ابزار مركز ياب و مختصات ياب براي تعيين مركز سطح اشكال هندسي مانند دايره، بيضي، مربع، مستطيل، مثلث، چند ضلعي منتظم و .... استفاده ميشود و ديگر نيازي به خط كشي بر روي سطح قطعه و پيدا كردن مركز نمي¬باشد و اين ابزار با دقت بسيار بالا توسط انكدر¬هاي خطي اين كار را انجام مي¬دهد. همچنين مي¬توان از اين ابزار براي ترسيم اشكال هندسي و ترسيم خطوط برش با دقت بالا استفاده كرد. با استفاده از گيره هاي كوچكي كه در اين ابزار تعبيه شده است مي¬توان ابزارهايي مانند مداد، الماس، سنبه و.... را در آن قرار داد و عمل نشانه گذاري و ترسيم خطوط را انجام داد. با استفاده از انكدرهاي خطي كه بر روي هر دو خط كش تعبيه شده است مي¬توان ميزان جابه جايي در راستاي محور هايXو Y را با دقت بسيار بالا در نمايشگرهاي(LCD) موجود بر روي ابزار مشاهده كرد. همچنين خط كش بالايي را مي¬توان حول محور Z دوران داده و خطوط زاويه دار و كمان¬ها را ترسيم كرد. از اين ابزار براي توليد قطعاتي كه توسط فرآيند سوراخ كاري و يا برش كاري بصورت دسته اي توليد مي¬شوند مي¬توان استفاده كرد زيرا طراحي و ساخت قالب، قيد و بند و همچنين استفاده از دستگاه¬هاي سوراخ كاري و برش كاري CNC بسيار پرهزينه مي¬باشد و صرفاً در توليد انبوه استفاده مي¬شود.

استفاده از نانوذرات ايمونومگنت در كنار ساير روش هاي تشخيصي منجر به افزايش چشمگير حساسيت اين روش هاي تشخيصي مي شود. ضمن اينكه روشي كارآمد در كاهش و يا حذف آلودگي هاي مضر در مواد غذايي و يا بهداشتي است. در حال حاضر قيمت بالاي اين محصولات منجر به كاهش بكارگيري آن مي شود. اين اختراع با ايجاد روشي كاربردي در تهيه نانوذرات ايمونومگنت منجر به توليد محصولات كارآمد، پايدار و مقرون به صرفه مي شود. در روش ابداع شده با استفاده از مواد شيميايي با قيمت بسيار كمتر از موارد قابل استفاده به صورت معمول، سبب رفع اين مشكل و توليد محصول كارآمدتر نسبت به روش هاي معمول مي گردد

ربات هوشمند هفت درجه آزادي توانبخشي پا در جهت انجام عمل توانبخشي پا طراحي و ساخته شده است. از ويژگي هاي اين ربات القاي احساس واقعي تر حركت به بيمار از طريق اعمال نيروهاي كمكي براي راه رفتن به كف پا مي باشد. در اين ربات از چهار سنسور نيرو در كف پا به منظور شناسايي وضعيت حركتي و جسماني بيمار جهت تعامل مطلوب تر ربات با بيمار استفاده شده است . همچنين از عملگرهاي نيوماتيكي به منظور انعطاف پذيري بيشتر ربات و امكان كنترل همزمان نيروي توليدي عملگر و سفتي آن استفاده شده است. همچنين امكان تنظيم سرعت حركت پاي بيمار در طول يك گام و شبيه سازي فاز توقف توسط اين ربات امكان پذير مي باشد. بكار گيري مكانيزم استوارت در اين ربات امكان شبيه سازي انواع مسير حركت پا را در حين حركت در مسيرهاي گوناگون نظير مسير صاف، پله، سطح شيبدار و پيچش ايجاد مي نمايد و از ديگر كاربردهاي اين ربات استفاده از آن در انواع سيمولاتورهاي رانندگي، پرواز، كشتي و غيره مي باشد.

