لیست اختراعات با مالکیت
غلامحسين روشني
8 عدد
قسمت سختافزاري اين ربات حركات سنگ كاغذ و قيچي را به واسطه موتورهاي تعبيه شده در ساختمانش به نمايش مي گذارد. واحد كنترل كننده اين ربات داراي پردازندهاي (ميكروكنترلري) جهت كنترل حركت انگشتان مي باشد. اين ربات به گونه اي طراحي گرديده كه با استفاده از ميكروكنترلر آن ميتوان از الگوريتمهاي متفاوتي همچون زنجيره ماركوف و... براي تصميمگيري ربات جهت انتخاب يكي از عناصر سنگ كاغذ قيچي در هر مرحله از بازي اقدام نمود. روشي ديگر براي پياده سازي اين بازي با استفاده از نمايشگر بهمراه صفحه كليد (مانند استندهاي بازي موجود در شهربازي ها) و الگوريتم استفاده شده در پردازنده اين ربات براي كنترل بازي مي باشد. بخش نرم افزاري در پردازنده اين ربات آن را مجهز به هوش مصنوعي كرده است. اين مورد سبب شده ربات براي هر مرحله از بازي براي انتخاب يكي از حالات سنگ كاغذ قيچي تصميم گيري كند. از الگوريتم هاي مختلفي مانند RBF و زنجيره ماركوف و ... ميتوان براي كنترل بخش سخت افزاري اين ربات استفاده نمود.
دستگاه بازي سرعت سنج توپ از سنسورهاي مادون قرمز و ارتعاش، ميكروكنترلر و دروازه ساخته شده است. سنسور مادون قرمز در فاصله ي مشخص از دروازه قرار مي گيرد و سنسور ارتعاش بر روي دروازه قرار مي گيرد بنابراين فاصله ي بين سنسور ها مشخص است. در محل شروع حركت توپ، سنسور مادون قرمز قرار مي گيرد هنگامي كه توپ شروع به حركت مي كند سنسور مادون قرمز تشخيص مي دهد توپ حركت كرده است و بنابراين پالس مثبت به ميكروكنترلر ارسال مي كند. زماني كه توپ به دروازه رسيد، سنسور ارتعاش دريافت توپ را حس مي كند و پالسي را به ميكروكنترلر ارسال مي كنند. اختلاف زمان بين پالس هاي ارسال شده توسط سنسور مادون قرمز و ارتعاش، به وسيله ي ميكروكنترلر محاسبه و ذخيره مي شود. سپس با استفاده از فرمول v=x/t مي توان سرعت توپي كه توسط بازيكن شوت مي شود را به دست آورد. در اين فرمول x فاصله بين سنسور مادون قرمز و ارتعاش، t اختلاف زمان بين پالس هاي ارسال شده توسط سنسور مادون قرمز و سنسور ارتعاش و v سرعت توپ مي باشد.
در سراسر دنيا حلقه هاي جرياني چند فازي مختلفي از طول چند متر تا طول چند كيلومتر طراحي و ساخته شده اند كه هركدام براي كاربردهاي خاصي ايجاد شده اند. اما به طور كلي تا كنون در ايران حتي يك سيستم دوفازي گاز-مايع كه قادر به توليد الگوهاي جرياني دوفازي گاز-مايع هم در خطوط لوله افقي و هم در خطوط لوله عمودي، همراه با ابزار دقيق اندازه گيري پارامتر هاي جريان هاي مايع و گاز به صورت مجزا و هم به صورت تركيبي باشد، وجود ندارد. براي مطالعات جريان دوفازي آب-هوا كه راحت ترين و پركاربردترين نوع جريان دو فازي است، بيشتر از فانتوم هاي مختلف استفاده مي شود كه اين فانتوم ها به علت عدم حركت و ايستا بودن با حالت واقعي كه جريان آب و هوا در حال حركت مي باشند، بسيار تفاوت دارد.معايب استفاده از فانتوم در شرايط استاتيك بر كسي پوشيده نيست و توانايي ايجاد حالت واقعي به صورت ديناميك بسيار حايز اهميت است بدين منظور يك سيستم جريان دو فازي با قابليت تشكيل رژيم¬هاي جرياني متعدد مورد طراحي قرار گرفت.
