عنوان: آنتن همه جهتي دو بانده كوچك سازي شده براي ايستگاه پايه در شبكه هاي بدن محور زمينه فني: بخش برق يك قسمت مهم در پياده سازي يك شبكه ارتباطي بدن محور، طراحي مناسب آنتن ايستگاه پايه است. در بيشتر پروژه هاي تحقيقاتي از آنتن هاي ساده و يا غير مناسب به عنوان ايستگاه پايه استفاده شده است. به هر حال براي نمونه¬هاي تجاري و صنعتي، ملاحظاتي همچون الگوي تشعشعي همه جهته، اندازه كوچك و سطح قطبش متقاطع پايين بايد در نظر گرفته شود. از ديگر نيازهاي اين سيستم ها اين است كه آنتن مورد استفاده بتواند هم در باند MICS و هم ISM تشعشع كند. آنتن طراحي شده ملاحظات مورد نيازهاي چنين سيستمي از جمله الگوي تشعشعي همه جهته، اندازه كوچك و سطح قطبش متقاطع پايين را برآورده مي سازد. اين آنتن از نوع پچ مايكرواستريپ بوده كه به طور متقارن از وسط تغذيه مي شود. اگرچه اندازه آنتن بدون بار نسبت به طول موج بزرگ است اما با استفاده از پين هاي اتصال كوتاه در ساختار آنتن اندازه كاهش يافته و كوچك سازي انجام مي شود. اين آنتن الگوي تشعشعي همه جهته با گين مناسبي دارد. ضريب كوچك¬سازي آنتن طراحي شده براي باند MICS وISM به ترتيب برابر با 6.57 و 4.9 است. بزرگترين بعد آنتن برابر با 7.5 سانتي متر شعاع و 4.2 سانتي متر ارتفاع است. گين اين آنتن براي باند MICS و ISM برابر با 1.11dBi و 2.62dBi است. علاوه بر اين سطح قطبش متقاطع زير -31dB است.

ربات صنعتي پژوهشي 4 درجه آزادي با گيربكس خورشيدي زمينه فني: مكانيك، برق، كامپيوتر از آنجايي كه طراحي و ساخت ربات نياز به زمينه هاي متعدد فني دارد، لذا در اين اختراع نيز، زمينه مكانيك، برق و كامپيوتر دخيل بوده اند. ربات هاي اسكرا، چهار درجه آزادي دارند كه عموماً در خطوط توليد استفاده مي شوند. در ساخت اين ربات از 4 سرو موتور استفاده شده است. طراحي و ساخت يك ربات اسكراي ارزان، با سرعت و تكرارپذيري در سطح ربات هاي جهاني هدف اصلي اين اختراع مي باشد. با وجود استفاده از قطعات ارزان تر (به عنوان مثال، گيربكس خورشيدي نسبت به هارمونيك درايو) به دليل شرايط موجود، سرعت و تكرارپذيري ربات در سطح ربات هاي جهاني است. تكرارپذيري (به ترتيب در صفحهxy ، 0/01± ميليمتر، در راستاي z، 0/03± ميليمتر و در چرخش ابزارگير 0/02± درجه) و سرعت بالا (به ترتيب شماره مفاصل، °⁄sec400، °⁄sec700، °⁄sec1100 و mm⁄sec1100) از ويژگي هاي فني برجسته ربات مي باشد. در طراحي و ساخت مفاصل ربات نيز نوآوري هايي صورت گرفته است، به نحوي كه برخلاف نمونه هاي ديگر قابليت مونتاژ ربات بدون استفاده از موتورها و گيربكس ها به عنوان بخشي از مكانيزم وجود دارد. بر خلاف ربات هاي دنيا، سيستم كنترلي سورس-باز تحت كامپيوتر اين ربات، ويژگي هاي تحقيقاتي خاصي را به اين ربات صنعتي افزوده است.

