وقوع نشتي همواره با فاكتورهاي جانبي همراه مي‌باشد كه ازجمله آن مي‌توان به توليد امواج صوتي و فراصوت اشاره كرد. امواج فراصوت، توسط دستگاه دريافت و ميزان دامنه بر روي نمايشگر توسط بارگراف نشان داده مي‌شود. از طريق مدار الكترونيكي سيگنال ورودي، به سيگنال متناسب آنالوگ قابل شنيدن براي انسان تبديل مي‌گردد. با اتصال هدفون به دستگاه، مي‌توان صدايي متناسب با امواج فراصوت تشخيص داده شده را در بازه شنوايي انسان شنيد. اين ويژگي به‌خصوص در زماني كه امكان مشاهده پيوسته نمايشگر وجود ندارد بسيار كارآمد است. دستگاه مذكور توانايي نشتي‌يابي، درزيابي و عيب‌يابي سيستم‌هاي تهويه، سيستم‌هاي تبريد، يخچال‌ها، خودروها، مخازن تحت خلا، ديگ‌هاي بخار، لوله‌ها و شيرهاي ارتباطي گاز، پنجره‌هاي دو جداره و اتاق عايق صدا را دارد. مزاياي فني دستگاه شامل موارد ذيل مي‌باشد: 1- نشت يابي و عيب‌يابي وابسته به نوع گاز نمي‌باشد 2- به علت اينكه صداي نشتي از طريق هدفون توسط كاربر قابل شنيدن مي‌باشد امكان خطا بسيار كم است 3- نشت‌يابي يا درزيابي با سرعت و دقت بالاتري انجام مي‌شود 4- تون ژنراتور تعبيه شده در كنار دستگاه (TG200)، براي استفاده در مناطقي كه گازهاي نشتي به اندازه كافي تحت فشار نيستند مناسب است.

پست‌هاي فشارقوي يا فشار متوسط از جمله تجهيزات مهم شبكه برق مي‌باشند. ورود برخي از حيوانات وحشي، پرندگان و جانوران موذي به داخل اين پست‌ها مي‌تواند باعث آسيب ديدگي برخي از تجهيزات يا بروز حوادث جاني و مالي شود. از اين رو ايده ساخت دستگاهي مبتني بر امواج فراصوت، امواج صوتي و امواج نوراني شكل گرفت كه مي‌تواند به صورت خودكار از ورود اين جانوران و پرندگان به داخل پست‌هاي برق جلوگيري كند. تغذيه اين دستگاه مستقل است و باتري‌هاي تعبيه شده در اين دستگاه قابليت شارژ توسط پنل‌هاي خورشيدي قرار گرفته در بالاي اين دستگاه را دارا مي‌باشند. از آنجا كه محدوده شنوايي حيوانات (مانند سگ، گربه و ...)، پرندگان (مانند جغد، خفاش و ...) و حشرات در رنج فراصوت مي‌باشد استفاده از امواج فراصوت مي‌تواند موجب آزار آن‌ها و دور شدن آن‌ها از محل پخش اين امواج شود. همچنين پخش امواج صوتي و نوراني در بازه‌هاي زماني كوتاه و مكرر مي‌تواند باعث ترسيدن اين موجودات و فراري دادن آن‌ها گردد. در نتيجه استفاده از اين روش‌ها در كنارهم مي‌تواند بسيار كارآمدتر از دستگاه‌هاي مشابه باشد كه تنها از يكي از اين روش‌ها جهت دور كردن اين حيوانات استفاده مي‌كردند.