استفاده از سنگدانه سرباره فولاد در مخلوط هاي آسفالتي حاوي مصالح آهكي

پانسمان هايي كه هم اكنون در بازار رايج مي باشند، ساختاري ساده دارند و تنها استريل هستند و حاوي ماده آنتي باكتريال نمي باشند. از طرفي ساختار آن ها به گونه اي است كه قادر به تشخيص مرحله بهبودي جراحت در غياب تعويض پانسمان نمي باشيم. همچنين زخمي كه در مجاورت هوا قرار مي¬گيرد دهيدراته و خشك مي¬گردد و برروي آن پوسته تشكيل شده در نهايت بافت جوشگاه ايجاد مي شود وجاي زخم باقي مي ماند در صورتي كه پانسمان هاي توليد شده در اين پژوهش شامل يك شبكه سه بعدي پليمري هيدروفيلي است كه فضاي بين پليمر ها از آب پر شده است و با نگه داشتن آب در ساختار خود، همواره سبب حفظ رطوبت در محل زخم مي شوند و با مرطوب نگه داشتن محل زخم و جلوگيري از تماس مستقيم هوا در محل آسيب ديدگي، از ايجاد پوسته جلوگيري نموده و درنتيجه پس از بهبودي زخم، آثاري از محل جراحت بر جاي نخواهد ماند و به دليل رطوبت كافي به زخم نمي¬چسبد. همچنين اين پانسمان¬ها با پايه پليمري خنثي و درصد بالاي آب، علاوه برعدم ايجاد حساسيت، سهولت تعويض پانسمان، عدم چسبندگي باند به زخم را كه در ديگر انواع پانسمان بسيار شايع است تضمين مي كند و نيز استفاده از اسانس گياهان دارويي نظيرآويشن شيرازي، اكاليپتوس، مرزه و ... جهت القاي خاصيت آنتي باكتريالي در پانسمان ها، مانع از رشد ميكروارگانيسم هاي مضر در محل زخم مي شود. اين پانسمان¬ها پوششي مناسب، ارزان و در دسترس خواهند بود.

با توجه به اين موضوع كه تعداد روزهاي گرم سال در اكثر مناطق ايران و به خصوص مناطق مركزي و جنوبي زياد مي باشد همواره فراهم آوردن شرايطي براي كاهش دما يكي از دغدغه هاي ساكنان اين مناطق بوده است، به علت آنكه در سفرهاي درون شهري و برون شهري و يا گردش هاي تفريحي به توان به آب آشاميدني خنك دسترسي داشت و همچنين از فاسد شدن مواد غذايي جلوگيري كرد. براي اين منظور با طراحي و ساخت بسته هاي رطوبتي با قابليت جذب و كاهش دماي ظروف و مواد غذايي در تماس با اين بسته ها توانسته ايم اين مشكل را تا حد زيادي برطرف نماييم. هدف اصلي اين اختراع ساخت و كاربرد بسته هايي با قابليت جذب و نگهداري بالاي آب براي حفظ مواد غذايي فاسد شدني در محيط هاي خارج از خانه براي مدت زمان هاي طولاني مي باشد. براي اين منظور از دو لايه ي پارچه اي با قابليت عبور آب استفاده شده است كه داخل آن با مواد پليمري كه قابليت جذب و نگهداري بسيار بالاي آب را دارا مي باشند پر شده است. پس از اين كه اين بسته ها توسط آب كاملاً اشباع شدند مي توانند به صورت دور پيچ و يا به خود به صورت ظرف براي خنك نگه داشتن مواد غذايي مورد استفاده قرار گيرند.

