افزايش بارهاي سنگين ناشي از ترافيك بر روي پل‌هاي فولادي ممكن است منجر به خستگي و ايجاد ترك در ساختار اين پل‌ها شود كه با گذشت زمان باعث تخريب و ايجاد خسارات جبران‌ناپذير خواهد شد. از اين‌رو، پايش دوره‌اي اين سازه‌ها امري ضروري به شمار مي‌رود. همچنين، خطوط لوله فلزي با قطر كمتر از 35 ميلي‌متر براي انتقال بخار و مايعات خنك‌كننده در نيروگاه‌هاي هسته‌اي و حرارتي مورد استفاده قرار مي‌گيرند كه اين لوله‌ها نيز نيازمند بازرسي‌هاي منظم هستند. با توجه به دشواري دسترسي به بخش‌هاي مختلف اين سازه‌ها براي نيروي انساني، ايده استفاده از ربات‌ها براي نظارت و بازرسي مطرح شده است. هدف از اين اختراع، ارائه يك محرك مغناطيسي است كه قابليت چسبندگي به سطوح فلزي و حركت در امتداد آن را دارد و در مقايسه با محرك‌هاي قبلي، بازدهي بيشتري داشته و تغذيه آن ساده‌تر است. محرك مغناطيسي پيشنهادي از نيروي اينرسي توليد شده توسط لرزش پيستون و اختلاف نيروي اصطكاك در طول يك دوره تناوب براي حركت بهره مي‌برد. در اين محرك، برخلاف محرك‌هاي پيشين از سيستم فنر و جرم و تغذيه پالس استفاده نشده است. حذف فنر، به دليل خاصيت ضربه‌گيري آن، باعث افزايش بازدهي دستگاه مي‌شود. همچنين استفاده از تغذيه مستقيم DC، تغذيه محرك پيشنهادي را نسبت به نمونه‌هاي قبلي ساده‌تر كرده است و امكان استفاده از منبع تغذيه خورشيدي نيز به راحتي فراهم است. به‌علاوه، به دليل طراحي ساده اين محرك، هزينه‌هاي ساخت آن به شكل قابل توجهي كاهش يافته است.

افزايش بارهاي سنگين ناشي از ترافيك بر روي پل‌هاي فولادي ممكن است منجر به خستگي و ايجاد ترك در ساختار اين پل‌ها شود كه با گذشت زمان باعث تخريب و ايجاد خسارات جبران‌ناپذير خواهد شد. از اين‌رو، پايش دوره‌اي اين سازه‌ها امري ضروري به شمار مي‌رود. همچنين، خطوط لوله فلزي با قطر كمتر از 35 ميلي‌متر براي انتقال بخار و مايعات خنك‌كننده در نيروگاه‌هاي هسته‌اي و حرارتي مورد استفاده قرار مي‌گيرند كه اين لوله‌ها نيز نيازمند بازرسي‌هاي منظم هستند. با توجه به دشواري دسترسي به بخش‌هاي مختلف اين سازه‌ها براي نيروي انساني، ايده استفاده از ربات‌ها براي نظارت و بازرسي مطرح شده است. هدف از اين اختراع، ارائه يك محرك مغناطيسي است كه قابليت چسبندگي به سطوح فلزي و حركت در امتداد آن را دارد و در مقايسه با محرك‌هاي قبلي، بازدهي بيشتري داشته و تغذيه آن ساده‌تر است. محرك مغناطيسي پيشنهادي از نيروي اينرسي توليد شده توسط لرزش پيستون و اختلاف نيروي اصطكاك در طول يك دوره تناوب براي حركت بهره مي‌برد. در اين محرك، برخلاف محرك‌هاي پيشين از سيستم فنر و جرم و تغذيه پالس استفاده نشده است. حذف فنر، به دليل خاصيت ضربه‌گيري آن، باعث افزايش بازدهي دستگاه مي‌شود. همچنين استفاده از تغذيه مستقيم DC، تغذيه محرك پيشنهادي را نسبت به نمونه‌هاي قبلي ساده‌تر كرده است و امكان استفاده از منبع تغذيه خورشيدي نيز به راحتي فراهم است. به‌علاوه، به دليل طراحي ساده اين محرك، هزينه‌هاي ساخت آن به شكل قابل توجهي كاهش يافته است.