درماني براي بيماران سوختگي و ساير زخمها را دارد.

اين اختراع در زمينه ايجاد نوآوري درخصوص ساخت نانوكاتاليستهاي Cu-Zn-Mg-Al بمنظور بهبود خواص ساختاري و كاتاليتيكي آنها در فرايند شيفت آب-گاز دما پايين مي باشد. كاتاليست هاي مرسوم صنعتي اين واكنش عموما بر پايه Cu-Zn بوده كه در فرايندهاي مختلفي نظير توليد آمونياك، ريفرمينگ هيدروكربن ها، فيشر-تروپش و فناوري هاي مربوط به پيل سوختي مورد استفاده قرار مي گيرند. در اين اختراع نانوكاتاليست Cu-Zn-Mg-Al با استفاده از ترموليز كمپلكس هاي زوج يوني -كه از نمك هاي روي و مس و ليگاندهاي دايپيك و آكوا در دماي پايين و فاز آبي بدست مي آيند- ساخته شده كه مراحل آن به شرح ذيل مي باشد: Zn(NO3)2.6H2O +2 (NH4)2dipic. →[Zn(dipic)2] (NH4)2.xH2O+ 2HNO3 [Zn(dipic)2] (NH4)2.xH2O + Cu(NO3)2.6H2O→[Cu(H2O)6][Zn(dipic)2].xH2O + 2NH4NO3 [Cu(H2O)6][Zn(dipic)2].xH2O + MgAl2O4 → [Cu(H2O)6][Zn(dipic)2].xH2O/ MgAl2O4 Cu-Zn-Mg-Al nanocatalyst كارايي نانوكاتاليست سنتز شده در مقايسه با كاتاليست‌هاي ساخته شده از روش ‌هاي مرسوم تجاري فاز مايع و سل-ژل مورد ارزيابي قرار گرفته است.

يكي از روش هاي كلاسيك اندازه گيري نويز فاز نوسانسازهاي مايكروويو تحقق آشكارساز فركانس با استفاده از خط تأخير است. در اين روش خروجي نوسانساز تحت آزمايش به دو مسير تقسيم شده و با اعمال تأخير به يك مسير با كمك يك آشكارساز فاز، نويز فركانس حول حامل بدست مي آيد. اشكال عمده اين روش، تلفات بالاي خط تأخير در فركانس هاي نوسان آزاد بالاي مايكروويو و موج ميليمتري مي باشد. ايده اي كه در اين دستگاه اندازه گيري به كار برده شده روشي جديد براي اندازه گيري نويز فاز مبتني بر روش خط تأخير مي باشد. در اين روش از دو نوسانساز با فركانس هاي نوسان آزاد نزديك هم، بدون آنكه به همديگر تزويج شده باشند، استفاده مي كنيم. با اختلاط فركانسي اين دو نوسانساز، فركانس حاملي در محدوده 100MHz) HF>) بدست مي آيد. در اين روش از خط تأخير در فركانس HF و از تغيير دهنده فاز در فركانس بالا استفاده مي كنيم. مزيت اين روش نسبت به روش هاي مشابه موجود عبارتند از: بهبود زياد حساسيت سيستم اندازه گيري به دليل استفاده از كابل خط تاخير در فركانس هاي پايين. قابليت بكارگيري اين روش براي نوسانسازهاي موج ميليمتري با استفاده از دو اسيلاتور مشابه، استفاده از تغيير دهنده فاز در فركانس بالا .

نظر به اهميت حذف اكسيدهاي نيتروژن به عنوان يكي از مهمترين آلاينده هاي محيط زيست، فرايند هاي متعددي براي حذف آن استفاده شده است كه در ميان آنها كاهش كاتاليستي انتخابي (SCR) با NH3 بعنوان موثرترين فناوري از نظر راندمان حذف، پايداري و قيمت (اقتصادي) در نظر گرفته شده است. اگر چه V2O5-WO3(MoO3)/TiO2 به عنوان كاتاليست تجاري NH3-SCR بكار رفته است اما چندين مشكل جدي نظير سميتV2O5، فعاليت در محدوده دمايي باريك، تشكيل SO3 و تشكيل محصول جانبي N2O كاربردهاي اين كاتاليست را محدود مي كند. بنابراين، ارائه كاتاليست هاي با عملكرد مطلوب كه مشكلات كاتاليست تجاري را نداشته باشند ضروري به نظر مي رسد. در اين اختراع، نانوكامپوزيت CoFe2O4/CuAl2O4/CeO2/TiO2 به عنوان كاتاليست براي فرايند كاهش كاتاليستي انتخابي NOx توسط NH3 با استفاده از روش هاي فاز مايع سنتز شده و خواص ساختاري و همچنين عملكرد آن بررسي و با عملكرد كاتاليست تجاري مورد مقايسه قرار گرفته است. نتايج حاصل از ارزيابي كاتاليستي نشان داد كه نانوكاتاليست ساخته شده در تمام دماهاي مورد مطالعه (C°400-250) داراي فعاليت كاتاليستي بالاتري در مقايسه با كاتاليست تجاري ، V2O5-WO3/TiO2، و همچنين نمونه تهيه شده از روش تجاري مي باشد.