چسب زخم ها و پانسمان هايي كه هم اكنون در بازار رايج مي باشند، ساختاري ساده دارند و تنها استريل هستند و حاوي ماده آنتي باكتريال نمي باشند. از طرفي ساختار آن ها به گونه اي است كه قادر به تشخيص مرحله بهبودي جراحت در غياب تعويض پانسمان نمي باشيم. همچنين زخمي كه در مجاورت هوا قرار مي¬گيرد دهيدراته و خشك مي¬گردد و برروي آن پوسته تشكيل شده در نهايت بافت جوشگاه ايجاد مي شود وجاي زخم باقي مي ماند در صورتي كه چسب زخم ها و پانسمان هاي توليد شده در اين پژوهش شامل يك شبكه سه بعدي پليمري هيدروفيلي است كه فضاي بين پليمر ها از آب پر شده است و با نگه داشتن آب در ساختار خود، همواره سبب حفظ رطوبت در محل زخم مي شوند و با مرطوب نگه داشتن محل زخم و جلوگيري از تماس مستقيم هوا در محل آسيب ديدگي، از ايجاد پوسته جلوگيري نموده و درنتيجه پس از بهبودي زخم، آثاري از محل جراحت بر جاي نخواهد ماند و به دليل رطوبت كافي به زخم نمي¬چسبد. همچنين اين چسب زخم ها و پانسمان ها با پايه پليمري خنثي و درصد بالاي آب، علاوه برعدم ايجاد حساسيت، سهولت تعويض، عدم چسبندگي باند به زخم را كه در ديگر انواع چسب زخم ها و پانسمان ها بسيار شايع است تضمين مي كند و نيز استفاده از اسانس گياهان دارويي نظيرآويشن شيرازي، اكاليپتوس، مرزه و ... جهت القاي خاصيت آنتي باكتريالي در پانسمان ها، مانع از رشد ميكروارگانيسم هاي مضر در محل زخم مي شود. اين چسب زخم ها و پانسمان¬ها پوششي مناسب، ارزان و در دسترس خواهند بود.

حفاظت از زير ساخت هاي حياتي و دستاورد هاي كشور كه با صرف هزينه هاي بسيار ساخته شده اند ، امري ضروري مي باشد، لذا براي كاهش آسيب پذيري زيرساخت ها و سازه هاي پر اهميت راهبردي و عملياتي در برابر سلاح هاي دشمن ، معمولاً آنها را به عمق مناسبي از زمين منتقل مي نمايند. اما دشمن عمده ضعف را در هدف‌هاي مستحكم همچون سازه هاي امن زيرزميني نقاطي مانند ورودي‌ها، خروجي‌ها و نظاير آن مي‌داند، زيرا ورودي اين تاسيسات زيرزميني عميق تنها راه ارتباطي اين تاسيسات با سطح زمين مي باشند كه در صورت شناسايي و مورد هدف قرار گرفتن اين ورودي ها، نفرات و تجهيزات در اين فضاهاي زيرزميني محبوس مي شوند و اين تاسيسات كارايي خود را از دست مي دهند. در ورودي اين سازه ها جهت جلوگيري از ورود امواج انفجار به داخل فضا هاي زيرزميني از موج گير ها استفاده مي شود ، كه كارايي كافي در از بين بردن امواج انفجار را ندارد . لذا در اين اختراع هدف ايجاد سازه اي الحاقي به موج گيرها مي باشد تا كارايي آنها را بطور چشم گيري افزايش دهد. از جمله نكات قابل توجه اين سازه مي توان به اين موضوع اشاره نمود كه علاوه بر كاهش خود بخودي موج انفجار و دمپ نيروي آن ، باعث مسدود شدن درب يا راهرو ها در ادامه مسير سازه اشاره نمود. نكته ديگر عكس العمل تضميني و بلافاصله سازه همزمان با تهديد بوجود آمده مي باشد. البته ضرورت و ميزان حركت سازه با طراحي نوع غلطك پيش بيني شده در سازه قابل محاسبه و تنظيم خواهد بود تا با رسيدن نيروي انفجار به سقف تعيين شده سازه عكس العمل مناسب را نشان دهد. با حركت سازه به داخل فضاي موج گير محل مقابل درب يا راهرو سازه اصلي همزمان شروع به حركت نموده و بطور خودكار موجبات مسدود نمودن فضا آغاز مي گردد و پس از برخورد به انتهاي فضاي موج گير استقرار يافته ، موج بازگشتي راهي بجز امتداد ورودي نخواهد داشت و بصورت كامل از سازه خارج مي گردد. به اين ترتيب خواهيم ديد اين چنين سازه اي مي تواند فضاي زير زميني را از خطرات ناشي از حملات و انفجار ( حملات انساني ) و حتي ورود احتمالي سيلاب ( بلاياي طبيعي ) حفظ نمايد. ضمن اينكه در مقايسه با طرح هاي قبلي ثبات و دوام بيشتري در ادامه تهديد از خود نشان خواهد داد. از اين طرح مي توان براي مسدود نمودن چندين ورودي در جهات مختلف ( بدنه ، سقف و حتي كف ) استفاده نمود .

