اين اختراع يك سيستم جراحي رباتيك براي عمل جراحي كرينيوتومي براي برش و سوراخ¬كاري استخوان جمجمه است كه منجر به كاهش قابل ملاحظه‌ي خستگي جراح و افزايش دقت كارش بر روي بافت حساس مغزي در مرحله بعدي مي شود. مكانيزم كروي استفاده شده در اين طراحي نياز عمود بودن ابزار جراحي به سطح جمجمه را تامين مي نمايد. بدين صورت ابزار همواره به سمت مركز كره فرضي اشاره دارد. با محيط شدن كره فرضي به جمجمه بيمار، بدون تلاش كنترلي، ابزار تقريبا عمود بر سطح باقي مي ماند. فضاي كاري هدف ربات به صورت محل برخورد مخروطي با زاويه راس 40 درجه با كره فرضي انتخاب گرديد كه توانايي پوشش پنج تكه استخوان از جراحي هاي كرينيوتومي را دارد. ابعاد مكانيزم ارائه شده براي پوشش فضاي كاري هدف و همچنين بيشينه كردن سفتي و ايزوتروپي بهينه سازي شده است. انجام هر سه نوع رويه خودكار، همكاري كننده و جراحي از راه دور توسط اين سيستم قابل انجام است. علاوه بر اين با نصب اين سيستم رباتيك به عنوان ربات پيرو در نقاط محروم و يا در مناطق جنگي، پزشك متخصص مي‌تواند در هر كجاي كشور با در دست داشتن ربات راهبر مراحل برش و سوراخ كاري را انجام دهد.

سنسور تمام اتوماتيك از بين برنده هيدرات در خطوط انتقال لوله گاز

ربات طراحي شده و ساخته شده داراي موتورهاي پايه ثابت است و از سيستم جبران سازي فنري براي جبران سازي گشتاورهاي وزن خود استفاده مي كند و 99% خنثي سازي صورت مي پذيرد. بدين طريق ربات براي خنثي سازي گشتاور وزن لينك هاي خود نيازي به اعمال گشتاور توسط ندارد. موتورهاي تعبيه شده در اين ربات بر خلاف تمامي ربات هاي لامسه اي سري ساخته شده بر روي بدنه ربات ثابت هستند. عدم حركت بدنه موتورها باعث كاهش اينرسي سيستم شده است كه در واسط هاي لامسه اي از اهميت زيادي برخوردار است. همچنين از موتورهاي قوي تر و سنگين تر نسبت به انواع ديگر اين ربات استفاده شده و در نتيجه اين ربات توانايي شبيه سازي اجسام مجازي با سفتي بيشتري را دارد. خصوصيات برتر و متمايز اين ربات به شكل زير است: 1- انتقال نيرو به كاربر براي شبيه سازي اجسام مجازي 2- خنثي سازي گشتاورهاي وزن ربات به صورت خودكار تا 99% نامي 3- ثابت بودن بدنه هر سه موتور استفاده شده 4- كم بودن اينرسي ربات در مقايسه با رباتهاي لامسه اي ديگر 5- امكان شبيه سازي سطري با سفتي بيشتر در مقايسه با رباتهاي لامسه اي ديگر اين ربات براي اولين بار طراحي و ساخته شده است.