اختراع دستگاه تشخيص حركت عضلات باقي مانده در معلولان قطع عضو و طراحي و ساخت پروتز مبتني بر آن(Movement Detection system for remained muscles of amputated limb and designing prosthesis based on it) كه در زمينه تجهيزات پزشكي و الكترونيك كاربرد دارد، براي حل اين مشكل كه در بيماران مبتلا به قطع اندام جهت شناسايي حركت ارادي مد نظر بيمار و در نتيجه حركت متناظر پروتز مصنوعي آن دچار مشكل هستيم ساخته شده است با اين راه حل كه در داخل عضلات ساعد يا هر عضو مورد نظر، يك تگ بيومتريال(مانند يك گوي كوچك آهنربايي) كه قابل شناسايي توسط گيرنده مخصوص خود از روي پوست است(مانند يك گيرنده مغناطيسي)،قرار داده شود. با حركت عضله اين تگ نيز حركت خواهد كردو چون اين جسم هميشه مسيري مشخص را طي مي كند ميزان حركت و سرعت آن با شبكه گيرنده هاي ماتريسي بيرون پوست و داخل پروتز رديابي مي شود. گيرنده دو پارامتر موقعيت و سرعت را در اختيار پردازنده گذاشته و پردازنده موتورهاي الكتريكي متناظر را به حركت درمي آورد. با توجه به تعدد عضلات باقيمانده و عدم نياز به تفسير امواج عصبي دخيل در انقباض، امكان افزايش درجه آزادي و انجام تعداد حركات ارادي بيشتر وجود دارد.

حس لامسه سه بعدي به وسيله كارگزاري تگ هاي مغناطيسي كه درزمينه پزشكي و تجهيزات پزشكي كاربرد دارد، از دست دادن حس دردست،پا وساير قسمتهاي بدن بعداز آسيبها ودربيماريهاي مختلف وهمچنين پروتز اندام بعداز قطع شدگي منجربه معلوليت قابل ملاحظه ميشود وحتي با انجام عملها فيبرهاي عصبي معمولا قابليت حسي دست به درجاتي مختل ميماندو دوما حداقل 6 ماه زمان جهت ريكاوري نسبي لازم است كه فرددراين مدت مشكلات زيادي درحركات دست خواهدداشت. حس لامسه سه بعدي عبارت است ازتوانايي تشخيص سايز،شكل وجنس اشيا بااستفاده از لمس وبدون كاربردحس بينايي وشنوايي وآستانه two point discrimination عبارت است از نزديكترين فاصله بين دو نقطه كه فرد توانايي تشخيص آنهارا بصورت مجزا دارد ونرمال آن درنواحي مختلف بدن متفاوت است (از 2ميليمتر درنوك انگشتان تا 40 ميليمتر درپشت). دراين سيستم سنسورهاي موجود در اندام(اندام مصنوعي يااندام آسيب ديده) محرك رادريافت وسيگنال توليد شده پس از تحليل توسط پردازنده به ماتريكس آهنرباي مغناطيسي (coil) طراحي شده روي پوست پروگزيمال استامپ منتقل ميشود دراين مرحله براساس پترن كويلهاي فعال شده آهنرباهاي متناظر هر يك كه در زير پوست ( به روش جراحي يا با استفاده از جايگذار گوي آهنربايي طراحي شده) قرار گرفته اند فعال واين منجربه تحريك عصب و القا حس خواهد شد.

اختراع سامانه القاي حس عمقي به وسيله كارگزاري تگ هاي مغناطيسي كه درزمينه تجهيزات پزشكي كاربرددارد، بسياري ازبيماران فاقد حس عمقي مي باشندكه مي تواند بعلت قطع اندام، نوروپاتي هاي محيطي مانند ديابت ويا اختلالات مغزي-نخاعي باشد. بطور مثال دربيمار قطع اندام زير زانو بعلت عدم وجودحس عمقي درپا ومچ پا حركات ورفلكسهاي جبراني تعادلي درحين ايستادن، راه رفتن ويا بخصوص حركات پيچيده اندام مختل مي باشد. دراختراع حاضرما ازطريق كارگذاري تگ غيرفعال (Inactive) مانند مگنت درباقيمانده عضلات در افرد آمپوته ويا درعضلات پاتولوژيك ويا حتي سالم وقرار دادن آن درميدان مغناطيسي كنترل شده درمسير تگ و درنتيجه كشيدن ورها كردن تگ وعضله مربوطه به نسبت هاي مختلف، رفلكس نخاعي-عضلاني فعال ورفلكسهاي تعادلي ايجاد ميگردند. راه حل ارايه شده جهت حل اين مشكل استفاده ازتگهاي مغناطيسي(آهنربا) درداخل عضله ويا تاندون مي باشد كه باجراحي جاگذاري مي شوند. تگ ها مي توانند در چندعضله مختلف آگونيست ويا آنتاگونيست قرار بگيرند. درخارج از بدن وچسبيده به پوست يك وسيله باميدان مغناطيسي تحت كنترل قرار داده خواهدشد كه سيستم فوق با تغيير شدت، امتداد، طول ومدت ميدان مغناطيسي درجهت ويا خلاف جهت ميدان مغناطيسي تگ داخل عضله خاص، تگ ذكر شده را درطول عضله مي كشد ويا هل مي دهد.