خلاصه: حفظ و نگهداري محصولات غذايي با توجه به رشد جمعيت و كمبود مواد غذايي بسيار مورد توجه قرار گرفته است و رَوز به روز اهميت جلوگيري از اتلاف مواد غذايي و طولاني نمودن زمان ماند آنها به دليل رشد صادرات و بدست آوردن بازارهاي پايدار بيشتر نمايان مي گردد. معمولا در فرآوري ميوه ها، توليد كنستانتره و آب آن مورد توجه خاص مي باشد، ولي غالبا بازار كنستانتره ها و آب ميوه ها در داخل و خارج از كشور دچار نوسانات زيادي مي شود و به علت كوتاه بودن نسبي زمان ماند آن ، ضايعات زياد و خسارات بسيار بالايي را بر توليد كنندگان آن وارد مي سازد به اين دليل توليد پودر ميوه موجب جلوگيري از هدر رفتن آن مي شود. روش خشك كردن و پودر كردن در صنايع غذايي يكي از بهترين و قديمي ترين روش هاي نگهداري مواد غذايي است. در اين روش هزينه عمل آوري نسبت به ساير روش ها كمتر بوده و پس از عمل آوري، نگهداري محصولات نيازي به تاسيسات برودتي و سردخانه و غيره ندارد و محصولات در انبار مناسب قابليت نگهداري را دارند. يكي ديگر از اولويت هاي روش خشك و پودر كردن ميوه ها نسبت به ساير روش ها كاهش شديد وزن و حجم محصولات است كه اين امر در مسائل ترابري و حمل و نقل و در زمينه حجم اشغالي انبارها خيلي مقرون به صرفه مي باشد. افزايش ماندگاري آن ها از طريق كاهش فعاليت آبي و كاهش روند رشد ميكروبي آنها از ديگر مزاياي اين محصولات مي باشد. تنها مشكلي كه همراه با پودر ميوه ها مي باشد خاصيت جذب آب و خاصيت ترموپلاستيكي آنهاست كه باعث ايجاد مسائلي از قبيل چسبندگي ، كلوخه شدن و مشكل بودن جابجايي بدون بسته بندي مناسب مي شود.اين موارد با افزودن يكسري از افزودني ها جهت سهولت خشك كردن و بهبود خواص انتقالي و ذخيره سازي پودر مرتفع مي شود. محصولات طرح، توليد انواع پودر ميوه مي باشد. پودر ميوه در صنايع غذايي مورد استفاده قرار مي گيردودر توليد كليه موادي كه طعم، عطر و رنگ ميوه مورد نياز باشد مصرف مي شود. علاوه بر اين به عنوان پودر نوشيدني نيز با اضافه كردن آب به آن قابل استفاده مي باشد. ما توانستيم با استفاده از فرمولاسيون خاص و با بهره گيري از خشك كن پاششي پودري با كيفيت بالا توليد نماييم. اين پودر با اين تكنيك و فرمولاسيون براي اولين بار در دنيا توليد شده است.

امروزه پروسه اي كه جهت ساخت ترانزيستورهاي اثر ميداني مورد استفاده قرار مي گيرد اگرچه جا افتاده است اما معمولا بسيار پيچيده و تركيبي است. براي ساخت يك مدار مجتمع مراحل بسيار متفاوتي بايد طي گردد و تمامي اين مراحل بايد با يكديگر هماهنگي و تطابق داشته باشند، تك تك مراحل تنها در شرايط خاص و با قرار گرفتن در ترتيب زماني برنامه ريزي شده مي توانند به اجرا دربيابند. در تكنولوژي امروز كه براي ترانزيستورهاي با طول گيت پايين تر از 100 نانومتر طراحي شده است بيشتر از 20 مرحله اصلي و چيزي حدود 50 تا 60 مرحله كلي (از زماني كه ويفر آماده پرداخت و تميز گشته تا زماني كه لايه محافظت كننده مدار مجتمع قرار داده شده است) تعبيه گرديده و در نهايت بين 8 تا 11 لايه فلزي براي اتصال قسمت هاي مختلف مدار به كار رفته است. به جهت پيچيدگي فوق العاده چنين مراحل توليدي، در مرحله اول روندي ساده شده براي ساخت تك ترانزيستور مجزا آن هم از نوع n-MESFET در نظر گرفته شد. پروسه اجرا شده به ترتيب شامل مراحل: 1-انتخاب ويفر، 2- تميز كاري، 3- لايه نشاني عايق، 4- ليتوگرافي (انتخاب الگو، رزيت نشاني، نوردهي و ظهور، 5- باز كردن پنجره هاي لايه نشاني (تعريف نواحي گيت، سورس و درين)، 6- لايه نشاني فلز Pt و شبه فلز ITO، 7- سيم بندي، 8- تست است.

امروزه پروسه اي كه جهت ساخت ترانزيستورهاي اثر ميداني مورد استفاده قرار مي گيرد اگر چه جا افتاده است اما معمولا بسيار پيچيده و تركيبي است براي ساخت يك مدار مجتمع مراحل بسيار متفاوتي بايد طي گردد و تمامي اين مراحل بايد با يكديگر هماهنگي و تطابق داشته باشند. تك تك مراحل تنها در شرايط خاص و با قرار گرفتن در ترتيب زماني برنامه ريزي شده مي توانند به اجرا در بيايند. در تكنولوژي امروز كه براي ترانزيستورهاي با طول گيت پايين تر از 100 نانومتر طراحي شده است بيشتر از 20 مرحله اصلي و چيزي حدود 50 تا 60 مرحله كلي از زماني كه ويفر آماده پرداخت و تميز گشته تا زماني كه لايه محافظت كننده مدار مجتمع قرار داده شده است تعبيه گرديده و در نهايت بين 8 تا 11 لايه فلزي براي اتصال قسمت هاي مختلف مدار به كار رفته است. به جهت پيچيدگي فوق العاده چنين مراحل توليدي در مرحله اول روندي ساده شده براي ساخت تك ترانزيستور مجزا آن هم از نوع N-MESFET در نظر گرفته شد.