خلاصه و توضيح اختراع اختراع با عنوان، كفي چندكاره اسكوات و ساق پا يكي از پيامدهاي پيشرفت و افزايش تكنولوژي در جوامع امروزي كم تحركي، كاهش فعاليت بدني و افت آمادگي جسماني مي باشد. افت آمادگي جسماني، انسان را مستعد ابتلا به انواع بيماريها مي سازد و در نتيجه جامعه را متحمل هزينه هاي گزاف بهداشتي درماني خواهد كرد. براي حل اين مشكل اماكن و فضاهاي ورزشي در كشور احداث شده است اما به نظر مي رسد با افزايش مشغله هاي كاري و روزمره و كمبود وقت فرصت چنداني براي مراجعه به اين اماكن ورزشي مخصوصا براي افراد شاغل وجود نداشته باشد. از طرفي با افزايش كم تحركي در مشاغل امروزي و همچنين انجام كارهاي مداوم و تكراري انسان را مستعد آسيب هاي فراواني مي نمايد. با توجه به اين مسئله بر آن شديم تا صندلي چندكاره اي براي افرادي كه بخش زيادي از فعاليت كاري و روزمره خود را به صورت نشسته انجام مي دهند، طراحي نماييم. تا بتوانند از اين صندلي چندكاره در زمان كار نيز به عنوان يك وسيله ورزشي چند منظوره جهت تقويت عضلات و جلوگيري از آترفي آنها استفاده كنند. در اين صندلي سعي شده است تا با تعبيه كش ها و قرقره هاي مناسب، تقويت عضلات را در وضعيت نشسته نيز انجام داد. همچنين پشتي صندلي فنري براي تقويت عضلات بزرگ ناحيه مركزي بدن و در كف صندلي و زير نشيمنگاه از كفي بادي براي تحريك عضلات ريز بين مهره اي استفاده شده است. هدف از ساخت اين صندلي افزايش تكنولوژي در جوامع امروزي كم تحركي، كاهش فعاليت بدني و افت آمادگي جسماني مي باشد. افت آمادگي جسماني، انسان را مستعد ابتلا به انواع بيماريها مي سازد و در نتيجه جامعه را متحمل هزينه هاي گزاف بهداشتي درماني خواهد كرد. كه با استفاده از اين دستگاه هم راندمان كاري كارمندان بالا رفته هم اينكه مي توانند عضلات مختلف بدنشان را با كمترين هزينه و زمان كم تقويت كنند و نيازي به سالن بدنسازي نخواهند داشت.اين صندلي در سازمانهاي دولتي و غيردولتي، منازل شخصي (افراد سالمند و قطع عضوء) و همچنين كلينيك هاي درماني و توانبخشي براي تقويت عضلات كاربرد اساسي دارد.

با توجه به تعداد زياد افراد سالخورده، از كار افتاده و داراي ناتواني فيزيكي مثل كاهش يا عدم عملكرد در آرنج يا مچ كه به دلايل مختلف مثل آسيب، جراحت هاي ورزشي، جراحي ستون فقرات و يا سكته ايجاد مي‏شوند نياز به رباتي براي كمك به حركت دست احساس مي شود. طراحي هاي صورت گرفته در اين زمينه اكثرا داراي مكانيزم هاي پيچيده، سنگين و غير قابل حمل هستند. از طرفي افرادي كه نيازمند استفاده از اين ربات هستند افراد ضايعه نخاعي و سكته اي مي باشند كه براي حركت نيازمند فردي ديگراند، لذا براي استفاده از اين ربات بايد به محيط آزمايشگاهي كه ربات در آن قرار دارد بروند كه كاري طاقت فرسات. لذا هدف از اين اختراع، طراحي و ساخت رباتي با مكانيزمي سبك، ساده، قابل حمل، و ارائه يك الگوريتم كنترلي جديد براي آن مي باشد.