آجر پازلي اختراع حاضر، داراي سه قطعه مختلف شامل قطعه آجر پازلي، قطعه اتصالي و قطعه آجر پازلي تكميل كننده است. هر قطعه اتصالي براي گيرش يك قطعه آجر پازلي است. براي اتصال دو قطعه آجر پازلي به يكديگر، اين دو قطعه اتصالي در داخل هم فرورفته و درون هم قفل مي¬شوند. قطعه اتصالي در اختراع حاضر داراي فرورفتگي¬ها و برآمدگي¬هاي است كه با كمك آن¬ها قطعات به يكديگر وصل مي شوند و در نتيجه دو قطعه آجر را نيز به يكديگر متصل مي كنند. اين دو قطعه اتصالي كاملا مشابه يكديگر هستند و به صورت برعكس بر روي يكديگر قرار مي¬گيرند. علاوه بر تعبيه حفره در آجرهاي مطرح شده در اختراع حاضر، براي عبور پروفيل هاي فلزي ساختماني، درون بدنه آجر پازلي فضاهايي جهت عبور تأسيسات در نظر گرفته شده كه لوله¬ي تاسيسات نيزاز آن عبور مي¬كند. همچنين حفره هايي به منظور عايق سازي حرارتي و صوتي وجود دارد كه مي¬تواند با لايه¬هاي از فوم پلي استايرن، پلي اورتان و ... پر شود و يا خالي بماند.

اختراع فاصله دهنده ي آهنربايي فضاي مفصلي داخل بدني كه درزمينه تجهيزات پزشكي كاربرد دارد، ديستركشن مفصلي بصورت ماكروسكوپي منجر به كاهش آسيب غضروف و التهاب سينويوم شده وغضروف محتوي پروتئوگليكان بيشتر و كلاژن دناتوره كمتر است كه پروتئوگليكان تازه ساخته شده مقاومت بيشتري در غضروف دارد. همچنين ديستركشن مفصل باعث بازسازي (remodeling) استخوان ساب كوندرال و درنتيجه تغيير محيط مكانيكي مفصل كه دژنريشن غضروف را متوقف ميكند ميشود. براي حل مشكلات فوق، راه حل ارائه شده دراين پتنت دو قطب همنام دو آهنرباست كه دراستخوانهاي دوطرف مفصل فيكس شده اند روبروي هم قرارگرفته وميدان مغناطيسي هم بار دو آهنربا همديگررا دفع كرده ونيروي ديستركشن ايجاد مي كندو درنتيجه كاهش فشار مفصل كه در نهايت باعث بهبودي درد و عملكرد مفصل ميشود دست بند آهنربايي مجموعه اي از آهنرباهاي هم قطب مي باشند كه در خارج از بدن قرار مي گيرد و آهنرباي موجود در كپيتيت را به ديستال مي راند.