شارژر و مولد الكتريكي حركتي همراه (شارژر حركتي همراه) به منظور ذخيره سازي و شارژ لوازم همراه ، با جذب انرژي حركتي در زمان پياده روي ، حركت با خودرو و هرگونه حركتي كه به واسطه آن نيروي حركتي مورد نياز مولد (پاندول) بوجود آيد ، براي اولين بار در داخل و خارج از كشور طراحي شده است. با افزايش لوازم الكترونيكي همراه، ضرورت در دسترس بودن انرژي براي شارژ اين لوازم بخشي از بديهي ترين الزامات زندگي امروزي شده است و بسيار پيش مي آيد در موقعيتي قرار ‌گيريم كه دسترسي به هيچ تامين كننده الكتريكي امكان پذير نباشد. بنابراين به همراه داشتن منبع انرژي كه بتواند حداقل نياز ما را براي به عنوان مثال شارژ تلفن همراه تامين نمايد خالي از لطف نخواهد بود. در اين اختراع هدف جذب لرزش ها و تبديل و ذخيره سازي آن در باطري داخلي دستگاه مي‌باشد. اين مولد تمامي انرژي حركتي پيرامون خود را تبديل به انرژي الكتريكي مي نمايد. پاندول دستگاه (شكل 2)، كه نگهدارنده سيم پيچ القايي (شكل 4) است با حركت اطراف خود شروع به نوسان رفت و برگشتي مي‌نمايد (شكل 6) و آهن ربا هاي بخش پاييني دستگاه (شكل 5) با ايجاد ميدان مغناطيسي، ايجاد شار مغناطيسي در سيم پيچ مي‌نمايند(شكل 7). با تكرار اين جريان دستگاه مقدار بيشتري الكتريسته توليد مي‌كند و موجب شارژ باطري داخلي دستگاه مي‌شود. با پيشرفت هاي جديد و ساخت تجهيزات در سايزهاي بسيار كوچك دور از انتظار نخواهد بود اين دستگاه به سرعت جاي خود را حتي در داخل تجهيزات الكترونيكي همراه باز نمايد. از جمله موارد تكنيكي دستگاه، حساسيت قطعه پاندولي به لرزش هاي كوچك پيرامون خود است كه موجب افزايش راندمان در توليد الكتريسته مي‌شود. دارا بودن سيستمي ساده و به دور از پيچيدگي ، ساخت آنرا ساده و ارزان خواهد كرد و به راحتي قابل ساخت در ابعاد مختلف و بصورت كاملا بومي است. براي محاسبه و طراحي دستگاه مي‌توان از روابط معمول در طراحي الكتروموتورها استفاده نمود. ظرفيت دستگاه به قدرت آهن ربا ها ، تعداد دور سيم پيچ بوبين و بزرگي هسته آن دارد.

انجام تحقيقات بسياري در زمينه ي IVF، و تحقيقات جهت درمان ناباروري و ... ابتدا در آزمايشگاه و بر روي حيوانات آزمايشگاهي از جمله رت و موش سوري انجام مي شود. براي مثال موش، به دليل قيمت كم، طول مدت آبستني پايين و بخصوص اينكه سيكل توليد مثلي آن به خوبي شناخته شده است، يكي از پركاربردترين حيوانات آزمايشگاهي براي مطالعات فيزيولوژي توليد مثل مي باشد. محققين براي جمع آوري اسپرم در موش مجبور به كشتن موش نر و برداشتن دم اپيديديم مي باشند. جمع آوري سيمن با دستگاه Electro-ejaculator (EEJ) قابليت نمونه گيري بدون كشته شدن و تكرار از يك حيوان، ذخيره سيمن و همچنين كاهش هزينه را در پي دارد. ساخت اين دستگاه يك روش انساني براي جمع آوري سيمن در جوندگان كوچك آزمايشگاهي از جمله رت و موش را فراهم آورده است.