اين اختراع يك پروتز هيدروليكي مچ-پنجه پا با قابليت تطبيق با سطوح شيبدار مي‌باشد و به صورت كلي متعلق به حوزه مهندسي توانبخشي (پروتز پا) است. اين پروتز داراي بلوك هيدروليكي مي‌باشد كه روي يك پنجه كربن فايبري لولا شده است و توانايي چرخش محدود پروتز در جهت دروسي و پلانتار فلكشن (حركت پنجه به سمت بالا و پايين) را به فرد قطع عضو مي‌دهد. محل محور دوران بلوك روي پنجه به تقليد از مچ پاي طبيعي و با استفاده از داده‌هاي آنتروپومتريك انتخاب شده است. پنجه‌هاي كربن فايبري معمول در مقابل سطوح مختلف (شيبدار وسنگي) تنها رفتار الاستيك از خود نشان مي‌دهند، اما پروتز هيدروليكي مانند مچ پاي طبيعي در مقابل تغيير سطح رفتار ويسكوالاستيك دارد و مي‌تواند خود را با سطح شيبدار تطبيق دهد. داخل بلوك هيدروليكي سيلندري تعبيه شده است كه داخل آن پيستون به صورت خطي حركت مي‌كند. پيستون توسط يك لينك به پنجه كربني متصل مي‌شود. تركيب بلوك هيدروليكي، پيستون، لينك و پنجه كربني مكانيزم 4 ميله‌اي را تشكيل مي‌دهد كه تضمين كننده حركت خطي پيستون داخل سيلندر مي‌باشد. بلوك هيدروليكي داراي دو شير كنترل دبي به منظور تنظيم ضريب دمپينگ حركت (رفتار ويسكوز) در جهت دورسي و پلانتار فلكشن به صورت مستقل مي‌باشد.

وسيله نگهدارنده آبسلانگ مجهز به سيستم صوتي، نوري و داراي عروسك مخصوص اطفال كه براي ايجاد خاطره خوش از معاينه اي كه ذاتاً براي كودكان ناخوشايند است، ارائه شده است. ويژگي هاي نوآورانه اين وسيله، شامل پايه اي براي قرارگيري عروسك با شكل هاي مختلف در برابر چشمان كودك و پخش صوت كودكانه به همراه رقص نور است. اين وسيله نگهدارنده اي است كه آبسلانگ درون آن جاي گرفته و محكم مي شود. همچنين اين وسيله داراي يك چراغ قوه براي نگاه آسانتر به داخل فضاي دهان و يك پايه براي نشستن عروسك هاي مختلف در آن و جلب توجه كودكان است. علاوه بر اين، اين وسيله داراي يك سيستم صوتي و چراغ چشمك زن براي ايجاد خاطره اي زيبا و جذاب از معاينه است. براي استفاده از اين وسيله، كافي است آبسلانگ را درون وسيله قرار داده و با قرار دادن عروسك در پايه آن مي توان معاينه را انجام داد. همچنين مي توان در حين معاينه صوت و نور نيز پخش كرد. اين وسيله از سه بخش اصلي محفظه قرارگيري آبسلانگ و چراغ قوه آن، دسته دستگاه و محل قرارگيري باتري، پايه، بلندگو و محل قرارگيري عروسك است.

حفاظت كننده باز شدن درب هاي عقب خودرو در هنگام واژگوني خودرو كه از پرت شدن مسافران صندلي عقب خودرو بخصوص كودكان و افراد خوابيده در صندلي عقب كه امكان بستن كمربند ندارند، جلوگيري مي كند. اين حفاظت كننده ايمني شامل بخش قلاب اتصال به درب خودرو، نوار كمربندي با جنس مشابه كمربندهاي معمول خودرو و حلقه اتصال به بدنه خودرو است. اين اختراع براي حل مشكل پرت شدن مسافراني كه امكان بستن كمربند عقب را ندارند، طراحي شده و از باز شدن درب خودرو در هنگام غلت خوردن خودرو جلوگيري مي كند. در اين حفاظت كننده، قلاب مي تواند مستقيم روي دستگيره درب وصل شود و يا با ايجاد زائده اي روي درب به زائده وصل كرد. اين حفاظت كننده مي تواند با توجه به نوع و اندازه خودرو در ابعاد مختلف ساخته شود.