سالانه مقدار زيادي آب بدليل آبياري نامناسب باغات و زمين‌هاي كشاورزي هدر مي‌رود. حتي برخي سيستم‌هاي آبياري قطره‌اي بدليل مشكلاتي من جمله هدر رفت آب در سطح يا بروز مشكل در لوله‌هاي نصب شده روي سطح و گرفتگي قطره چكان‌ها با نواقصي همراه است. در اين طرح يك سيستم آبياري خودكار مجهز به يك ريزپردازنده، به روش آبياري زيرسطحي و استفاده از انرژي خورشيدي ارائه شده است كه با روش انتخابي مي‌تواند مقدار حجم دقيقي از آب را جهت آبياري هر درخت استفاده كند و بدين ترتيب به طور قابل توجهي مصرف آب را در كشاورزي يا باغداري كاهش دهد. در اين سيستم از لوله‌هايي با قطر 16 ميلي‌متر كه در زير سطح خاك قرار دارند استفاده مي‌شود كه مي‌تواند آب را مستقيماً به ناحيه ريشه برساند و تبخير و روان شدن آب در آبياري سطحي را كاهش دهد. يك بازو رباتيك آب را از يك مخزن آب بروي شبكه‌اي از لوله‌هاي عمودي خارج از سطح توسط يك شير برقي جاري مي‌كند كه اين لوله‌ها از زير زمين تا پاي هر درخت كشيده شده‌اند. از يك ميكروكنترلر براي مديريت سيستم استفاده شده است. اين پردازنده كنترل شير برقي و موتورهاي نصب شده به بازو ربات را انجام مي‌دهد. جهت تامين برق مجموعه از پنل‌هاي خورشيدي با ظرفيت 5 وات استفاده شده است.

در اين طرح يك دستگاه ضدعفوني كننده ميوه و سبزيجات با استفاده از فرآيند الكتروليز و داراي آشكارساز ميكروب ارائه شده است. كه در ضمن اينكه فاقد مشكلات روش‌هاي سنتي و تركيبات شيميايي هست، پيچيدگي دستگاه‌هايي كه از مكانيسم ضدعفوني كنندگي گاز ازن، امواج التراسونيك و پلاسما استفاده مي‌كنند را نيز ندارد و در ابعاد كوچك و قابل حمل طراحي شده است. در دستگاه‌هاي مشابه مكانيسم تعيين صحت عملكرد دستگاه در ضدعفوني ميوه و سبزيجات وجود ندارد و در صورت نقص دستگاه فرآيند ضدعفوني كامل نخواهد بود. در طرح پيشنهادي فرايند آشكارسازي ميكروب با ورود آب به مخزن آشكارساز ميكروب و تعيين ميزان بارميكروبي با استفاده از پرتو نوري تابيده شده به آب و براساس فرآيند اسپكتروفتومتري انجام مي‌گردد. فرآيند اسپكتروفتومتري توسط يك حسگر كه طول موج هاي جذب نشده از پرتو تابيده شده را تشخيص مي‌دهد انجام مي‌گردد. حسگر قادر به گرفتن سيگنال در طول موج‌هاي در محدوده 450, 500, 550, 570, 600 نانومتر مي‌باشند. پس از تشخيص بارميكروبي ميوه و سبزيجات، توسط آشكارساز و يك سوئيچ الكترونيكي فرمان توقف يا ادامه عملكرد صادر مي‌شود. در صورتي كه آلودگي ميكروبي در محلول آبي بالا باشد همچنان فرآيند الكتروليز ادامه خواهد يافت و بعد از طي مدت زمان چند دقيقه مجددا بارميكروبي توسط نمونه آب ورودي به مخزن آشكارساز بررسي مي‌شود و با كاهش آلودگي ميكروبي به حد قابل قبول فرمان توقف فعاليت دستگاه ارسال شده و از طريق رله مخصوص دستگاه خاموش خواهد شد. با سبز شدن چراغ دستگاه يعني فرآيند حذف ميكروب‌ها به طور كامل انجام شده است.