نياز روز افزون به دستيابي به تكنولوژي هاي نوين، سبب تمركز محققين بر ايجاد ساختارهاي نانومتري شده است. از ميان مواد نيمه هادي موجود، اكسيد روي با سه مزيت كليدي گاف انرژي بزرگ، تقارن غير مركزي شبكه كريستالي و خاصيت زيست سازگار بودن يكي از مهمترين مواد در تحقيقات و كاربردهاي حال و آينده محسوب مي شود. رايج ترين روش سنتز نانو ساختارهاي Zno ID ، فرايند بخار - مايع - جامد (VLS) و يا به كارگيري كانال هاي متخلخل اكسيد آلومينيوم به عنوان قالب است. روش فاز بخار معمولا به تجهيزات پيچيده و دماي بالا نياز دارد، در روش سنتز به كمك قالب، براي خارج كردن محصولات از قالب عمليات بعد از ساخت ويژه اي مورد نياز است. اما در مقابل، روش هاي شيميايي مرطوب، نظير رشد محلولي، ساده و كم هزينه اند. از ميان روش هاي رشد محلولي، مرسوم، روش رشد هيدروترمال به علت سادگي، مصرف كم انرژي، توليد مواد بلورين با كنترل بهتر اندازه و شكل، خلوص بالا، كيفيت بالا، تكرار پذيري بالا، كنترل ريز ساختار و ... روشي توانمند براي توليد نانو مواد بشمار مي رود. اين روش عموما شامل 2 مرحله است: رسوب يا اسپين كستينگ نانو ذرات Zno روي زير لايه به منظور شكل دادن فيلمي از بذرهاي كريستال zno و سپس رشد آرايه هاي نانو ميله يا نانوسيم zno روي زير لايه با بذر پوشش داده شده در يك محلول آبدار كه شامل يون هاي zn است.

اين دستگاه در دو نوع ثابت و سيار مي باشد سيستم سيار آن از لحاظ ساختار از چند قسمت تشكيل شده است. قسمت مكانيك شامل بدنه و قسمت اصلي برس مي باشد. قسمت الكترونيك و كامپيوتر شامل: 1- CPU دستگاه كه نظارت بر عملكرد صحيح دستگاه دارد. 2- منبع تغذيه شامل دو قسمت A) استفاده از برق شهري و انتقال آن از طريق كابل B) استفاده از مولد AC به DC از باطري موجود 3- سيستم شناسايي نوع فلز كه به طور خودكار نوع فلز را شناسايي مي كند. 4- سيستم خنك كننده كه به محض تشخيص بالا بودن دماي فلز سيستم فعال مي شود. 5- سيتم كنترل دماي جسم كه نشانگر دماي قطعه مي باشد و باعث روشن شدن سيستم خنك كننده مي شود. 6- سيستم دمنده خودكار در سطوحي كه براده توسط دستگاه قابل جمع نيست مثل شيارها به راحتي باعث مي شود كه دستگاه آنها را جمع نمايد. 7- نشانگر وضعيت مدار LCD كليه اعمال صورت گرفته را نشان مي دهد. 8- سيم پيچ مغناطيسي جهت جمع آوري براده 9- در سيستم ثابت همانند سيار مي باشد ولي قابل جابجايي در محدوده طولي خاصي مي باشد و به برق شهري وصل مي شود و به اضافه يك TV و يك دوربين مدار بسته جهت وضعيت كار طراحي شده است.

از ترمز پارك براي توقف خودرو در زمان پارك استفاده مي شود. نيروي لازم براي توقف خودرو در ترمزهاي پارك الكتريكي به وسيله ي كنترل يك موتورالكتريكيDC تامين مي شود. اين سيستم از دو قسمت: موتورالكتريكيDC ومجموعه سياره اي تشكيل شده است. لذا اين امر موجب كم حجمي وسادگي طرح مي شود (اشكال 6 و7 توصيف اختراع). از موتورالكتريكي به عنوان محرك سيستم و مجموعه سياره اي براي افزايش نيرو وگشتاور ترمزي استفاده شده است. در اكثر خودروها، ترمز پارك در چرخ هاي عقب فعال مي شوند. بنابراين محل نصب اين سيستم داخل صندوق عقب خودرو مي باشد (اشكال 3و4 توصيف اختراع). با نصب در صندوق عقب، سيستم از حرارت، ارتعاشات و غيره به دور است. با فعال سازي ترمز پارك، كابل ترمز حول پولي فولادي كه روي محور خروجي مجموعه ي سياره اي قرار دارد، چرخيده و اين امر موجب كشش در كابل و فعال شدن ترمز پارك مي شود (اشكال 13و14 توصيف اختراع). بنابراين با تغيير قطر پولي نيروي ترمزي تغيير كرده و از اين خاصيت مي توان براي نصب سيستم روي اكثر خودروها به خصوص خودروهاي داخلي استفاده نمود.