اين اختراع يك شير كنترل دبي دوراني يكپارچه شده با شير يكطرفه است. و به صورت كلي متعلق به حوزه شير كنترل جريان هيدروليكي است. اين شير به صورت يكپارچه مي‌باشد و اجزا اصلي آن، شير دوراني هيدروليكي و شير يكطرفه است. اين شير توانايي تنظيم نرخ عبوري جريان سيال را در يك جهت خاص دارا مي‌باشد. اين تعيين نرخ عبوري جريان سيال يا دبي عبوري، به منظور تنظيم ضريب دمپينگ و كنترل سرعت حركت رفت و برگشتي جك (پيستون) درون سيلندر طراحي و ساخته شده¬است. اين شير يكپارچه با حذف اِلمان‌هاي مورد استفاده در شيرهاي تجاري‌سازي شده و شيرهاي موجود در دانش پيشين و همچنين ارائه مكانيزم جديدي جهت تعيين سطح مقطع موثر عبور جريان سيال باعث گرديده تا بتوان از اين شير به صورت كاستومايز شده در بلوك هيدروليكي و مختص مجموعه¬هاي هيدروليكي مشخص شده بهره برد. سه اورينگ مورد استفاده در اين شير تضمين كننده آب بندي شير هيدروليكي و هوزينگي كه در آن قرار مي‌گيرد مي‌باشد. همچنين پيچي كه در انتهاي آن پين شده است جهت تثبيت موقعيت شير و تنظيم دوران محدود شير بهره گرفته شده است. تنظيم دوران محدود به گونه‌اي است كه شير هيچگاه در موقعيت كاملا بسته قرار نگيرد تا مكانيزم قفل نگردد.

سيستم مخابراتي دو طرفه با استفاده از سيم گارد زمين و خط 220 ولت برق شهري در قبل سيستم مخابراتي به صورت مركزي وجود داشته است كه در اين سيستم اطلاعات شنود مي شده است در صورتيكه در اين سيستم اطلاعات به صورت محرمانه باقي خواهد ماند و مركز اين اطلاعات را نمي تواند دريافت كند. اين سيستم ميتواند به صورت يك آيفون دو طرفه خاص عمل كند كه از خط 220 ولت برق شهري جهت انتقال سيگنالهاي صوتي استفاده مي شود در اين مدار يك تقويت كننده عملياتي كار سوار كردن سيگنالهاي صوتي روي خط 220 ولت را بر عهده دارد خازن و مقاومت و سلف كار فيلترهاي بالا گذر و پايين گذر را بر عهده دارد ميكروفون و گوشي كارتبديل سيگنالها را به سيگنال صوتي برعهده دارد. آي سي OP-AMP ارزان قيمت و آي سي 748 هسته سيستم را تشكيل مي دهد مقاومت R1 افت ولتاژ مناسب را انجام مي دهد اين ولتاژ يكسو شده صاف شده و سپس به ترتيب توسط C1,D2,D1 تثبيت مي گردد بنا بر ولتاژ تثبيت شده 12 ولتي حاصل مدار را تغذيه مي كند مقاومت R4,R3 از امين ولتاژ انشعاب گرفته و ولتاژ تغذيه پايه ورودي غير معكوس كننده آي سي را تامين مي كند مقاومت R2 ميكروفون خازني را با ياس مي كند خازن C2 آن را به پايه معكوس كننده آي سي مرتبط مي سازد مقاومت سيگنال صوتي ورودي به آنرا تضعيف مي كند مقاومت R6 ضريب بهره را تعيين مي كند VR1 جهت تضعيف سيگنال خروجي به سطح موردنظر به كار مي رود عمل صدازني با فشردن كليد S2 انجام مي گرد هنگاميكه S2 فشار داده مي شود خازن C3 به عنوان يك عنصر فيدبك بين خروجي و پايه ورودي غير معكوس كننده آي سي عمل مي كند در نتيجه آي سي شروع به نوسان مي كند و صداي آهنگ در خروجي ايجاد مي گردد با فشرده كليد S1 مدار فعال مي شود و برعكس. در آيفون هاي اداري داخل منازل خط ارتباط مخابراتي قابل استفاده مي باشد.