افزايش بارهاي سنگين ناشي از ترافيك بر روي پل‌هاي فولادي ممكن است منجر به خستگي و ايجاد ترك در ساختار اين پل‌ها شود كه با گذشت زمان باعث تخريب و ايجاد خسارات جبران‌ناپذير خواهد شد. از اين‌رو، پايش دوره‌اي اين سازه‌ها امري ضروري به شمار مي‌رود. همچنين، خطوط لوله فلزي با قطر كمتر از 35 ميلي‌متر براي انتقال بخار و مايعات خنك‌كننده در نيروگاه‌هاي هسته‌اي و حرارتي مورد استفاده قرار مي‌گيرند كه اين لوله‌ها نيز نيازمند بازرسي‌هاي منظم هستند. با توجه به دشواري دسترسي به بخش‌هاي مختلف اين سازه‌ها براي نيروي انساني، ايده استفاده از ربات‌ها براي نظارت و بازرسي مطرح شده است. هدف از اين اختراع، ارائه يك محرك مغناطيسي است كه قابليت چسبندگي به سطوح فلزي و حركت در امتداد آن را دارد و در مقايسه با محرك‌هاي قبلي، بازدهي بيشتري داشته و تغذيه آن ساده‌تر است. محرك مغناطيسي پيشنهادي از نيروي اينرسي توليد شده توسط لرزش پيستون و اختلاف نيروي اصطكاك در طول يك دوره تناوب براي حركت بهره مي‌برد. در اين محرك، برخلاف محرك‌هاي پيشين از سيستم فنر و جرم و تغذيه پالس استفاده نشده است. حذف فنر، به دليل خاصيت ضربه‌گيري آن، باعث افزايش بازدهي دستگاه مي‌شود. همچنين استفاده از تغذيه مستقيم DC، تغذيه محرك پيشنهادي را نسبت به نمونه‌هاي قبلي ساده‌تر كرده است و امكان استفاده از منبع تغذيه خورشيدي نيز به راحتي فراهم است. به‌علاوه، به دليل طراحي ساده اين محرك، هزينه‌هاي ساخت آن به شكل قابل توجهي كاهش يافته است.

افزايش بارهاي سنگين ناشي از ترافيك بر روي پل‌هاي فولادي ممكن است منجر به خستگي و ايجاد ترك در ساختار اين پل‌ها شود كه با گذشت زمان باعث تخريب و ايجاد خسارات جبران‌ناپذير خواهد شد. از اين‌رو، پايش دوره‌اي اين سازه‌ها امري ضروري به شمار مي‌رود. همچنين، خطوط لوله فلزي با قطر كمتر از 35 ميلي‌متر براي انتقال بخار و مايعات خنك‌كننده در نيروگاه‌هاي هسته‌اي و حرارتي مورد استفاده قرار مي‌گيرند كه اين لوله‌ها نيز نيازمند بازرسي‌هاي منظم هستند. با توجه به دشواري دسترسي به بخش‌هاي مختلف اين سازه‌ها براي نيروي انساني، ايده استفاده از ربات‌ها براي نظارت و بازرسي مطرح شده است. هدف از اين اختراع، ارائه يك محرك مغناطيسي است كه قابليت چسبندگي به سطوح فلزي و حركت در امتداد آن را دارد و در مقايسه با محرك‌هاي قبلي، بازدهي بيشتري داشته و تغذيه آن ساده‌تر است. محرك مغناطيسي پيشنهادي از نيروي اينرسي توليد شده توسط لرزش پيستون و اختلاف نيروي اصطكاك در طول يك دوره تناوب براي حركت بهره مي‌برد. در اين محرك، برخلاف محرك‌هاي پيشين از سيستم فنر و جرم و تغذيه پالس استفاده نشده است. حذف فنر، به دليل خاصيت ضربه‌گيري آن، باعث افزايش بازدهي دستگاه مي‌شود. همچنين استفاده از تغذيه مستقيم DC، تغذيه محرك پيشنهادي را نسبت به نمونه‌هاي قبلي ساده‌تر كرده است و امكان استفاده از منبع تغذيه خورشيدي نيز به راحتي فراهم است. به‌علاوه، به دليل طراحي ساده اين محرك، هزينه‌هاي ساخت آن به شكل قابل توجهي كاهش يافته است.