يكي از معضلات مردم پس از اجابت مزاج نحوه¬ي خشك كردن باسن، ناحيه¬ي تناسلي و قسمت¬هاي ديگر خيس بدن است. راه حل امروزه اين مشكل استفاده از دستمال توالت است كه مشكلات و معضلات بسياري را در پي دارد و بيشتر مواقع نه تنها مشكل را حل نمي كند بلكه خود مي تواند منجر به عفونت¬هاي قارچي خطرناكي نيز بشود. اين روزها بسياري از خانم ها با شكايت از وجود دانه هايي ريز و همرنگ پوست كه در قسمت داخلي لبه هاي ناحيه تناسلي (محلي كه مخاط تناسلي را هم دربر مي گيرد) ايجاد شده اند، به پزشك مراجعه مي كنند. اين ضايعات كه بدون درد، سوزش يا خارش هستند پاپيلوماتوز نام دارند. پاپيلوماتوزها معمولا كنار هم و در يك خط قرار مي گيرند و آلرژي هاي تماسي مانند استفاده از دستمال هاي كاغذي باعث تحريك براي ايجاد يا تشديد آنها مي شود. هدف از اين اختراع خشك كردن كاملا ايمن و سلامت نواحي مذكور بدون ايجاد هيچ گونه مشكل جانبي و انتقال عفونت و ... است. اين كاربرد علاوه بر خشك كردن كه هدف اصلي آن است در پيشگيري و درمان بيماري¬هاي اين نواحي از جمله شقاق، بواسير و ... بسيار مفيد است.
امروزه با كوچك شدن فضاي منازل و مجاورت سرويس هاي بهداشتي با محيط زندگي، اشخاص همواره با اين نگراني روبه رو هستند كه در هنگام مراجعه به سرويس بهداشتي اصوات ناخوشايندي كه ناشي از اجابت مزاج، تخليه ي مثانه، بيني و ... مي باشد به خارج از اين فضا منتشر نگردد. راه حلي كه افراد به كار مي برند شامل: باز گذاشتن شير آب و يا كشيدن سيفون توالت مي باشد كه ضمن هدر رفت آب نتيجه ي مطلوب و مؤثر را در پي نخواهد داشت. اين اختراع با نصب در سرويس هاي بهداشتي و سري شدن با تهويه، همزمان با روشن شدن تهويه، روشن مي گردد و با پخش اصواتي مانع از انتشار صوت هاي نامطلوب به فضاي بيرون مي شود و موجب اطمينان خاطر اشخاص در هنگام ورود به سرويس هاي بهداشتي مي گردد.
در اين روش چشمه ي گاما از يك سو به لوله ي حاوي درصدهاي معين دوفازي مي تابد و از سوي ديگر تعداد گاماهاي عبوري و پراكنده شده توسط آشكارسازها شمارش مي شود. هر چقدر حجم بيشتر و چگالي بالاتري در سر راه گاماها قرار گيرد تعداد گاماهاي عبوري كاهش خواهد يافت و تعداد گاماهاي پراكنده شده افزايش مي يابد. تعداد شمارش هاي ثبت شده در آشكارسازها به عنوان ورودي هاي شبكه ي عصبي قرار مي گيرد و اين شبكه ي آموزش ديده، درصد خروجي را با دقت بالايي ( خطاي كمتر از 1 درصد) تشخيص مي دهد. اين طرح بسيار پركاربرد در صنايع نفت و پتروشيمي است.
دستگاه بازي فوت سنج با استفاده از مادون قرمز داراي مدار طراحي و ساخته شده با استفاده از سنسور مادون قرمز، ميكروكنترلر، نمايشگر و كليد استارت ميباشد. سنسور مادون قرمز روبه روي پره ها قرار ميگيرد. هنگامي كه پره روبهروي سنسور قرار ندارد سنسور پالسي را به پردازنده ارسال نميكند اما زمانيكه پره روبهروي سنسور قرار ميگيرد سنسور پالس مثبتي را به پردازنده ارسال ميكند و به اينصورت توسط برنامه نوشته شده در پردازنده به ازاي هر دور كامل چرخش پرهها، يك عدد به شمارش چرخش افزوده ميشود. برنامهنويسي براي دو حالت انفرادي و رقابتي طراحي گرديده است. در حالت انفرادي در مدت زماني مشخص بازيكن سعي ميكند توسط فوت يا با چرخاندن پرهها توسط دست، بيشترين تعداد چرخش پرهها را انجام دهد كه پس از منقضي شدن زمان، نتيجه روي نمايشگر به نمايش در خواهد آمد. در حالت رقابتي نيز دو كاربر بصورت مجزا پرهها را به حركت در ميآوردند و دستگاه با مقايسه تعداد دورهاي چرخيده شده توسط آنان، برنده را اعلام ميكند.
يك سيستم دنبال كننده ي خورشيدي دو محوري با استفاده از ميكروكنترولر ساخته و مورد ازمايش قرار گرفت . دنبال كننده مقادير اتوماتيك ممكن اندازه گيري شده از يك تابش مستقيم نورخورشيد واردشده به صفحه ي فوتوولتائيك را به ما ميدهد . مكانيسم كار به وسيله ي يك برنامه ديجيتالي كه در سيستم كنترل مورد استفاده قرارگرفته برنامه ريزي شده است . كه به طور كاملا مجزا از سيستم مكانيكي ما ميباشد . مكان خورشيد محاسبه شده است و نقاط خطا هنگامي كه دستگاه به صورت روزانه كارميكند ظاهرشده و براي تحليل هاي بعدي ذخيره ميگردد.
موارد یافت شده: 8